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公开(公告)号：CN109519461B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910039416.7
申请日：2019-01-16
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种抗振防松螺栓螺母组件，包括螺母、内嵌螺母、螺栓、弹簧垫圈。所述螺母与内嵌螺母的底面均设有相对其纵截面具有角度的坡面，螺母底面向内沿轴线开有六边形凹槽，内嵌螺母顶面向内沿轴线开有切除部分内螺纹环形凹槽，所述螺栓的螺栓头底面设有相对其纵截面具有角度的坡面，且螺栓头底面向内沿轴线开有六边形凹槽，内嵌螺母与螺母、螺栓头配合时中间设有弹簧垫圈。服役工况时，内嵌螺母被螺母和螺栓头锁住，同时弹簧垫圈也压紧内嵌螺母，达到紧固的目的，具有防松、抗振的优点。
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公开(公告)号：CN116749697A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310855449.5
申请日：2023-07-12
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165
摘要： 本发明公开非道路多轴车辆的车高车姿与车轮支反力耦合控制方法，涉及非道路多轴车辆主动悬架技术。所述车辆的每个车轮均配置一个具有轴向伸缩功能的执行机构，同时配置测量所述执行机构位移和载荷，以及车身俯仰、侧倾姿态的测量系统。所述控制方法首先测量车辆的承载与变形联合控制矩阵以及当前的状态参数；解算车辆当前的车高车姿和车轮支反力；根据驾驶员的俯仰、侧倾和高度控制期望，解算执行机构的车姿调节量；叠加车轮支反力的控制期望，解算执行机构的车高车姿与车轮支反力混合调节量；最后实施各执行机构的同步调节。本发明可解决任意轴数车辆的车高车姿与车轮支反力耦合控制，显著提升多轴车辆在复杂路面条件的通过性、机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113066297A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110355074.7
申请日：2021-04-01
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/01 , H04W4/44 , G01G19/02
摘要： 本发明公开一种适用于主副钢板弹簧的半挂车车载称重系统，涉及车载称重领域，包括车载称重端和远程监控端，所述车载称重端安装于车辆，由测距装置、数据处理装置、供电装置和功能装置组成，用于实现数据采集、显示载重量、超载偏载报警、信息接收发送和播报后台指令的功能，所述远程监控端位于后台控制中心，用于监控车辆状况、下达相关指令、接收数据并保存数据，使用本车载称重系统可以实时监控车辆运行状态并及时处理车辆违规行为，有利于物流行业的规范和管理。
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公开(公告)号：CN112850588A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110023403.8
申请日：2021-01-08
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种四支腿同步展收机构，属于工程机械技术领域。该机构由车架、支腿和电控展收机构构成，其特征在于电控展收机构包括驱动电机，主蜗轮，蜗杆，蜗杆固定座，副涡轮，齿轮轴，齿轮，齿条，上固定座，下固定座，展收臂外框，展收臂，齿条定位销，限位开关，限位块，轴承，齿条导向槽。主涡轮固定于驱动电机输出轴，驱动电机固定于车架，蜗杆位于主涡轮两侧分别驱动前部和后部齿轮轴上的副涡轮，副涡轮带动齿轮旋转，并驱动齿条与展收臂直线运动，实现固定在展收臂上的支腿展收，并由限位块触碰限位开关确定展收臂的极限位置。本发明用单个驱动电机控制前后四个展收臂同步实现横向伸展和回收，简化了控制策略，实现快速的支腿展收动作。
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公开(公告)号：CN110657312B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910933752.6
申请日：2019-09-29
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 基于能量平衡的紧凑型恒力弹簧支吊架凸轮曲线设计方法，属于恒力弹簧支吊架技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，确定紧凑型恒力弹簧支吊架运动过程中的能量转移关系；步骤1002，确定弹簧的弹簧力；步骤1003，建立刀型凸轮的转角与负载管垂直位移的微分方程；步骤1004，建立刀型凸轮的转角与负载管垂直位移的代数方程；步骤1005，建立刀型凸轮轮廓曲线的设计方程；步骤1006，求解刀型凸轮轮廓曲线的设计方程。在本基于能量平衡的紧凑型恒力弹簧支吊架凸轮曲线设计方法中，根据紧凑型恒力弹簧支吊架运动过程中的能量变化关系对恒力弹簧支吊架凸轮曲线进行设计，所得结果形式简单、模型误差小。
