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公开(公告)号：CN108943845A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810905180.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用，包括底座，底座上安装有皮带输送机和龙门架，龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊，横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制；底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源；其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接，伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕，切割效率高，采用智能化作业，节省人力成本，企业效益好。
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公开(公告)号：CN108943845B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810905180.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用，包括底座，底座上安装有皮带输送机和龙门架，龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊，横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制；底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源；其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接，伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕，切割效率高，采用智能化作业，节省人力成本，企业效益好。
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公开(公告)号：CN108982244B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201811157757.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01N3/22
Abstract: 本发明提出一种压丝组件及检测装置，其中，压丝组件包括第一压丝件及驱动件，第一压丝件沿竖直方向设置，第一压丝件的底部开设有多个卡槽，多个卡槽并排且间隔分布，驱动件与第一压丝件连接，以驱动第一压丝件升降，卡槽贯穿第一压丝件，以在当第一压丝件下降时，套接于钢帘线钢丝的外部；检测装置包括上述压丝组件。本发明能够清晰捕捉到钢丝扭转过程的图像。
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公开(公告)号：CN109269696B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811330898.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明提出一种钢帘线扭转检测装置及检测方法，该装置包括机架，机架上设置有：第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线扭转检测方法，通过采集钢帘线头部的图像，分析计算钢帘线的参与扭转量。可通过图像分析的方法计算钢帘线的残余扭转量，不需要依赖检测仪，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109269696A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811330898.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明提出一种钢帘线扭转检测装置及检测方法，该装置包括机架，机架上设置有：第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线扭转检测方法，通过采集钢帘线头部的图像，分析计算钢帘线的参与扭转量。可通过图像分析的方法计算钢帘线的残余扭转量，不需要依赖检测仪，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108982244A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811157757.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01N3/22
Abstract: 本发明提出一种压丝组件及检测装置，其中，压丝组件包括第一压丝件及驱动件，第一压丝件沿竖直方向设置，第一压丝件的底部开设有多个卡槽，多个卡槽并排且间隔分布，驱动件与第一压丝件连接，以驱动第一压丝件升降，卡槽贯穿第一压丝件，以在当第一压丝件下降时，套接于钢帘线钢丝的外部；检测装置包括上述压丝组件。本发明能够清晰捕捉到钢丝扭转过程的图像。
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公开(公告)号：CN208829011U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821623724.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: B65H57/00
Abstract: 本实用新型提出一种导向组件和导向机构，用于线材的导向，包括导向单体，所述导向单体包括相互配合的第一导向体和第二导向体，所述第一导向体上安装有磁吸元件，所述第一导向体和第二导向体之间交错设置，并形成允许线材通过的导向间隙。通过第一导向体和第二导向体之间的间隙，形成导向间隙，代替了传统的导向轮的导向方式，同时，配合磁吸元件，具有吸附金属线材的作用，避免线材从导向间隙内脱出。
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公开(公告)号：CN208860684U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821622794.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01N3/22
Abstract: 本实用新型提出一种压丝组件及检测装置，其中，压丝组件包括第一压丝件及驱动件，第一压丝件沿竖直方向设置，第一压丝件的底部开设有多个卡槽，多个卡槽并排且间隔分布，驱动件与第一压丝件连接，以驱动第一压丝件升降，卡槽贯穿第一压丝件，以在当第一压丝件下降时，套接于钢帘线钢丝的外部；检测装置包括上述压丝组件。本实用新型能够清晰捕捉到钢丝扭转过程的图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208825444U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821622792.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种截断装置及检测设备，用于截断钢帘线，其中，截断装置包括支撑座、截断单元及第一驱动件，截断单元及第一驱动件均支撑设置于支撑座上，截断单元包括两个截断臂，截断臂具有支撑端部、转动连接部以及可接触并切割钢帘线的截断端部，存在至少一个截断臂，其支撑端部对应于第一驱动件设置，以接收第一驱动件输出的动力并带动截断臂绕转动连接部的转动轴线转动，两个截断臂呈剪刀状交叉设置，两个截断臂转动部的转动轴线共线，两个截断臂的截断端部相互对应设置，以在当相互靠近时，接触并剪切钢帘线；检测设备包括上述截断装置。本实用新型能够提高对钢帘线的截断效率。
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公开(公告)号：CN208998975U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821853553.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型提出一种钢帘线扭转检测装置，包括机架，机架上设置有：第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。本装置可通过图像分析的方法计算钢帘线的残余扭转量，不需要依赖检测仪，检测精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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