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公开(公告)号：CN108943845A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810905180.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用，包括底座，底座上安装有皮带输送机和龙门架，龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊，横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制；底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源；其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接，伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕，切割效率高，采用智能化作业，节省人力成本，企业效益好。
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公开(公告)号：CN108943845B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810905180.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用，包括底座，底座上安装有皮带输送机和龙门架，龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊，横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制；底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源；其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接，伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕，切割效率高，采用智能化作业，节省人力成本，企业效益好。
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公开(公告)号：CN114435976B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111665894.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集装箱自动装箱系统及方法，其系统包括：堆放小车及集装箱；所述堆放小车包括机体、对接模块、送料模块、码料模块及控制模块，所述对接模块，用于将所述堆放小车与所述集装箱进行对接；所述送料模块，用于采集所述集装箱的基本参数；所述控制模块，用于基于所述基本参数和预设的码料花型构建码料模型，并基于所述码料模型生成送料控制指令和码料控制指令；所述送料模块，还用于基于所述送料控制指令将待码放的料垛运输进所述集装箱内；所述码料模块，用于接收所述送料模块运输的料垛，并基于所述码料控制指令执行码料操作。本申请具有减少人工操作流程，节省了人力资源和时间，从而提高了集装箱装箱效率的效果。
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公开(公告)号：CN114643896A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271257.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种设于重卡换电用龙门单仓中的导向装置，包括包括多层结构相同的导向结构，且多层导向结构呈一环套一环形式分布；每层导向结构均包括两个对称设置的导向轨，导向轨的两侧均设有钢板，钢板的两端分别和两个导向轨固定连接；最内层的导向结构内设于提升架，导向结构的最外侧设有移动架，提升架上下移动，移动架在水平面上移动；导向结构能够对提升架的上下运动进行导向。导向结构能够对提升将的上下运动进行限位，使提升架在运动的过程中不会产生偏移，从而减少提升架提升电池包的过程中产生的晃动概率，使电池包不会受到损伤。
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公开(公告)号：CN107378924B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710859274.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: B25J9/02
Abstract: 本发明涉及龙门机械手，尤其涉及龙门式剪叉抓取机械手。其包括龙门竖架、移动横梁和移动滑座，所述龙门竖架为上部设有顶部梁体的两侧立架式结构，所述移动横梁架装在顶部梁体上，所述龙门竖架后端设有固定梁架，所述固定梁架上安装有与移动横梁两端连接的X轴皮带驱动机构，所述移动横梁通过X轴皮带驱动机构实现在顶部梁体上的X轴方向直线运动；所述移动横梁上安装有Y轴皮带驱动机构。本发明的优点在于通过龙门竖架上的三个轴的皮带驱动机构，实现了高效平稳的三轴直线运动，从而将机械手末端置于指定抓取位置，动作迅捷、定位精确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803557A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210434256.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本申请属于使用捡取或者转运装置将货物堆垛或者拆垛的技术领域，尤其涉及一种自动装车机器人及其装车流水线。自动装车机器人包括驱动机构、行走机构和叉持机构，行走机构包括行走框架，与行走框架连接且控制行走框架沿X轴运动的X轴运动装置，和与所述行走框架连接的Z轴运动装置，所述行走框架与所述Z轴运动装置滑动配合；驱动机构包括用于驱动行走框架沿X轴运动的X轴驱动装置，驱动Z轴运动装置沿Z轴运动的Z轴驱动装置；叉持机构与Z轴运动装置连接，用于叉持货物。本申请实现软硬包货物的装车和码放；输送线与自动装车机器人配合，完成货物的交接，实现货物从仓库内到运输车的全自动化移动、转运、装车和码放。
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公开(公告)号：CN114435991A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111665912.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及自动化码垛设备领域，具体公开了一种集装箱内整垛物料的自动装车设备，其包括机架，设置在机架上的滑动安装架，位于滑动安装架上且相互衔接的驱动导向送料机构、物料角度调节机构以及物料码垛机构。驱动导向送料机构用于对装车的物料进行输送导向，物料角度调节机构用于对驱动导向送料机构输送的物料进行装车前的角度调节，物料码垛机构用于对角度调整后的物料进行码垛，该设备方便对码垛的物料进行方位布置，充分利用了集装箱内部的有效空间，提高了集装箱的装货量。
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公开(公告)号：CN111646185B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010610450.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种装车系统及装车方法。装车系统包括第一输送线、垛型检测机构、拆层机构、控制系统、第二输送线及第三输送线。经垛型检测机构检测货箱排列的活性，拆层机构根据货箱排列形式进行拆层处理，可分别将不同方向排列的货物输送至第二输送线和第三输送线，可提高码放进度，提高装车效率。
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公开(公告)号：CN114435976A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111665894.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集装箱自动装箱系统及方法，其系统包括：堆放小车及集装箱；所述堆放小车包括机体、对接模块、送料模块、码料模块及控制模块，所述对接模块，用于将所述堆放小车与所述集装箱进行对接；所述送料模块，用于采集所述集装箱的基本参数；所述控制模块，用于基于所述基本参数和预设的码料花型构建码料模型，并基于所述码料模型生成送料控制指令和码料控制指令；所述送料模块，还用于基于所述送料控制指令将待码放的料垛运输进所述集装箱内；所述码料模块，用于接收所述送料模块运输的料垛，并基于所述码料控制指令执行码料操作。本申请具有减少人工操作流程，节省了人力资源和时间，从而提高了集装箱装箱效率的效果。
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公开(公告)号：CN111646185A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010610450.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种装车系统及装车方法。装车系统包括第一输送线、垛型检测机构、拆层机构、控制系统、第二输送线及第三输送线。经垛型检测机构检测货箱排列的活性，拆层机构根据货箱排列形式进行拆层处理，可分别将不同方向排列的货物输送至第二输送线和第三输送线，可提高码放进度，提高装车效率。
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