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公开(公告)号：CN113310605B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110511288.9
申请日：2021-05-11
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 齐鲁工业大学 , 山东科技大学 , 山东大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提出了双米字轴式力传感器及其方法，包括承力筒，所述承力筒内安装有两个励磁磁芯，所述励磁磁芯由交叉分布的励磁磁极组成，所述励磁磁极上分别缠绕有励磁线圈，两个励磁磁芯两侧及之间分别安装有感应磁芯，每个感应磁芯是由两对交叉分布的感应磁极组成，所述感应磁极上分别缠绕有感应线圈。适用于大马力拖拉机电液提升控制中的力传感器的复杂使用工况，并通过磁场的偏置叠加使得本实施例灵敏度得以提高，本实施例也可用于其他类似环境下的重载荷测量。
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公开(公告)号：CN118358663A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610782.4
申请日：2024-05-16
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应转向控制的履带式底盘系统及其控制方法，包括底盘框架和控制器；底盘框架的两侧分别设置履带组件；履带组件包括主动轮、从动轮、承载轮、张紧轮和履带；主动轮、从动轮和张紧轮均与底盘框架转动连接，履带套设于主动轮、从动轮、承载轮和张紧轮上；承载轮与提升机构连接，提升机构与底盘框架连接，提升机构能够驱动承载轮沿履带移动，从改变履带与地面的接触面积；控制器，用于当车辆开始转向时，控制转弯内侧的提升机构，来驱动承载轮沿履带移动，减小转弯内侧履带与地面的接触面积。通过转向时，减小转弯内侧履带与地面的接触面积，提升车辆转向的机动性、灵活性和响应速度。
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公开(公告)号：CN118188250A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410442885.4
申请日：2024-04-12
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省机械设计研究院 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明涉及柴油机喷油技术领域，尤其涉及一种具有交叉喷射孔的阀套、喷油方法及喷油装置。所述阀套的芯部具有压力室，阀套的阀壁上设置有喷油组；所述喷油组包括多个喷射孔，每个所述喷射孔均贯穿阀套的阀壁，喷射孔的内端与阀套内的压力室连通，喷射孔的外端延伸到阀壁的外壁，多个所述喷射孔的轴线相交于一点，且多个喷射孔相交的交点位于阀壁的内壁和外壁之间的阀套上，所述喷油组与阀壁内壁的连通孔为进油口，喷油组与阀壁外壁的连通孔为出油口，喷油组的所述进油口与出油口的数量相等。通过本发明解决了现有交叉喷射孔无空化现象，影响燃油雾化效果的问题。
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公开(公告)号：CN118167522A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410442700.X
申请日：2024-04-12
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明涉及发动机喷油技术领域，尤其涉及一种具有伞状布置喷孔的喷油阀体、喷油嘴及发动机。所述喷油阀体具有喷油段，所述喷油段为锥形，喷油段的内部具有压力腔；所述喷油段的尖端设置有第一喷孔，所述第一喷孔沿着所述喷油阀体的轴线布置；所述喷油段的侧壁设置有第二喷孔，所述第二喷孔的轴线与第一喷孔的轴线呈锐角布置，所述第二喷孔沿着轴向方向至少布置有两层，每层第二喷孔的轴线不相交于阀体的壁厚上；所述第一喷孔和第二喷孔均贯穿喷油阀体的壁厚并与压力腔连通，第一喷孔和第二喷孔的孔径沿着喷射方向逐渐缩小。通过本发明解决了雾化效果不佳、流通速率低、雾化区域小、燃烧不完全等问题。
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公开(公告)号：CN117627833B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311363230.X
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合多交叉喷孔下的高压共轨喷油嘴用阀体及喷油嘴，解决了现有技术中喷孔处发生空化现象明显的问题，具有减少空化现象，改善喷油嘴雾化效果的有益效果，具体方案如下：一种复合多交叉喷孔下的高压共轨喷油嘴用阀体，阀体包括依次连接的第一段、第二段和第三段，第一段内设置第一孔，第二段内部设置圆锥状的第二孔，第三段内设置第一喷孔，第一喷孔与第三段的中心轴线重合设置，第一喷孔的内径小于第一孔的内径，第二孔与第一孔、第一喷孔均相通，第二段靠近第三段的一侧为锥形，第二段锥形的一侧设置第三孔，第三孔的一端与第二孔相通，多处第三孔在第二段的外侧面交叉形成第二喷孔，第二段设置多处第二喷孔。
