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公开(公告)号：CN116062622B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211369405.3
申请日：2022-11-03
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 山东朝辉自动化科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于多激光传感器的卸船机抓斗实时位置及姿态监测系统，包括组件移动模块、模式成像模块和预警提示模块，所述组件移动模块用于系统中抓斗组件的移动控制，所述模式成像模块用于处理组件中抓斗的点云扫描数据，所述预警提示模块用于根据组件的状态选择进行报警和增强稳定性的操作，该系统使用绝对值编码器、陀螺仪等高精度定位装置，与GNSS定位系统进行冗余控制并相互检验坐标位置；在抓斗表面使用高反光材料与激光扫描进行结合运行，获取抓斗表面点阵数据形成抓斗拟合轮廓特征信息，从中分析抓斗姿态数据从而判断是否存在预警风险，本发明，具有检测准确和预警及时的特点。
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公开(公告)号：CN116062622A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211369405.3
申请日：2022-11-03
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 山东朝辉自动化科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于多激光传感器的卸船机抓斗实时位置及姿态监测系统，包括组件移动模块、模式成像模块和预警提示模块，所述组件移动模块用于系统中抓斗组件的移动控制，所述模式成像模块用于处理组件中抓斗的点云扫描数据，所述预警提示模块用于根据组件的状态选择进行报警和增强稳定性的操作，该系统使用绝对值编码器、陀螺仪等高精度定位装置，与GNSS定位系统进行冗余控制并相互检验坐标位置；在抓斗表面使用高反光材料与激光扫描进行结合运行，获取抓斗表面点阵数据形成抓斗拟合轮廓特征信息，从中分析抓斗姿态数据从而判断是否存在预警风险，本发明，具有检测准确和预警及时的特点。
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公开(公告)号：CN114873298B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210691603.5
申请日：2022-06-17
申请人： 上海冉青信息技术有限公司 , 山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种散货堆场和散货的装卸方法，包括堆区，堆区两相对侧分别设置有内场道路和外场道路，内场道路和外场道路位于同一平面内但不相交，堆区包括多个一排间隔布置的子堆区，子堆区具有堆料区以及设置在堆料区一侧的装载区，内场道路位于堆料区的外侧，外场道路位于装载区的外侧，使内部运输设备专用的内场道路和外部运输设备专用的外场道路互不相交，使内部运输设备的工作区域与外部运输设备的工作区域相互隔离。本发明还揭示了在上述散货堆场上执行散货装卸的方法。
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公开(公告)号：CN114873298A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210691603.5
申请日：2022-06-17
申请人： 上海冉青信息技术有限公司 , 山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种散货堆场和散货的装卸方法，包括堆区，堆区两相对侧分别设置有内场道路和外场道路，内场道路和外场道路位于同一平面内但不相交，堆区包括多个一排间隔布置的子堆区，子堆区具有堆料区以及设置在堆料区一侧的装载区，内场道路位于堆料区的外侧，外场道路位于装载区的外侧，使内部运输设备专用的内场道路和外部运输设备专用的外场道路互不相交，使内部运输设备的工作区域与外部运输设备的工作区域相互隔离。本发明还揭示了在上述散货堆场上执行散货装卸的方法。
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公开(公告)号：CN117710553B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311786772.8
申请日：2023-12-25
申请人： 山东朝辉自动化科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，涉及堆料场管控图像的生成和处理领域，包括多基站无源定位系统、基于多基站无源定位系统的图像处理单元、基于多基站无源定位系统和图像处理单元的数据分析模块、基于数据分析模块的货场动态管控单元。该基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，利于显示界面的构建，具有更加通透的显示效果，便于对货垛苫盖情况进行高效管控；该基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，只需使无人机对需要更新的堆料区域进行扫描，仅仅需要覆盖部分扫描数据，即可完成对货场区域的图像更新，极大的提高了对货场区域的图像更新效率，而且能够减小更新图像覆盖信息的覆盖误差。
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公开(公告)号：CN117496208B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311846056.4
