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公开(公告)号：CN116488140A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310275239.9
申请日：2023-03-16
申请人： 山东正晨科技股份有限公司 , 山东高速集团有限公司 , 山东建筑大学
摘要： 本发明属于综合能源管控技术领域，具体提供一种高速公路综合能源管控系统调度方法、装置、设备、介质，包括如下步骤：根据天气因素预测光伏出力和电力负荷预测值；基于预测的光伏出力、电力负荷预测值，以日运行收益最大且碳排放最低为目标，建立优化调度模型；利用优化算法求解优化调度模型的日前最优出力；次日更新预测光伏出力和电力负荷预测值，调整储能电池和市电出力；结合约束条件得到次日最优出力计划；按照计算的最优出力计划进行调度。
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公开(公告)号：CN117767390A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311816548.9
申请日：2023-12-26
申请人： 山东正晨科技股份有限公司 , 山东建筑大学
摘要： 本发明提出的一种高速公路分布式储能系统的SOC均衡控制方法及系统，所述方法包括：获取每个储能单元的荷电量，并计算相应的荷电量因子；获取每个储能单元的电压偏差量，基于模糊规则将荷电量因子和电压偏差量用相应的模糊集合表示；根据电压偏差量的模糊集合确定对应的隶属度函数，利用隶属度函数计算出对应的电压偏差因子；基于模糊规则将电压偏差因子用模糊集合表示；根据荷电量因子、电压偏差量和电压偏差因子的模糊集合，对相应的储能单元进行充放电控制。本发明通过对储能单元的充放电控制，使剩余电量达到均衡，同时维持储能系统输出电压稳定，以最大限度地提高可再生能源发电利用率并将成本最小化。
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公开(公告)号：CN117393875A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311381211.X
申请日：2023-10-23
申请人： 山东正晨科技股份有限公司
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/48 , H01M50/231 , H01M10/613 , H01M10/63 , H01M10/663 , G06F18/2431 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种防爆集装箱式储能系统和防爆方法，属于能源储备技术领域，包括集装箱，集装箱内设有惰性气体储存罐和设在集装箱顶端的气流管道；气流管道的下端均匀设有出气孔；惰性气体储存罐的出气端连接气流管道；惰性气体储存罐连通气流管道的管道上设置有单向阀，单向阀信号连接有控制器；电池模组的外侧设有气体传感器和碰撞传感器，气体传感器和碰撞传感器均与控制器信号连接。储能系统受到冲撞时，碰撞传感器监测冲撞信号并传给控制器，气体传感器监测集装箱内惰性气体的浓度并传给控制器，控制器根据碰撞的程度控制单向阀的打开程度，向集装箱内填充惰性气体，降低储能系统的燃烧和爆炸风险，提高集装箱式储能系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116521891A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310416046.0
申请日：2023-04-13
申请人： 山东大学 , 山东芯辰人工智能科技有限公司 , 山东正晨科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/332 , G06F40/30 , G06N5/02 , G06F18/25
摘要： 本发明属于服务机器人知识补全学习技术领域，提供了一种基于层次化建模的云服务机器人知识图谱补全方法及系统。其中，该方法包括获取云服务机器人在对应场景下的知识图谱三元组信息；将知识图谱三元组信息以语义信息和结构信息这两个层次信息表示；将所述语义信息映射至语义测量空间，将所述结构信息映射至结构测量空间；从语义测量空间中提取知识图谱语义特征，从结构测量空间中提取知识图谱结构特征；融合知识图谱语义特征和知识图谱结构特征，并利用知识图谱链接预测得分网络处理融合特征，预测出知识图谱链接得分概率；筛选出得分概率最高的知识图谱链接输出，以补全所述知识图谱。
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公开(公告)号：CN116541490A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310324898.7
申请日：2023-03-27
申请人： 山东大学 , 山东芯辰人工智能科技有限公司 , 山东正晨科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/783 , G06F40/284 , G06V20/40 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明属于服务机器人视频问答技术领域，提供云服务机器人的复杂场景视频问答方法及系统。其中，复杂场景视频问答方法包括获取问题文本信息及复杂场景视频，作为待查询的信息交互数据；从问题文本信息中提取所有动词及名词，从待交互的视频数据中提取物体动作信息和物体静态信息；融合动词和物体动作信息，得到视频框架特征；融合名词和物体静态信息，得到行为动作特征；将视频框架特征和行为动作特征这两个特征与先验数据集进行对比学习，从先验数据集中匹配出文本信息及定位出视频帧信息，进行多模态融合，得到融合预测结果；将待查询的信息交互数据与所述融合预测结果进行匹配，选取相似度最高的一组融合预测结果，作为视觉问答输出结果。
