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公开(公告)号：CN109204805B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811232492.1
申请日：2018-10-22
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种外接电机的双旋翼无人机，属于微型无人机设备领域。涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁，本装置在飞行的过程中，具有更好的稳定性和升力。
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公开(公告)号：CN108169038B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810027847.7
申请日：2018-01-11
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01N3/30
摘要： 一种大直径钻头冲击破岩检测装置，具体地说是采用了特殊结构实现钻头的冲击破岩模拟，属于建筑设备性能测试装置领域，在钻头要观测部位贴上应变片，上用钢丝绳悬挂好钻头后，强力电磁铁通电，使提拉装置与材料容器吸和，伺服电机提拉装置把材料容器及内置材料拉至一既定高度，此时弹簧处于压缩状态，然后突然断电，在弹簧作用下内置材料向上冲击钻头，冲击完成待稳定后，提拉装置再把材料容器拉回，此时可以观察材料的侵彻或破岩情况，从而对其破岩机理提供数据，该装置通过岩石材料来冲击钻头来模拟实际的冲击过程，从而提供破岩过程及钻头破损过程中的数据。
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公开(公告)号：CN117160015A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311206903.0
申请日：2023-09-19
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种用于排球训练的自动抛球机；自动抛球机具体包括存放仓本体、基座、抛球器和外接显示设备；存放仓本体设于基座上方；存放仓本体包括：多组一一对应的存放仓室、出球通道和出球口；每个出球通道内部设有第一、第二电控门；基座前端的抛球台设有：与出球口一一对应的抛球器；基座内部封装有控制器和供电装置；控制器与第一及第二电控门、抛球器、外接显示设备电连接；抛球器包括：中心设有上下推球器的底板，上下推球器外围设有多个探测识别器；内嵌有左右推球器的推板组件底端固定于底板后端外围；底板两侧及前端设有电控挡板。基于本发明，可以实现：在单次发射多颗排球的同时，对排球的抛射力度、抛射方向及抛射高度进行调控。
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公开(公告)号：CN107941448A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810025042.9
申请日：2018-01-11
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01M7/08
CPC分类号： G01M7/08
摘要： 一种大直径阶梯钻头跌落检测方法及装置，属于建筑设备领域，步进电机及丝杠等的设置可以精确控制钻头抬起的高度，提高数据可信度；阶梯地面可以是花岗岩、黏土、卵砾石等，可以模拟钻头在钻进不同材质地面时的应力及破损状态；护筒的设置可以防止钻头在跌落时发生径向位移，真实的模拟钻头在井底的状态；电磁铁的设置可以使得外壳在到达底部时，通电吸住外壳，防止在弹簧的作用下发生回弹，从而使得测得数据更加精确；上固定装置、侧连接圈可以使得在跌落过程中阶梯地面更加稳固，更好的来模拟地面半无限体的特性；关键部位设置应变片，记录其应力历史数据，为其破损过程分析提供可能。
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公开(公告)号：CN117732027A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310185163.0
申请日：2023-03-01
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明提供了一种排球训练装置，属于体育器械技术领域，该排球训练装置包括：传输底座，所述传输底座上设有用于传输排球的输送机构，所述输送机构包括主动轮和从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的传输件，所述传输件上沿其传输方向上设有多个支撑板，相邻的两个支撑板之间设有用于放置排球的空间；传输轨道；所述传输轨道的第一端固定在所述传输底座上，并靠近所述从动轮设置，以用于承接所述传输件上的承载的排球，所述传输轨道的第二端悬空；夹持部件，所述夹持部件设置在所述传输轨道的第二端，以用于夹持从传输轨道传输过来的排球。
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公开(公告)号：CN107989552A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810035313.9
申请日：2018-01-15
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明提供了一种反循环冲击大直径钻头，主要包括内圈、外圈、芯筒、阶梯筋板、加强筋、耐磨块、内侧加强筋、连接板、刀具和索引头。该钻头结构简单，成本低，设计寿命得到大大提高。通过某种算法得到普通钻头通常在第二内圈与第三内圈之间的阶梯，第三内圈与第四内圈之间的阶梯所受到的钻头冲击而产生的应力集中最大，所以在这两处重点设置加强筋，而第一内圈与第二内圈之间的阶梯所受应力集中最小，并且加上加强筋也没有明显的减少，所以去除此处加强筋，减少成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN108169038A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810027847.7
申请日：2018-01-11
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01N3/30
摘要： 一种大直径钻头冲击破岩检测装置，具体地说是采用了特殊结构实现钻头的冲击破岩模拟，属于建筑设备性能测试装置领域，在钻头要观测部位贴上应变片，上用钢丝绳悬挂好钻头后，强力电磁铁通电，使提拉装置与材料容器吸和，伺服电机提拉装置把材料容器及内置材料拉至一既定高度，此时弹簧处于压缩状态，然后突然断电，在弹簧作用下内置材料向上冲击钻头，冲击完成待稳定后，提拉装置再把材料容器拉回，此时可以观察材料的侵彻或破岩情况，从而对其破岩机理提供数据，该装置通过岩石材料来冲击钻头来模拟实际的冲击过程，从而提供破岩过程及钻头破损过程中的数据。
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公开(公告)号：CN107989552B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810035313.9
申请日：2018-01-15
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明提供了一种反循环冲击大直径钻头，主要包括内圈、外圈、芯筒、阶梯筋板、加强筋、耐磨块、内侧加强筋、连接板、刀具和索引头。该钻头结构简单，成本低，设计寿命得到大大提高。通过某种算法得到普通钻头通常在第二内圈与第三内圈之间的阶梯，第三内圈与第四内圈之间的阶梯所受到的钻头冲击而产生的应力集中最大，所以在这两处重点设置加强筋，而第一内圈与第二内圈之间的阶梯所受应力集中最小，并且加上加强筋也没有明显的减少，所以去除此处加强筋，减少成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN108014929B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810045954.2
申请日：2018-01-17
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种组合式医用试液离心装置，属于医疗器械领域。是由废液槽支撑挡板、离心机构、提升机构、离心飞轮组件、顶盖、机械手步进电机、注液机械手和废液槽组成。装置整体为四个自由度控制试管的离心和试液的提取以及注射添加剂等动作，使装置更加灵活，一次离心工作可以进行多个试管的同时离心，增加了效率，注液机械手能同时对不同试管作业且能对不同试管注射不同的添加剂，增加了离心工作的整体效率，离心提取工作全自动化，提取的提取液的量有机器严格控制，增加了提取工作精度，自动化程度高减少了实验人员的工作量同时也避免了人为不必要的错误。
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