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公开(公告)号：CN111025418B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911133650.2
申请日：2019-11-19
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开公开了一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作业方法，控制台控制旋转伸缩装置的工作状态，每个旋转伸缩装置的末端利用可伸缩滑道装置安装雷达天线检测装置，在控制台的控制下所述旋转伸缩装置进行旋转，将安装在可伸缩滑道装置的雷达天线检测装置工作角度及工作位姿进行调节，保持检测所要求的雷达天线与隧道衬砌壁之间的固定距离；每个旋转伸缩装置上还安装有激光检测装置，在工程车移动过程中实时监测隧道衬砌表面的障碍物，以规避障碍并调整检测路线。本公开可接收激光检测结果，可设置检测路径并智能调整检测系统的工作姿态，实现智能化检测。
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公开(公告)号：CN111578862B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010461721.8
申请日：2020-05-27
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面三维激光扫描仪的点云精度检校装置及方法，包括：移动载体，所述移动载体上设有旋转部，所述旋转部分别连接用于搭载激光扫描仪的升降部以及用于搭载目标物的扫描仪伸缩部；所述调节激光扫描仪的扫描角度可调，以检校扫描水平倾角对点云精度的影响；所述目标物方向与激光扫描仪入射方向之间的角度可调，以检校扫描竖直倾角对点云精度的影响。本发明有益效果：实现了地面三维激光扫描仪在工程实践中较为实用化的精度检校，提高了精度检校的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110370458A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910637215.7
申请日：2019-07-15
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种混凝土制备、可移动填料及振动的综合装置及方法，包括基座和控制台，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨移动的振动台；基座上设置有三维运动工作台，所述三维运动工作台能够带动机座在基座上方运动，所述机座上安装有搅拌机，搅拌机的出料口处设置有填料机，所述填料机的出口朝向所述振动台；控制台被配置为控制所述振动台和三维运动工作台的运动，实现填料位置、填料高度或/和振动参数的控制。
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公开(公告)号：CN113537141B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110884833.9
申请日：2021-08-03
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本公开提供了一种堤坝管涌和滑坡病害快速检测方法及系统，包括：获取待检测区域的堤坝点云数据；将堤坝点云数据输入管涌和滑坡特征识别模型中，所述管涌和滑坡特征识别模型用于对点云数据进行特征提取得到点云数据的边缘特征点，并对边缘特征点进行管涌和滑坡特征识别得到管涌和滑坡部位数据；解决了如何避免对点云缺失的“孔洞”的边缘部分产生影响造成的数据失真，以及在大范围堤坝检测过程中管涌隐蔽性强、发育迅速且容易危害检测人员的难题，对于管涌和滑坡检测降低了人工干预提高了自动化程度，实现对堤坝管涌和滑坡高精度检测。
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公开(公告)号：CN111578862A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010461721.8
申请日：2020-05-27
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面三维激光扫描仪的点云精度检校装置及方法，包括：移动载体，所述移动载体上设有旋转部，所述旋转部分别连接用于搭载激光扫描仪的升降部以及用于搭载目标物的扫描仪伸缩部；所述调节激光扫描仪的扫描角度可调，以检校扫描水平倾角对点云精度的影响；所述目标物方向与激光扫描仪入射方向之间的角度可调，以检校扫描竖直倾角对点云精度的影响。本发明有益效果：实现了地面三维激光扫描仪在工程实践中较为实用化的精度检校，提高了精度检校的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111025418A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911133650.2
申请日：2019-11-19
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本公开公开了一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作业方法，控制台控制旋转伸缩装置的工作状态，每个旋转伸缩装置的末端利用可伸缩滑道装置安装雷达天线检测装置，在控制台的控制下所述旋转伸缩装置进行旋转，将安装在可伸缩滑道装置的雷达天线检测装置工作角度及工作位姿进行调节，保持检测所要求的雷达天线与隧道衬砌壁之间的固定距离；每个旋转伸缩装置上还安装有激光检测装置，在工程车移动过程中实时监测隧道衬砌表面的障碍物，以规避障碍并调整检测路线。本公开可接收激光检测结果，可设置检测路径并智能调整检测系统的工作姿态，实现智能化检测。
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公开(公告)号：CN113593040B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110902926.X
申请日：2021-08-06
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明提供堤防护坡植被异常生长病害识别方法及系统，属于堤坝病害检测技术领域，获取堤坝岸坡点云数据；根据堤坝岸坡点云数据，提取堤坝岸坡上的植被区域；对植被区域的点云数据进行移动分步切片，对相邻切片的点云密度差与预设的点云密度差阈值遍历对比，直至相邻切片的点云密度差不小于预设的点云密度差阈值，得到移动步数；根据移动步数，确定植被异常区域分界线；根据植被异常区域分界线进行位置标定，确定植被异常区域位置信息，作为堤坝岸坡病害区域。本发明通过对边坡植被点云密度进行对比，找出草木异常生长区，对其差异性进行分析，进而判断该部位是否存在病害；解决了不同项目堤防岸坡病害检测中范围大、耗时长、劳动力消耗大的难题。
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公开(公告)号：CN113593040A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110902926.X
申请日：2021-08-06
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明提供堤防护坡植被异常生长病害识别方法及系统，属于堤坝病害检测技术领域，获取堤坝岸坡点云数据；根据堤坝岸坡点云数据，提取堤坝岸坡上的植被区域；对植被区域的点云数据进行移动分步切片，对相邻切片的点云密度差与预设的点云密度差阈值遍历对比，直至相邻切片的点云密度差不小于预设的点云密度差阈值，得到移动步数；根据移动步数，确定植被异常区域分界线；根据植被异常区域分界线进行位置标定，确定植被异常区域位置信息，作为堤坝岸坡病害区域。本发明通过对边坡植被点云密度进行对比，找出草木异常生长区，对其差异性进行分析，进而判断该部位是否存在病害；解决了不同项目堤防岸坡病害检测中范围大、耗时长、劳动力消耗大的难题。
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公开(公告)号：CN113537141A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110884833.9
申请日：2021-08-03
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种堤坝管涌和滑坡病害快速检测方法及系统，包括：获取待检测区域的堤坝点云数据；将堤坝点云数据输入管涌和滑坡特征识别模型中，所述管涌和滑坡特征识别模型用于对点云数据进行特征提取得到点云数据的边缘特征点，并对边缘特征点进行管涌和滑坡特征识别得到管涌和滑坡部位数据；解决了如何避免对点云缺失的“孔洞”的边缘部分产生影响造成的数据失真，以及在大范围堤坝检测过程中管涌隐蔽性强、发育迅速且容易危害检测人员的难题，对于管涌和滑坡检测降低了人工干预提高了自动化程度，实现对堤坝管涌和滑坡高精度检测。
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公开(公告)号：CN110370458B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910637215.7
申请日：2019-07-15
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种混凝土制备、可移动填料及振动的综合装置及方法，包括基座和控制台，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨移动的振动台；基座上设置有三维运动工作台，所述三维运动工作台能够带动机座在基座上方运动，所述机座上安装有搅拌机，搅拌机的出料口处设置有填料机，所述填料机的出口朝向所述振动台；控制台被配置为控制所述振动台和三维运动工作台的运动，实现填料位置、填料高度或/和振动参数的控制。
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