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公开(公告)号：CN106735141A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165409.4
申请日：2016-12-16
申请人： 山东滨州渤海活塞股份有限公司 , 滨州博海精工机械有限公司
摘要： 本发明属于铝活塞毛坯浇注技术领域，特别涉及一种铝活塞高精度浇注机器人，包括ABB六轴工业机器人和浇注第七轴，浇注第七轴通过机器人连接法兰与ABB六轴工业机器人的连接端固定连接，其特征在于：浇注第七轴包括第七轴电机、第七轴减速机、传动杆、直角齿轮箱和浇勺，第七轴电机下方连接第七轴减速机，第七轴减速机通过轴承、减速机联轴器与传动杆连接，传动杆的下端与直角齿轮箱通过轴承、齿轮箱联轴器连接，直角齿轮箱输出轴通过浇勺连接板与浇勺连接；所述的传动杆外侧还设置有保护和连接上下机构作用的传动杆外壳。本发明的有益效果是，多自由度，系统柔性高，提高了生产效率；提高铝活塞毛坯加工质量和稳定性；最终产品成本低。
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公开(公告)号：CN206343615U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621382665.4
申请日：2016-12-16
申请人： 山东滨州渤海活塞股份有限公司 , 滨州博海精工机械有限公司
摘要： 本实用新型属于铝活塞毛坯浇注技术领域，特别涉及一种铝活塞高精度浇注机器人，包括ABB六轴工业机器人和浇注第七轴，浇注第七轴通过机器人连接法兰与ABB六轴工业机器人的连接端固定连接，其特征在于：浇注第七轴包括第七轴电机、第七轴减速机、传动杆、直角齿轮箱和浇勺，第七轴电机下方连接第七轴减速机，第七轴减速机通过轴承、减速机联轴器与传动杆连接，传动杆的下端与直角齿轮箱通过轴承、齿轮箱联轴器连接，直角齿轮箱输出轴通过浇勺连接板与浇勺连接；所述的传动杆外侧还设置有保护和连接上下机构作用的传动杆外壳。本实用新型的有益效果是，多自由度，系统柔性高，提高了生产效率；提高加工质量和稳定性；最终产品成本低。
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公开(公告)号：CN117733508A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311792299.4
申请日：2023-12-25
申请人： 滨州博海精工机械有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本发明涉及零部件自动装配技术领域，具体涉及一种汽车轮毂端盖自动装配装置，包括中部开设通口的工作台板，工作台板在通口长度方向的两端分别设置有端盖料仓和阀体料仓，并在两料仓之间通过立架安装有活塞轴竖直向下的压装气缸，工作台板上在两料仓之间分别滑动设置有位于同一水平面上的阀体接料工装和端盖接料工装，阀体接料工装和端盖接料工装分别连接输送气缸，可分别通过输送气缸驱动插接间隙配合在压装气缸的正下方，阀体接料工装上安装有可用于松夹阀体的夹爪机构。本发明能够自动上料和下料，并实现轮毂端盖组装自动化，提升了组装装配效率。
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公开(公告)号：CN112414356A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011267569.6
申请日：2020-11-13
申请人： 滨州博海精工机械有限公司
IPC分类号： G01B21/22 , G01B21/24 , G01B21/02 , G01B21/08 , G01B21/10 , G01B21/20 , G01B21/18 , G01B5/08 , G01B5/20 , G01B5/00
摘要： 本发明提供了一种综合测量机构，包括：含安装导轨的位置调整组件，固定安装在工作台面上，活塞放置板设置在安装导轨之间的固定板上，固定板的底面固定连接调整板，安装板与调整板连接，安装板上固定连接有塞规驱动机构安装板，两直角转臂分别通过转轴安装在安装板的两侧，两直角转臂的一直角端连接在拉块上，另一直角端与塞规驱动机构相连接，拉块与第一气缸相连；两塞规驱动机构，分别安装在安装板左、右两侧的塞规驱动机构安装板上，塞规安装座与直角转臂相连。通过本发明的技术方案，减少了活塞检测过程中的周转次数，有效降低了磕碰划伤的几率，而且使用方便，检测效率高，检测过程稳定可靠，节省人力，可实现活塞多项关键尺寸的综合性检测。
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公开(公告)号：CN110646153A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911087730.9
申请日：2019-11-08
申请人： 滨州博海精工机械有限公司
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本发明提供了一种变矩器壳体气密性综合检测设备及其检测方法，其中，设备包括：床身支架；防护部，固定连接于床身支架上；变矩器壳体输送机构，设置于防护部与床身支架形成的容纳空间内，用于输送待检测变矩器壳体；变矩器壳体封堵机构，与变矩器壳体输送机构配合设置，用于封堵，变矩器壳体封堵机构包括多个封堵件，用于封堵待检测变矩器壳体，形成待检测腔室；控制电柜，分别与变矩器壳体输送机构、变矩器壳体封堵机构相连，控制电柜包括试漏仪，试漏仪与相应的封堵件形成的测试回路上均设置有电磁阀。通过本发明的技术方案，不但占地面积小，结构紧凑，而且使用方便、生产效率高，测试质量稳定可靠，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN110789995B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201911105152.7