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公开(公告)号：CN111649812A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010552982.0
申请日：2020-06-17
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供了一种半挂车车载称重系统，涉及车载称重系统领域。主要包括：应变测量模块、变送模块、数据传输模块、数据处理模块、显示模块和供电模块。所述应变测量模块采用应变式传感器，安装在半挂车车架纵梁底部；所述变送模块与所述应变式传感器通过电路连接，接收所述应变式传感器传递过来的模拟信号并将其转化成数字信号输出；所述数据传输模块采用CAN总线通信方式；所述数据处理模块用来接收由所述变送模块输出的数字信号并计算输出车辆所承受的重量信息。本发明所述半挂车车载称重系统，有效利用车架受力变形产生的应变准确测量车辆的载荷情况，所述应变测量模块安装在车架两侧工字梁底部，测量结果准确且安装时不需要对车辆进行改装，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN109829258A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910232776.9
申请日：2019-03-26
申请人： 山东理工大学
摘要： 考虑滚轮半径的主辅式恒力弹簧凸轮轮廓曲线设计方法，属于主辅式恒力弹簧支吊架技术领域。其特征在于，包括如下步骤：步骤1001，确定运动过程中的能量转移关系；步骤1002，确定主簧和辅簧的弹簧力；步骤1003，建立刀型凸轮的转角与负载管垂直位移的微分方程；步骤1004，根据步骤1003建立相应椭圆方程；步骤1005～1006，分别建立支吊架不直接考虑滚轮半径和考虑滚轮半径的刀型凸轮轮廓曲线的设计方程；步骤1007，得到考虑滚轮半径的刀型凸轮轮廓曲线。在本考虑滚轮半径的主辅式恒力弹簧凸轮轮廓曲线设计方法中，直接考虑滚轮半径对刀型凸轮轮廓曲线的定量影响，得到准确可靠的刀型凸轮轮廓曲线，提高了支吊架产品的设计水平、可靠性及支撑恒定度。
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公开(公告)号：CN108528181A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810373610.4
申请日：2018-04-24
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B60J10/248 , B60J10/70
摘要： 本发明公开了一种汽车车窗气压密封系统，包括装配定位唇边、气压软管、回路接口、三位三通电磁换向阀、泄压阀、气泵、滤清器、气压传感器、车速传感器、控制器。装配定位唇边与车身固接，把两条气压软管固定在车窗玻璃内外两侧；两条气压软管通过回路接口连通，并与三位三通电磁换向阀、泄压阀、气泵、滤清器构成气体回路；气压传感器、车速传感器、控制器、三位三通电磁换向阀和气泵构成控制回路。本发明以气压传感器、车速传感器信号为输入，由控制器控制三位三通电磁换向阀和气泵工作，调整气压软管内部压力，保证车窗玻璃与气压软管始终贴合，隔绝噪音传入车内；同时，由气压软管的弹性和阻尼减小车窗玻璃振动，具有减振降噪的优点。
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公开(公告)号：CN105958778A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610306647.6
申请日：2016-05-11
申请人： 山东理工大学
CPC分类号： H02K21/14 , H02K1/243 , H02K1/2773 , H02K21/044 , H02K2201/03
摘要： 本发明提供一种永磁隐形磁极与无刷电磁混联式发电机，属于汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、混联式转子、定子、电子稳压控制器组成，矩形永磁钢安装在转子铁芯T字型凸极上的切向矩形槽内，电励磁绕组缠绕在T字型凸极上，发电机气隙内的磁场由永磁钢和电励磁绕组共同提供，产生的磁场直接面对气隙、漏磁少，通过调节电励磁绕组通电电流的大小和方向，使永磁场和电磁场合成后的磁场可以调节，发电机输出电压稳定，保证汽车电器设备的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105958749A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610306602.9
申请日：2016-05-11
申请人： 山东理工大学
CPC分类号： H02K15/03 , H02K1/2766 , H02K2201/03 , H02K2213/03
摘要： 本发明提供一种组合式永磁磁极与电磁混合励磁发电机转子生产方法，属于汽车电机电器技术领域，混合励磁转子为组合式永磁磁极与电磁转子，发电机气隙内的磁场由永磁钢和电励磁绕组共同提供，产生的磁场直接面对气隙，漏磁少，通过调节电励磁绕组通电电流的大小和方向，使永磁场和电磁场合成后的磁场可以调节，发电机输出电压稳定，保证汽车电器设备的安全性和使用可靠性。
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