申请日：2023-12-29
申请人： 山东朝辉自动化科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及数据识别技术领域，具体涉及一种实时获取料场内堆料信息的方法，包括；于料场内部堆料区域中心区域部署图像采集设备，应用图像采集设备实时采集料场内部堆料区内域各料堆图像数据；获取图像采集设备采集各料堆图像数据，对料堆图像数据进行归一化处理，并在归一化处理完成后，识别并选择各料堆图像数据中品质最佳的一组图像数据，本发明通过部署的图像采集设备能够对料场内部料堆进行图像数据采集，进而以采集的料堆图像数据进行分析，获取料堆图像数据的纹理特征，进一步基于干料堆的纹理特征分析结果作为参照与料堆图像数据的纹理特征进行比对，对料场内各料堆的可用性进行分析，确保料场销售及使用的河沙料堆符合销售及使用需求。
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公开(公告)号：CN117496208A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311846056.4
申请日：2023-12-29
申请人： 山东朝辉自动化科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及数据识别技术领域，具体涉及一种实时获取料场内堆料信息的方法，包括；于料场内部堆料区域中心区域部署图像采集设备，应用图像采集设备实时采集料场内部堆料区内域各料堆图像数据；获取图像采集设备采集各料堆图像数据，对料堆图像数据进行归一化处理，并在归一化处理完成后，识别并选择各料堆图像数据中品质最佳的一组图像数据，本发明通过部署的图像采集设备能够对料场内部料堆进行图像数据采集，进而以采集的料堆图像数据进行分析，获取料堆图像数据的纹理特征，进一步基于干料堆的纹理特征分析结果作为参照与料堆图像数据的纹理特征进行比对，对料场内各料堆的可用性进行分析，确保料场销售及使用的河沙料堆符合销售及使用需求。
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公开(公告)号：CN117710553A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311786772.8
申请日：2023-12-25
申请人： 山东朝辉自动化科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，涉及堆料场管控图像的生成和处理领域，包括多基站无源定位系统、基于多基站无源定位系统的图像处理单元、基于多基站无源定位系统和图像处理单元的数据分析模块、基于数据分析模块的货场动态管控单元。该基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，利于显示界面的构建，具有更加通透的显示效果，便于对货垛苫盖情况进行高效管控；该基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，只需使无人机对需要更新的堆料区域进行扫描，仅仅需要覆盖部分扫描数据，即可完成对货场区域的图像更新，极大的提高了对货场区域的图像更新效率，而且能够减小更新图像覆盖信息的覆盖误差。
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公开(公告)号：CN117105098B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311383867.5
申请日：2023-10-24
申请人： 山东朝辉自动化科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及门机抓斗控制技术领域，尤其涉及基于多传感器融合的门机抓斗控制系统和方法，包括管控平台、数据收集单元、实操反馈单元、供电影响单元、液压干扰单元、控制评估单元、运维管理单元以及管控单元。本发明通过从侧面、正面和侧面结合两种方式对门机抓斗的控制效果进行分析，以保证门机抓斗的控制灵敏性和控制效果，即通过信息反馈的方式进行基本控制监管评估分析，从侧面整体了解门机抓斗的控制效果，且结合门机抓斗基本数据进行分析，有助于提高分析结果的准确性，而通过正面和侧面结合的方式整体评估门机抓斗的控制情况，以便及时地对门机抓斗的控制系统进行优化处理，以保证门机抓斗的运行安全性和控制效果。
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公开(公告)号：CN117523465A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410003990.8
申请日：2024-01-03
申请人： 山东朝辉自动化科技有限责任公司
IPC分类号： G06V20/50 , G01N29/04 , G01N29/12 , G06V10/764 , G06V10/98
摘要： 本发明涉及物料识别技术领域，具体涉及一种料场物料种类自动识别方法，自动识别步骤为：S1、将料场物料放置在摄像模块下方，对物料进行拍摄；S2、将拍摄的图像上传至计算机内部，通过计算机内部的图像识别模块进行识别分析；S3、再次使用敲击设备，对物料进行敲击，通过声音收集模块对敲击出的声音进行收集；S4、通过对比分析模型，对收集的敲击声波与识别分析结果相应的声波波形进行匹配分析；S5、来检验图像识别模块识别的准确性，对正确性进行验证。本发明放弃人工识别的方法，操作快速便捷，通过声波匹配的方式去检测图像识别模块判断是否准确，减少降低误差的情况，带来了更好的使用前景。
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