申请日：2019-11-13
申请人： 滨州博海精工机械有限公司 , 滨州渤海活塞有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及了一种用于四工位石墨印刷机的自动上下料装置，包括印刷机上料部分、印刷机下料部分、上料输送部分、下料输送部分和活塞摆料部分；通过上料输送部分的间歇链板式传送带传送活塞，通过上料视觉拍照相机、水平直线移动机构、竖直升降机构、第二旋转机构和夹爪气缸调整活塞角度，并将活塞移送至印刷机上料部分的活塞中转平台上，通过印刷机上料部分和印刷机下料部分的直线移动机构、旋转机构和上下料夹爪气缸实现针对印刷机的上下料，通过活塞摆料部分将印刷好的活塞移送至固化炉；采用本技术方案，保证了活塞的石墨层印刷一致性，实现了上下料自动化，提高了生产效率，保证了印刷质量，避免了工伤事故，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108544216B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810631462.1
申请日：2018-06-19
申请人： 滨州渤海活塞有限公司 , 滨州博海精工机械有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明提供了一种活塞卡簧自动装配装置和方法，装置包括：工作床体，工作床体的工作面上设有基准安装座；活塞定位机构，安装于基准安装座上；活塞导向机构，与活塞定位机构配合设置，安装于基准安装座上，活塞放置部，设于基准安装座上，与活塞定位机构相邻设置，与活塞定位机构配合，用于定位活塞；卡簧储料部，与活塞放置部间隔设置，用于储放卡簧，卡簧送料部，与卡簧储料部相邻设置，且与活塞放置部相连，卡簧送料部包括：工作台、卡簧分离机构、卡簧翻转机构、卡簧平移机构；卡簧装配机构，与卡簧送料部相连，用于装配卡簧至活塞；控制器。通过本发明的技术方案，能够完成活塞单侧卡簧的自动装配，使用方便、生产效率高、装配质量稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113928004A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111361804.0
申请日：2021-11-17
申请人： 滨州博海精工机械有限公司
IPC分类号： B41F17/00
摘要： 本发明提供了一种单工位石墨印刷机自动上下料装置，包括：配合连接设置的活塞输送上料料道部分、印刷机上下料部分、印刷机部分、活塞输送下料料道部分、活塞摆料部分，活塞输送上料料道部分包括：链板式型材框架料道；多个活塞托盘，通过连接块固定安装在链板式型材框架料道的中间链板上，相邻的两个活塞托盘等距设置；活塞防反调整机构，安装在链板式型材框架料道的中部上方；活塞正反识别检测开关，安装在链板式型材框架料道的一侧，活塞托盘经活塞正反识别检测开关之后输送至活塞防反调整机构的下方。通过本发明的技术方案，使得活塞位置保持相对一致性，确保了活塞石墨印刷的一致性，上料机械手和下料机械手同时工作，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117848265A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311735619.2
申请日：2023-12-18
申请人： 滨州博海精工机械有限公司
IPC分类号： G01B21/10
摘要： 本发明涉及一种用于活塞喉口直径检测的装置，包括横向设置的安装支架，安装支架上分别通过转轴和轴承转动安装有第一测量臂和第二测量臂，两测量臂在安装支架上方的上端通过拉伸弹簧连接，两测量臂在安装支架下方的下端均竖向连接有与喉口接触的测量头，两个测量头位于同一直线上，第一测量臂上安装有横向设置的传感器，传感器的测头初始时呈压缩状并与第二测量臂接触顶紧。本发明用于活塞喉口直径检测的装置，满足生产效率高、测试质量稳定可靠的特点，且集成在一个工位完成活塞喉口直径的检测，为活塞自动化检测提供了保障。
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公开(公告)号：CN115752907A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211454928.8
申请日：2022-11-21
申请人： 滨州博海精工机械有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明提供了一种发动机缸体气密性检测设备及方法，包括：床身支架；发动机缸体输送封堵机构，设置在床身支架上；两段式升降机构，处于发动机缸体托板初始位置的正下方；发动机缸体导向机构处于发动机缸体托板初始位置的一侧；控制电柜，分别与发动机缸体输送封堵机构、两段式升降机构、发动机缸体导向机构相连，控制电柜包括试漏仪，试漏仪与发动机缸体输送封堵机构配合连接，两段式升降机构包括由同一升降气缸驱动且配合设置的滚轮支撑缸体升降机构和缸体导向升降机构。通过本发明的技术方案，可以使发动机缸体降落到发动机缸体托板上，进行测量检测，之后再流出，无需进行人工搬运，占地面积小，多个试漏项目在这一个工位上进行，工作效率高。
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