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公开(公告)号：CN117128805A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311161214.2
申请日：2023-09-11
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 一种可拆卸式枪代炮装置，属于军用训练器材领域，是由夹手、枪体和脚踏板组成的，两个夹手的固定块连接在枪体的外壳顶部，脚踏板通过刹车线与枪体连接，刹车线一端固定在外壳侧面上，刹车线内部钢丝与击发器连接，刹车线另一端固定在刹车线固定销上，刹车线内部钢丝固定在脚踏板转轴上，压下脚踏板能够使刹车线的内部钢丝拉动击发器实现开枪功能，该装置采用可拆卸结构，使用时可快速安装在炮管上，既不改变炮身的结构，又能实现炮的击发效果，枪体射出的子弹能够代替炮弹发射，增加了仿真的真实性和临场感。
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公开(公告)号：CN117506529B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311840321.8
申请日：2023-12-29
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及搬运装置技术领域，尤其公开了一种柱状物体的搬运装置，包括推料装置、转运装置、加工机床和自动控制装置，推料装置与转运装置均设于加工机床上，推料装置、转运装置和加工机床均与自动控制装置连接，转运装置用于柱状物体的搬运及调节，推料装置用于将柱状物体推料至加工机床的加工工位。本发明通过设置摆臂电机、摆臂箱和耳轴，实现了转运装置的偏角度调节，柱状物体在转运过程中，具有一定的角度、角速度和角加速度时平稳可靠的进行供料，提高了柱状物体的输送效率；通过设置推料装置，实现了柱状物体在加工机床内的自动进料，提高了整体工作效率。
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公开(公告)号：CN117506529A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311840321.8
申请日：2023-12-29
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及搬运装置技术领域，尤其公开了一种柱状物体的搬运装置，包括推料装置、转运装置、加工机床和自动控制装置，推料装置与转运装置均设于加工机床上，推料装置、转运装置和加工机床均与自动控制装置连接，转运装置用于柱状物体的搬运及调节，推料装置用于将柱状物体推料至加工机床的加工工位。本发明通过设置摆臂电机、摆臂箱和耳轴，实现了转运装置的偏角度调节，柱状物体在转运过程中，具有一定的角度、角速度和角加速度时平稳可靠的进行供料，提高了柱状物体的输送效率；通过设置推料装置，实现了柱状物体在加工机床内的自动进料，提高了整体工作效率。
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公开(公告)号：CN117419606A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311725077.0
申请日：2023-12-15
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 一种同时产生声烟热效果的模拟炮尾，属于模拟军械领域。是由炮尾、烟雾装置、声音装置、热装置和控制板组成组成的，所述的烟雾装置通过小磁铁固定吸附在炮尾内，所述的声音装置、热装置和控制板都通过螺栓固定在炮尾内，所述控制板有导线接收外部信号，并通过导线连接声音装置和热装置，所述控制板能够控制声音装置和热装置工作。该装置可以模拟炮弹射击而发出的声音、热和烟雾等效果，给出模拟射击时更多的临场感，可广泛应用于爱国基地中的火炮、自行火炮和坦克模拟射击。
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公开(公告)号：CN116972875B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311239689.9
申请日：2023-09-25
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及陀螺仪领域，具体地说是涉及一种基于陀螺仪的物体运动轨迹监测方法，包括：利用陀螺仪输出的三轴加速度和三轴角速度数据，判断陀螺仪载体状态；对陀螺仪状态进行标定；将标定好的数据进行姿态解算，对加速度计进行修正，获得姿态变换矩阵，解算出加速度计估计值，得到加速度计误差向量、加速度计的单位向量、欧拉角和姿态角；将世界坐标下的物体总矢量转化为物体坐标下的物体总矢量，再通过一阶的龙格库塔法，对加速度积分得到速度，对速度积分得到位移，最后消除误差，得到最终物体坐标。本发明能够快速获取陀螺仪载体的姿态角和位置信息，从而监测物体的运动轨迹，可以应用于水下或不方便使用GPS的领域。
