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公开(公告)号：CN116774218B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311040441.X
申请日：2023-08-18
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种巡逻式校射雷达及其使用方法，所述校射雷达包括车体结构部分和安装在车体结构部分上的校射雷达部分、机械臂部分；所述车体结构部分包括车体、麦克纳姆轮、驱动导航模块和雷达探测模块；所述雷达探测模块安装于车体侧面；驱动导航模块安装于车体内；校射雷达部分包括雷达探测接收器、反射极板、回转座；雷达探测接收器和反射极板安装在回转座上；机械臂部分包括六自由度机械臂和底座；六自由度机械臂通过底座固定于车体内，其末端安装末端执行器。本发明具备弹道数据采集、火炮校射的基本功能，可实现野外一定范围内的自动巡航选址，物品抓取识别，避免了在雷达工作场地由于环境地形等因素出现危险。
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公开(公告)号：CN116911004A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310824507.8
申请日：2023-07-06
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及火炮弹道技术领域，具体涉及一种基于神经网络的弹道落点修正方法，所述方法首先通过建立质点外弹道数学模型，使用Matlab解算外弹道落点坐标，然后与实验数据做差，得到落点误差，将炮弹初始参数和求得的误差数据导入Matlab中进行神经网络训练，得到训练好的神经网络模型，即可通过该模型得到的误差修正Matlab解算得到的落点坐标。本发明利用神经网络对非线性函数的无限逼近的特性，实现了弹道落点的修正，极大消除了自行火炮在不同的弹道条件、气象条件和地理条件等多种因素的影响下由于数学模型的局限性而产生的误差，提高了解算弹道的落点精度，增加了仿真的可靠性。
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公开(公告)号：CN116343554B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601532.X
申请日：2023-05-26
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G09B9/54
摘要： 本发明属于雷达仿真技术领域，具体涉及一种基于机器学习的智能化信息处理校射雷达仿真方法，包括：通过弹道生成模块模拟炮弹发射时在各种力的作用下的发射过程；通过外部环境模拟模块在虚拟环境下模拟出真实情况下的复杂外部环境；通过智能化信息处理模块对信息进行整合处理，完成炮弹轨迹的生成，外部环境数据对炮弹运行轨迹的修正，仿真雷达对已生成的炮弹轨迹进行预测。本发明能够依靠一种机器学习算法模拟生成各种环境下的实际环境，避免了实际操作中所需要耗费的大量成本，在方法经过足够的学习后能够依靠一台主机获得预期的实验数据，还能够在不同的外部环境下的工作情况，通过仿真的方式来对雷达进行设计。
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公开(公告)号：CN116343554A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310601532.X
申请日：2023-05-26
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G09B9/54
摘要： 本发明属于雷达仿真技术领域，具体涉及一种基于机器学习的智能化信息处理校射雷达仿真方法，包括：通过弹道生成模块模拟炮弹发射时在各种力的作用下的发射过程；通过外部环境模拟模块在虚拟环境下模拟出真实情况下的复杂外部环境；通过智能化信息处理模块对信息进行整合处理，完成炮弹轨迹的生成，外部环境数据对炮弹运行轨迹的修正，仿真雷达对已生成的炮弹轨迹进行预测。本发明能够依靠一种机器学习算法模拟生成各种环境下的实际环境，避免了实际操作中所需要耗费的大量成本，在方法经过足够的学习后能够依靠一台主机获得预期的实验数据，还能够在不同的外部环境下的工作情况，通过仿真的方式来对雷达进行设计。
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公开(公告)号：CN112993311A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110338366.X
申请日：2021-03-26
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： H01M8/0265 , H01M8/0258
摘要： 本发明公开了一种冲压的仿生流场燃料电池双极板及气体输送方法，包括定位销孔、流场入口、密封垫圈、仿生流场、流场出口、双极板本体、主流道和分支流道，其中定位销孔、流场入口、密封垫圈、仿生流场、流场出口均加工于双极板本体上，定位销孔位于双极板本体的四个角上，仿生流场前端与流场入口，后端与流场出口相连，仿生流场分为主流道和分支流道。其特征在于：所述的仿生流场是通过冲压工艺制成，具有一种模拟心脏毛细血管的流场结构，气体从流场入口进入仿生流场中的主流道，不断分支，口径渐细，最后分成大量的分支流道，分布到整个双极板，再汇合，从流场出口排出。本发明专利以新型仿生流场代替传统流场形式，有效的解决了现有双极板换热性差、传质效率低、气体短路、水淹等问题，提高了氢氧燃料的利用率，并且增加了燃料电池的效率及稳定性。
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公开(公告)号：CN116774218A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311040441.X
申请日：2023-08-18
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种巡逻式校射雷达及其使用方法，所述校射雷达包括车体结构部分和安装在车体结构部分上的校射雷达部分、机械臂部分；所述车体结构部分包括车体、麦克纳姆轮、驱动导航模块和雷达探测模块；所述雷达探测模块安装于车体侧面；驱动导航模块安装于车体内；校射雷达部分包括雷达探测接收器、反射极板、回转座；雷达探测接收器和反射极板安装在回转座上；机械臂部分包括六自由度机械臂和底座；六自由度机械臂通过底座固定于车体内，其末端安装末端执行器。本发明具备弹道数据采集、火炮校射的基本功能，可实现野外一定范围内的自动巡航选址，物品抓取识别，避免了在雷达工作场地由于环境地形等因素出现危险。
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公开(公告)号：CN113335584A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110701118.7
申请日：2021-06-22
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明为一种自动打包机及打包方法。其技术方案为，一种自动打包机，包括工作台、导带槽和支腿，工作台上设置有四个辊子模块，辊子模块两两并列，对称设置在导带槽的两侧。本发明的有益效果为，辊子模块可对包裹进行移动和旋转，无需人工搬动，节约人工成本，提高打包效率，同时，本打包方法简单易操作，打包位置更精确。
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