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公开(公告)号：CN118358309A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610787.7
申请日：2024-05-16
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： B60G17/018 , A01B71/02
摘要： 本发明公开的一种农业机械调平方法及系统，包括：获取农业机械的车身倾角和三点悬挂中每个悬挂点的高度；以调平阈值角为目标倾角，对车身倾角进行PID控制，获得PID控制后的车身倾角；根据PID控制后的车身倾角，确定每个悬挂点的位移调整目标；根据每个悬挂点的位移调整目标，对每个悬挂点的位移调整量进行PID控制。能够提升农业机械的调平效果。
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公开(公告)号：CN118310654A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410442701.4
申请日：2024-04-12
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省机械设计研究院 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开一种多重十字轴交错式力传感器及播种机，属于力传感器技术领域，该力传感器包括承力筒，承力筒内依次安装有三个励磁磁芯，每个励磁磁芯上设有两个垂直交叉分布的第一励磁磁极和第二励磁磁极，第一励磁磁极和第二励磁磁极上均缠绕有励磁线圈；两端的励磁磁芯相对于中间的励磁磁芯对称分布，且中间的励磁磁芯与两端的励磁磁芯的角度相差45度，两端的励磁磁芯之间安装有四个感应磁芯，中间的励磁磁芯左右两端分别通过两个感应磁芯与两端的励磁磁芯连接，每个感应磁芯上均缠绕有感应线圈，感应线圈共同连接差动输出回路。本发明通过设计多重交错式励磁磁芯，提高力传感器的载荷承受能力、灵敏性和检测精度，有效改善整体性能。
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公开(公告)号：CN117628269A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311362735.4
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明涉及液压阀技术领域，公开了一种阀芯节流槽结构及液压阀，若干节流槽沿阀芯环向方向均匀设置，节流槽包括沿流体流向依次设置的第一节流部和第二节流部，第一节流部在阀芯上的深度逐渐增加以保证流体流量增益；第二节流部的底部过流面为平面且呈矩形状，以实现对流体缓冲，降低了阀口液压油的流速，从而避免阀口冲蚀问题的产生；若干节流槽上设有开孔，开孔延伸到阀芯内部形成通道，若干通道相互连通以实现节流槽径向连接；使得液压比例换向阀阀芯在该部位的圆周上各处液压力相等，消除卡滞问题。
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公开(公告)号：CN117537127A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311361476.3
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： F16K11/07
摘要： 本发明涉及液压阀技术领域，公开了一种阀芯导流槽结构及液压阀，包括位于导流槽端部的第一导流部和第二导流部，第一导流部和第二导流部相邻设置，并且第二导流部位于第一导流部的末端，第一导流部用于改变流体的流向，使得流体流向与阀芯轴向方向呈设定夹角，第二导流部截面呈弧形设置，并且第二导流部末端切线与阀芯轴向方向平行；通过第一导流部改变流体射流角度，通过第二导流部对流体的缓冲，以使得导流后的流体与后续流过来的流体对冲，减小后续流体对阀芯的冲击，减小阀芯所受到的液动力；通过改变了阀芯出口处液体的流速，改变阀芯所受径向力不平衡的问题。
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公开(公告)号：CN117406582A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311363393.8
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的基于位‑力‑滑主副次分级的耕深控制方法及系统，包括：获取拖拉机耕作过程中的实际耕深、阻力和滑转率；分别计算实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率、阻力与设定阻力的差值及其差值变化率，和滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率；对阻力与设定阻力的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定副级PID调节量；对滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定次级PID调节量；根据实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率，对耕深进行PID控制，在PID控制过程中，将副级PID调节量、次级PID调节量与PID控制参数设定值相加，获得PID控制参数。保证了耕深控制的均匀性。
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