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公开(公告)号：CN116468421A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310324033.0
申请日：2023-03-30
申请人： 山东正晨科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及机电设备运维领域，具体公开一种隧道机电设备运维方法、系统、终端及存储介质，采集设备运行数据；将采集的设备的所有运行数据生成设备当前运行状态表示，并将设备当前运行状态表示进行存储；将设备当前运行状态表示与预存标准数据比对，并与预存设备养护相关信息结合，筛选出设备异常情况和生成设备养护计划；将设备异常情况和设备养护计划生成故障描述；基于故障描述在预存处置方案中进行匹配，获得并生成处置方案。本发明可以及时快速发现故障隐患，且维护人员根据处置方案进行维护即可，对专业知识储备要求较低，提高运维效率，降低维修工单整理的复杂度。
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公开(公告)号：CN116304697A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310209696.8
申请日：2023-03-01
申请人： 山东正晨科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/0633
摘要： 本发明提出的一种公路隧道应急预案自动生成方法、系统及装置，所述方法包括：获取事件发生时公路隧道内预设类型设备的数据信息；获取事件的文字描述信息；对所述数据信息进行归一化处理，并生成相应的数据表示矩阵；对文字描述信息进行编码，生成与数据信息维度相同的文字信息；将数据信息和文字信息进行数据融合，构建数据集；利用数据集建立多任务深度学习模型，并进行模型训练；模型训练完成后，生成测试结果，并根据预设模版生成应急预案信息。本发明能够利用深度学习的归纳分析能力，自动生成公路隧道应急预案，有效的提高了应急预案的准确性和实效性。
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公开(公告)号：CN116304697B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310209696.8
申请日：2023-03-01
申请人： 山东正晨科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/0633
摘要： 本发明提出的一种公路隧道应急预案自动生成方法、系统及装置，所述方法包括：获取事件发生时公路隧道内预设类型设备的数据信息；获取事件的文字描述信息；对所述数据信息进行归一化处理，并生成相应的数据表示矩阵；对文字描述信息进行编码，生成与数据信息维度相同的文字信息；将数据信息和文字信息进行数据融合，构建数据集；利用数据集建立多任务深度学习模型，并进行模型训练；模型训练完成后，生成测试结果，并根据预设模版生成应急预案信息。本发明能够利用深度学习的归纳分析能力，自动生成公路隧道应急预案，有效的提高了应急预案的准确性和实效性。
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公开(公告)号：CN117794114A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311518285.3
申请日：2023-11-14
申请人： 山东正晨科技股份有限公司
IPC分类号： H05K5/02 , G06V20/52 , H01T19/04 , H01R4/66 , G01D21/02 , H04N7/18 , H04N5/76 , G08B19/00 , G08B21/18 , G08B13/02 , G08B13/08 , G08B25/00
摘要： 本发明涉及电气机箱技术领域，具体为一种一体化机箱系统。箱体上连接有接地线，箱体内设有控制终端，控制终端与摄像头连接，控制终端通过摄像头实时采集机柜周围区域的视频数据，控制终端包括监测模块、通信模块和存储模块，测模块，用于对视频数据进行图像识别和运动检测，并判断出异常行为，存储模块，用于存储视频数据，通信模块，用于将视频数据发送至监控中心，安装杆顶部设有避雷针，避雷针与接地线电连接。本发明配置视频监控系统、报警系统和防雷击设计，全面确保机柜的安全性。
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公开(公告)号：CN117705122A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311873190.3
申请日：2023-12-29
申请人： 山东大学 , 山东正晨科技股份有限公司 , 山东芯辰人工智能科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06F16/29 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开了一种基于知识驱动与语义拓扑地图的机器人定位方法及系统，属于机器人定位技术领域。包括获取实时场景图像，根据实时场景图像，构建局部语义点云，并基于预设的三维先验模型对局部语义点云进行拟合；基于拟合后的局部语义点云，构建局部查询图；基于随机游走的描述符，将局部查询图与云端地图库中的语义拓扑地图匹配，获取全局语义拓扑地图；其中，云端地图库为预设，且基于机器人所在的实时场景更新；通过全局语义拓扑地图和局部查询图的匹配节点，获取空间匹配点集；利用空间匹配点集，获取机器人实时位姿，以实现机器人定位。能够提高机器人定位的准确性，且提高地图的复用率，解决视觉定位光线鲁棒性差的问题。
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