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公开(公告)号：CN117249724A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311521559.4
申请日：2023-11-15
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 一种基于微处理器的战车炮塔操纵机构，属于模拟军械配件领域。是由上壳体、手柄、下壳体、俯仰机构、水平旋转机构、单片机等组成的，通过控制手柄上下旋转或左右旋转，可以驱动俯仰机构或水平旋转机构，单片机获取传感器数据，根据预设的指令和输入的参数，进而控制战车的方向机或高低机运行，通过控制手柄上方的击发按钮，单片机获取开关量，根据预设的指令和输入的参数，控制炮弹的发射，该装置操纵简便，精度高，成本低，可广泛应用于爱国基地中的坦克、火炮的模拟操作中。
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公开(公告)号：CN117168235A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311187970.2
申请日：2023-09-15
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： F42B8/12
摘要： 一种强力推动加烟模拟炮弹，属于军用训练器材领域，是由弹头、弹壳和撞针组成的，弹头和弹壳可以安装在一起，也可以在安装后由撞针撞击快速分开，弹头底部有密封凹槽，凹槽内有软体材料起密封作用，底部边缘有锥形的凸起弹头锁紧槽，弹壳由弹壳壳体、弹头导向体、橡胶密封弹簧、弹头锁紧机构、芯筒、下弹簧和干冰筒组成，弹头导向体安装在弹壳壳体内侧上部，弹头锁紧机构安装在弹壳壳体内侧中间部分，芯筒套在芯筒导筒内，下弹簧套在壳体内侧底部的芯筒导筒外，干冰筒安装在芯筒底端，橡胶密封弹簧密闭连接在芯筒上部，弹头锁紧机构能将弹头与弹壳锁紧，撞针撞击后，弹头能在弹簧和气压作用下弹射出去，撞针刺破干冰筒释放烟雾增加临场感。
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公开(公告)号：CN116972875A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311239689.9
申请日：2023-09-25
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及陀螺仪领域，具体地说是涉及一种基于陀螺仪的物体运动轨迹监测方法，包括：利用陀螺仪输出的三轴加速度和三轴角速度数据，判断陀螺仪载体状态；对陀螺仪状态进行标定；将标定好的数据进行姿态解算，对加速度计进行修正，获得姿态变换矩阵，解算出加速度计估计值，得到加速度计误差向量、加速度计的单位向量、欧拉角和姿态角；将世界坐标下的物体总矢量转化为物体坐标下的物体总矢量，再通过一阶的龙格库塔法，对加速度积分得到速度，对速度积分得到位移，最后消除误差，得到最终物体坐标。本发明能够快速获取陀螺仪载体的姿态角和位置信息，从而监测物体的运动轨迹，可以应用于水下或不方便使用GPS的领域。
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公开(公告)号：CN116907284A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311156620.X
申请日：2023-09-08
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： F42B8/12
摘要： 一种火炮模拟器用炮弹，由弹头和弹壳组成，弹头底部具有锥形的斜面及凹槽；弹壳由壳体、球支撑、联锁机构、上部弹簧、芯筒、下部弹簧和导筒组成，球支撑有滚珠，可对的弹头起支撑导向作用；导筒安装在壳体下部，其直径略大于导筒，芯筒套装在导筒上，能上下运动；导筒外部有一弹簧套装在芯筒外，弹簧上部与芯筒凸起下表面接触，并在其压力下压缩，芯筒外部套有弹簧，弹簧底部固定在芯筒凸起上；联锁机构由环形架、转轴和支架组成，支架的外部安装有弹簧片，所述支架上具有安装孔、上部凸起和下部凸起，所述上部凸起能够嵌入到弹头的凹槽中。该模拟弹头与弹壳两者能够装配在一起，也能够在模拟火炮撞针的击打下快速脱开。
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