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公开(公告)号：CN113310605B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110511288.9
申请日：2021-05-11
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 齐鲁工业大学 , 山东科技大学 , 山东大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提出了双米字轴式力传感器及其方法，包括承力筒，所述承力筒内安装有两个励磁磁芯，所述励磁磁芯由交叉分布的励磁磁极组成，所述励磁磁极上分别缠绕有励磁线圈，两个励磁磁芯两侧及之间分别安装有感应磁芯，每个感应磁芯是由两对交叉分布的感应磁极组成，所述感应磁极上分别缠绕有感应线圈。适用于大马力拖拉机电液提升控制中的力传感器的复杂使用工况，并通过磁场的偏置叠加使得本实施例灵敏度得以提高，本实施例也可用于其他类似环境下的重载荷测量。
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公开(公告)号：CN113310605A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110511288.9
申请日：2021-05-11
申请人： 山东大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提出了双米字轴式力传感器及其方法，包括承力筒，所述承力筒内安装有两个励磁磁芯，所述励磁磁芯由交叉分布的励磁磁极组成，所述励磁磁极上分别缠绕有励磁线圈，两个励磁磁芯两侧及之间分别安装有感应磁芯，每个感应磁芯是由两对交叉分布的感应磁极组成，所述感应磁极上分别缠绕有感应线圈。适用于大马力拖拉机电液提升控制中的力传感器的复杂使用工况，并通过磁场的偏置叠加使得本实施例灵敏度得以提高，本实施例也可用于其他类似环境下的重载荷测量。
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公开(公告)号：CN111855848B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010662535.0
申请日：2020-07-10
申请人： 山东省食品药品检验研究院 , 山东大学
摘要： 本发明属于药物分析技术领域，具体涉及一种盐酸莫西沙星起始原料1‑环丙基‑6,7‑二氟‑1,4‑二氢‑8‑甲氧基‑4‑氧代‑3‑喹啉羧酸乙酯中潜在基因毒性杂质的定量分析方法，潜在基因毒性杂质的结构类型包括酰卤类、不饱和酮类。本发明采用无水乙醇与2,4,5‑三氟‑3‑甲氧基苯甲酰氯进行衍生化反应生成2,4,5‑三氟‑3‑甲氧基苯甲酸乙酯，采用（5%苯基）‑甲基聚硅氧烷为固定相对衍生物2,4,5‑三氟‑3‑甲氧基苯甲酸乙酯及杂质3‑(N,N‑二甲基氨基)丙烯酸乙酯进行分离，质谱分析检测。该方法不仅能够实现起始原料中潜在基因毒性杂质的有效分离，且能对所述的基因毒性杂质定量检测，操作简便快速，专属性强，灵敏度高，准确、可靠，对盐酸莫西沙星原料及制剂的质量控制和用药安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107069748B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710485972.8
申请日：2017-06-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种采用最小电流注入法的动态电压恢复器补偿控制系统及方法，包括：检测跌落前后的电网电压、电流的幅值和相位参数；通过最小电流注入算法计算动态电压恢复器完全补偿电网电压跌落的最小补偿电流对应的补偿电压参考；将得到的补偿电压参考通过电压控制环，输出补偿电流参考；补偿电流参考经过电流控制环，输出进入SPWM信号发生器产生控制开关信号。本发明有益效果：可以实现在深度跌落情况下，电网电压的完全补偿，保护敏感负载的正常运行；动态电压恢复器输出电流不超过器件允许的最大电流，且迅速地完全补偿电压跌落，并且不会产生电压跳变。
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公开(公告)号：CN111855848A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010662535.0
申请日：2020-07-10
申请人： 山东省食品药品检验研究院 , 山东大学
摘要： 本发明属于药物分析技术领域，具体涉及一种盐酸莫西沙星起始原料1-环丙基-6,7-二氟-1,4-二氢-8-甲氧基-4-氧代-3-喹啉羧酸乙酯中潜在基因毒性杂质的定量分析方法，潜在基因毒性杂质的结构类型包括酰卤类、不饱和酮类。本发明采用无水乙醇与2,4,5-三氟-3-甲氧基苯甲酰氯进行衍生化反应生成2,4,5-三氟-3-甲氧基苯甲酸乙酯，采用（5%苯基）-甲基聚硅氧烷为固定相对衍生物2,4,5-三氟-3-甲氧基苯甲酸乙酯及杂质3-(N,N-二甲基氨基)丙烯酸乙酯进行分离，质谱分析检测。该方法不仅能够实现起始原料中潜在基因毒性杂质的有效分离，且能对所述的基因毒性杂质定量检测，操作简便快速，专属性强，灵敏度高，准确、可靠，对盐酸莫西沙星原料及制剂的质量控制和用药安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107069748A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710485972.8
申请日：2017-06-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种采用最小电流注入法的动态电压恢复器补偿控制系统及方法，包括：检测跌落前后的电网电压、电流的幅值和相位参数；通过最小电流注入算法计算动态电压恢复器完全补偿电网电压跌落的最小补偿电流对应的补偿电压参考；将得到的补偿电压参考通过电压控制环，输出补偿电流参考；补偿电流参考经过电流控制环，输出进入SPWM信号发生器产生控制开关信号。本发明有益效果：可以实现在深度跌落情况下，电网电压的完全补偿，保护敏感负载的正常运行；动态电压恢复器输出电流不超过器件允许的最大电流，且迅速地完全补偿电压跌落，并且不会产生电压跳变。
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公开(公告)号：CN106712477A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710138276.X
申请日：2017-03-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02M1/12
CPC分类号： H02M1/12 , H02M2001/0038
摘要： 本发明公开了一种适用于MMC的同时抑制二倍频与四倍频的环流抑制方法，通过提取模块化多电平变换器各相上下桥臂的电流值，根据采集的电流值计算环流值；将计算的得到的环流值分别进行二倍频负序和四倍频正序旋转坐标变换，将二倍频和四倍频分量分别变换成直流量；分别将变换得到的环流的二倍频和四倍频分量的dq轴分量与相应的环流dq轴分量参考值进行比较后，进行线性调节控制；引入二倍频和四倍频分量对应的电压前馈量，消除dq轴耦合部分，进而得到环流抑制的dq轴参考值，将得到的dq轴参考值分别进行二倍频负序和四倍频正序逆变换，将得到对应的环流抑制参考值相加，加入调制波信号。通过对环流进行二倍频负序旋转坐标变换，得到的参考值能有效抑制环流中的二次谐波。
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