一种热镀锌工艺中管状件的抓取方法

    公开(公告)号:CN116141354A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211704944.8

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种热镀锌工艺中管状件的抓取方法。包括如下步骤:(1)加工好的管状件放入具有n×n个工件位的标准工装内,并将盛装有管状件的标准工装送入热镀锌工序的上件区;(2)热镀锌工序的上件区上方设有提升平台,提升平台下部连接有n×n个工件抓取机械手,提升平台下降后使n×n个工件抓取机械手分别对应置于标准工装内的n×n个管状件的内部,并通过工件抓取机械手将管状件的内壁固定,提升平台上移,将n×n个管状件提起,吊装到热镀锌的悬挂线并随线向前行进,行进过程中依次完成热镀锌的各工序;(3)热镀锌完毕后,提升平台将n×n个管状件吊运到下件区落入下件区的标准工装内,然后工件抓取机械手与管状件内壁脱开,完成下件作业。

    一种管状件抓取装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218909009U

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202223531835.9

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本实用新型公开了一种管状件抓取装置。其包括承重体、气缸、铃形罩、支撑爪总成、轨道块、滚动支架,承重体固定连接在铃形罩的上端,滚动支架设置在铃形罩的下端,气缸竖向连接在承重体的下部并位于铃形罩内部,轨道块连接在气缸的活塞杆上,轨道块内设置有多个滑道,支撑爪总成为至少一对,每对支撑爪总成对称设置,支撑爪总成可动的连接在滚动支架上,支撑爪总成包括支撑爪上臂、支撑爪下臂、内嵌式抓件,支撑爪上臂为弧形结构,且支撑爪上臂的上端与轨道块内的滑道滑动连接,支撑爪上臂的下端与支撑爪下臂的上端通过可动的设置在滚动支架内的转动副连接,支撑爪下臂的下端与内嵌式抓件连接,铃形罩的内侧设置有限位块。

    一种内燃约束直线发电系统

    公开(公告)号:CN114893292A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210514369.9

    申请日:2022-05-12

    摘要: 一种内燃约束直线发电系统,属于能源动力技术领域。包括气缸体(2)和曲轴箱(10),在气缸体(2)和曲轴箱(10)之间安装有直线发电机(4),其特征在于:直线发电机(4)分别与气缸体(2)和曲轴箱(10)对接,在机壳的内腔中轴向设置有动子导杆(6),动子导杆(6)两端分别连接活塞(1)和曲轴(9),发电机定子(29)固定在机壳的内壁上,发电机动子(3)套装在动子导杆(6)的外圈;在机壳内设置有用于对机壳进行冷却的冷却机构(5)以及润滑机构。在本内燃约束直线发电系统中,解决了直线发电机与汽缸体和曲轴箱的对接,实现了曲轴箱与气缸体之间润滑和直线发电机的冷却,提高了可实用性。

    可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线及其工作方法

    公开(公告)号:CN112719930B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202011532610.8

    申请日:2020-12-22

    IPC分类号: B23P23/06

    摘要: 本发明公开了可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线及其工作方法,生产线包括横向设置的机器人行走地轨、第一抓取机构、若干数控打磨机床、上料输送带、汽车制动底板翻转台、第二抓取机构、中转输送带、风动碎屑清理台、检测周转台、两钻孔攻丝数控机床、滤切削液盘、称重盘;机器人行走地轨上设有第一抓取机构;数控打磨机床沿机器人行走地轨对称设置;通过第一抓取机构抓取汽车制动部件在数控打磨机床中打磨,通过第二抓取机构将抓取汽车制动部件进行钻孔、攻丝等操作,解决了现有技术中加工汽车制动部件效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题。