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公开(公告)号:CN108943845A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810905180.6
申请日:2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用,包括底座,底座上安装有皮带输送机和龙门架,龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊,横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制;底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源;其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接,UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接,伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕,切割效率高,采用智能化作业,节省人力成本,企业效益好。
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公开(公告)号:CN108943845B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201810905180.6
申请日:2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用,包括底座,底座上安装有皮带输送机和龙门架,龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊,横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制;底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源;其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接,UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接,伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕,切割效率高,采用智能化作业,节省人力成本,企业效益好。
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公开(公告)号:CN209614003U
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201920192946.0
申请日:2019-02-12
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 一种热成型工艺用取料装置及热成型生产线,其中,取料装置包括支撑架及吸附组件,吸附组件设置于支撑架上,吸附组件包括支撑件、第一吸盘单元、第二吸盘单元、第三吸盘单元及第四吸盘单元,第一吸盘单元固定设置于支撑件上,第一吸盘单元包括第一吸盘,第一吸盘为多个,存在至少两个第一吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置,第二吸盘单元固定设置于支撑件上,第二吸盘单元与第一吸盘单元沿着第二方向间隔设置,第二吸盘单元包括第二吸盘,第二吸盘为多个,存在至少两个第二吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置。本实用新型提高了对料板取料的灵活性及通用性。
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公开(公告)号:CN209614002U
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201920192870.1
申请日:2019-02-12
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种加热炉送料装置,包括:动力组件,所述动力组件包括:第一直线导轨,所述第一直线导轨与水平面平行;及第一移动件,所述第一移动件与所述第一直线导轨连接;送料组件,所述送料组件固定于所述第一移动件上,所述送料组件包括:送料件;转动关节,所述转动关节的转动轴线与水平面垂直,所述转动关节与所述送料件连接;第二移动件,所述第二移动件与所述送料件连接;及第二直线导轨,所述第二直线导轨与水平面平行,所述第二直线导轨与所述第一直线导轨垂直,所述第二直线导轨与所述第二移动件连接。本实用新型还提出一种热成型生产线。本实用新型节省了取料和送料时间,提高了加工零件的生产效率。
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公开(公告)号:CN209902089U
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201920192868.4
申请日:2019-02-12
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型提出一种热成型工艺用定位台及热成型生产线,其中,定位台包括支撑架及第一定位件,支撑架具有支撑平面,第一定位件设置于支撑平面上,第一定位件为间隔设置的多个,存在至少三个第一定位件,其分别对应于第一料板的第一侧部、第二侧部及第三侧部呈三角形排列,第一定位件包括第一固定部、第一支撑部及第一限位部,第一固定部与支撑架固定连接,第一支撑部固定设置于第一固定部上,在沿着垂直于支撑平面的方向上,支撑平面、第一固定部及第一支撑部顺次设置,第一支撑部与第一板料的一板面接触,第一限位部固定设置于第一固定部上,第一限位部位于第一料板的侧方并与第一料板接触。本实用新型能够提高热成型工艺的工作效率。
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公开(公告)号:CN209668294U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201920192869.9
申请日:2019-02-12
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种热成型工艺用拆垛装置及热成型生产线,该拆垛装置包括支撑台、移动单元及伸缩单元,所述移动单元设置于支撑台的侧部,所述移动单元包括第一导轨及第一移动块,所述第一导轨沿直线方向设置,所述第一移动块与所述第一导轨连接,所述伸缩单元与所述第一移动块连接,所述伸缩单元包括第一转臂、第二转臂及磁性件,所述第一转臂的一端与所述第一移动块转动连接,所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接,所述第二转臂的另一端与所述磁性件转动连接。本实用新型能够提高对不同尺寸料板分张的效率。
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公开(公告)号:CN209614052U
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201920192930.X
申请日:2019-02-12
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种热成型生产线,包括运行装置、挡件、防护门、传感器及控制器,所述运行装置设置于生产区域中,所述挡件为多个,多个所述挡件沿着生产区域的四周排列,所述防护门固定连接于多个所述挡件中,所述传感器对应于所述防护门设置,所述控制器与所述运行装置通信连接,所述控制器与所述传感器通信连接,其中,当所述传感器检测到防护门处于打开状态时,所述控制器控制所述运行装置停止运行。本实用新型能够避免人员因误闯生产线等行为而与运行中的设备发生接触的危险现象发生,提高安全性。
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