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公开(公告)号：CN113310605B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110511288.9
申请日：2021-05-11
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 齐鲁工业大学 , 山东科技大学 , 山东大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提出了双米字轴式力传感器及其方法，包括承力筒，所述承力筒内安装有两个励磁磁芯，所述励磁磁芯由交叉分布的励磁磁极组成，所述励磁磁极上分别缠绕有励磁线圈，两个励磁磁芯两侧及之间分别安装有感应磁芯，每个感应磁芯是由两对交叉分布的感应磁极组成，所述感应磁极上分别缠绕有感应线圈。适用于大马力拖拉机电液提升控制中的力传感器的复杂使用工况，并通过磁场的偏置叠加使得本实施例灵敏度得以提高，本实施例也可用于其他类似环境下的重载荷测量。
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公开(公告)号：CN111133853B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN113310605A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110511288.9
申请日：2021-05-11
申请人： 山东大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提出了双米字轴式力传感器及其方法，包括承力筒，所述承力筒内安装有两个励磁磁芯，所述励磁磁芯由交叉分布的励磁磁极组成，所述励磁磁极上分别缠绕有励磁线圈，两个励磁磁芯两侧及之间分别安装有感应磁芯，每个感应磁芯是由两对交叉分布的感应磁极组成，所述感应磁极上分别缠绕有感应线圈。适用于大马力拖拉机电液提升控制中的力传感器的复杂使用工况，并通过磁场的偏置叠加使得本实施例灵敏度得以提高，本实施例也可用于其他类似环境下的重载荷测量。
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公开(公告)号：CN111133853A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN211880904U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020106874.6
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，本实用新型在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本实用新型提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113155325A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110490104.5
申请日：2021-05-06
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 本发明提供了一种新型复合牵引力传感器，包括：承力筒，所述承力筒内安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括第一感应磁极和第二感应磁极，所述第一感应磁极上缠绕安装有第一感应线圈，第二感应磁极上缠绕安装有第二感应线圈，第一感应线圈和第二感应线圈共同连接输出差动回路；所述承力筒安装有承力磁芯，所述承力磁芯包括两个半圆形形变磁极，两个半圆形形变磁极分别缠绕安装有形变线圈。
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公开(公告)号：CN209027700U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821961305.9
申请日：2018-11-26
申请人： 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本实用新型公开了一种双维度力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有励磁磁芯，励磁磁芯包括两对励磁磁极，每对励磁磁极径向对称设置，两对励磁磁极交叉设置，励磁磁极的端面共同构成励磁安装面，各励磁磁极上分别缠绕安装有励磁线圈；承力筒内位于励磁磁芯轴向两侧对称安装有两感应磁芯，各感应磁芯包括两感应磁极，感应磁极上缠绕安装有感应线圈，感应线圈共同连接有差动输出回路；本实用新型承力筒可承载较重载荷，当受到重载荷作用时，重载荷施加给感应磁芯沿两对励磁磁极方向的分力，两对励磁磁极均发生形变，两个磁场偏置叠加，使得感应线圈内产生的感应电流输出幅度变大，即灵敏度变高。
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公开(公告)号：CN115472444A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211145907.8
申请日：2022-09-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于超级电容器电极材料领域，公开了一种导电聚合物/过渡金属氧化物柔性电极材料制备方法。阴离子掺杂剂作为改性剂提高了导电聚合物的电化学性能，将疏水碳布用酸性溶液在高温下活化一段时间后转变为亲水碳布，作为装载活性物质的柔性基底。采用电化学聚合法将两种或几种活性电极材料生长在柔性碳布表面，最后用去离子水清洗，鼓风干燥获得干净的电极材料。本发明可以得到具有优异电化学性能的电极材料，导电性好，比电容高，循环稳定性能突出，柔韧性良好。且电极材料纯度高，制备方法简单，成本低，工艺流程短，对环境影响小，满足高性能超级电容器柔性电极材料的需求。
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公开(公告)号：CN106641236A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710045908.8
申请日：2017-01-22
申请人： 山东科技大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
CPC分类号： F16H61/22 , F16H61/40 , F16H63/3023 , F16H2306/00
摘要： 本发明公开了一种具有机械定位及对中功能的AMT液压换档执行系统，包括阀体，阀体上设置有多个活塞孔，每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔，换挡活塞杆的定位端穿过第一油腔并连接有机械对中定位装置，阀体上安装有用于检测换挡活塞杆中位位置的位置传感器；换挡活塞杆之间设置有互锁装置；将多个换挡活塞杆集成于一个阀体中并采用机械对中定位装置对换挡活塞杆进行位置定位，并通过位置传感器进行中位检测，通过互锁装置实现换挡活塞杆之间的互锁，在换向阀的控制下实现多个挡位的换挡动作，换挡过程时间短，同时具有较高的控制精度和工作可靠性，结构简单、易控制。
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公开(公告)号：CN105347332A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510835632.4
申请日：2015-11-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C01B31/04
摘要： 本发明提供一种石墨烯的制备方法，第一步、将天然石墨分散到溶剂中得到石墨悬浮液；第二步、将所述的石墨悬浮液体在胶体磨中剪切；第三步、将剪切完毕的石墨悬浮液进行离心分离留取上清液，对上清液进行真空抽滤、干燥，获得石墨烯；本发明采用原料来源广泛天然石墨粉，利用胶体磨进行剪切，通过剧烈的剪切力、摩擦力、高频振动、高速漩涡的物理作用，使石墨颗粒能够有效地实现剥离，大大提高了生产效率，可以工业化批量制备；同时制备出的石墨烯缺陷少、产率高、成本低、分散性好和高质量，大大增加了石墨烯的应用范围。
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