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公开(公告)号：CN115371925B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211010181.7
申请日：2022-08-23
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种基于地面“跷跷板”结构支撑的风电叶片双点同步激振方法及装置，其装置包括基座、风电叶片、翘板翻转机构、连杆、激振器Ⅰ、激振器Ⅱ、变频器、上位机。工作时，两激振器减速机在电机驱动下工作，减速器输出轴使摆臂做回转运动，产生激振力，通过激振器Ⅰ与激振器Ⅱ中磁栅传感器检测到磁栅运动位置传到控制软件中，调节两激振器转速使相位差保持为180度，从而控制激振器Ⅱ与激振器Ⅰ摆臂上下交替回转运作，使得翘板翻转机构带动连杆稳定上下运动，迫使叶片在激振器安装面方向振动，最终达到共振。整套激振装置与叶片分离，避免了因装置本身造成的力学耦合误差，并可提供叶片拉力与反向支撑力，提高疲劳寿命测试检测效率。
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公开(公告)号：CN116918506A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311122426.X
申请日：2023-09-01
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机，包括施肥单元、旋耕单元、起垄单元、机架单元、投苗单元、栽植单元以及取苗单元，取苗单元设置在机架单元上，取苗单元包括支撑连接部、举升部、框架部、平移部、取苗部、驱动部以及穴盘部；其中取苗单元能够自动完成从穴盘部取苗，并将所取之苗转移至投苗单元，投苗单元通过栽植单元将苗栽入土壤中。本发明的自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机，具有自动取苗功能，一次作业可完成旋耕整地、起垄、施肥、取苗、移栽、铺膜及膜面覆土等多道工序，实现了多种工序为一体的联合作业。
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公开(公告)号：CN115281009B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211039922.4
申请日：2022-08-29
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种大葱穴盘补种装置，包括：工作台、传送带、穴盘、两个机架、识别机构、控制器以及补种机构。传送带设置于工作台上。穴盘设置于传送带上，穴盘上具有多列穴孔，且穴盘能够跟随传送带横向移动。两个机架分别固定于工作台上，两个机架相对设置，且两个机架分别位于传送带的两侧。识别机构固定于工作台上，且识别机构用以识别获取穴孔的播种信息。控制器设置于工作台上，且控制器与识别机构电性连接。以及补种机构固定于两个机架之间，并位于穴盘的上方，且补种机构与控制器电性连接。借此，本发明的大葱穴盘补种装置，结构简单合理，操作方便，成本低廉，补种效率高，且提高了补种的准确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107472982B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710673395.5
申请日：2017-08-09
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种风电叶片主梁纤维布自动铺层设备，包括主车和夹布定位装置。主车包括上机架、下机架、布架、导向胶辊机构、布卷定位机构、送布机构、上机架左右调整机构、主车行走机构、布料切割机构；夹布定位装置包括行走机构和夹布机构，夹布定位装置在一端将布夹住，主车通过送布胶辊Ⅰ、送布胶辊Ⅱ驱动布辊使之与主车行进速度一致，保证了纤维布在铺放过程中张力恒定，通过伺服电机驱动和同步带的传动方式，保证了铺布长度的精度；在夹布定位装置中通过丝杠驱动错齿型的夹爪保证了纤维布夹持的稳定。本发明取代人工铺放纤维布工作，机械化铺布效率高，设备简单易操作，大大降低了风电叶片的铺布成本。
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公开(公告)号：CN115735497B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211500101.6
申请日：2022-11-28
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 山东理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种振动取苗式自动移栽机，包括栽植底盘、地轮、两个取苗机架、两个侧板、下支撑板、上支撑板、挠性组合穴盘、取苗电机、第一长轴、第二长轴、第一链条、第二链条、第一拨杆链条、第二拨杆链条、振动器、两个气弹簧以及输送机构。地轮固定于栽植底盘的下方。两个取苗机架分别固定于栽植底盘的上方中间位置，且两个取苗机架之间具有距离。两个侧板的一端分别倾斜与两个取苗机架的相对一侧的上方固定连接。下支撑板固定于两个侧板之间，下支撑板的上平面中间安装有平行的两个U形导向条。本发明的振动取苗式自动移栽机，结构简单合理，自动化程度高，可以有效降低人工劳动强度，移栽效率高，制造成本低，且降低了穴盘苗的损坏率。
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公开(公告)号：CN107472982A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710673395.5
申请日：2017-08-09
申请人： 山东理工大学
CPC分类号： B65H47/00 , B65H20/04 , B65H20/16 , B65H23/26 , B65H35/08 , B65H2301/122 , B65H2701/174 , B65H2701/1842
摘要： 本发明提供一种风电叶片主梁纤维布自动铺层设备，包括主车和夹布定位装置。主车包括上机架、下机架、布架、导向胶辊机构、布卷定位机构、送布机构、上机架左右调整机构、主车行走机构、布料切割机构；夹布定位装置包括行走机构和夹布机构，夹布定位装置在一端将布夹住，主车通过送布胶辊Ⅰ、送布胶辊Ⅱ驱动布辊使之与主车行进速度一致，保证了纤维布在铺放过程中张力恒定，通过伺服电机驱动和同步带的传动方式，保证了铺布长度的精度；在夹布定位装置中通过丝杠驱动错齿型的夹爪保证了纤维布夹持的稳定。本发明取代人工铺放纤维布工作，机械化铺布效率高，设备简单易操作，大大降低了风电叶片的铺布成本。
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公开(公告)号：CN113447376B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110756495.0
申请日：2021-07-05
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01N3/32
摘要： 风机叶片作为风力发电中能量转换的重要部件，其运行期间会承受巨大外部载荷，极易发生疲劳失效，从而失去工作能力，造成严重后果。为了保证叶片的寿命达到实际使用强度要求，叶片在正式投入使用前必须进行疲劳测试。测试时，叶片上衡量叶片损伤的指标—测试弯矩，通常与预先设计的目标弯矩相差较大。为了使疲劳测试对叶片造成的损伤接近叶片实际损伤，需要在测试前采取一系列有效措施缩小弯矩误差，这个过程称为弯矩匹配。
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公开(公告)号：CN115371925A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211010181.7
申请日：2022-08-23
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种基于地面“跷跷板”结构支撑的风电叶片双点同步激振方法及装置，其装置包括基座、风电叶片、翘板翻转机构、连杆、激振器Ⅰ、激振器Ⅱ、变频器、上位机。工作时，两激振器减速机在电机驱动下工作，减速器输出轴使摆臂做回转运动，产生激振力，通过激振器Ⅰ与激振器Ⅱ中磁栅传感器检测到磁栅运动位置传到控制软件中，调节两激振器转速使相位差保持为180度，从而控制激振器Ⅱ与激振器Ⅰ摆臂上下交替回转运作，使得翘板翻转机构带动连杆稳定上下运动，迫使叶片在激振器安装面方向振动，最终达到共振。整套激振装置与叶片分离，避免了因装置本身造成的力学耦合误差，并可提供叶片拉力与反向支撑力，提高疲劳寿命测试检测效率。
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公开(公告)号：CN113447376A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110756495.0
申请日：2021-07-05
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01N3/32
摘要： 风机叶片作为风力发电中能量转换的重要部件，其运行期间会承受巨大外部载荷，极易发生疲劳失效，从而失去工作能力，造成严重后果。为了保证叶片的寿命达到实际使用强度要求，叶片在正式投入使用前必须进行疲劳测试。测试时，叶片上衡量叶片损伤的指标—测试弯矩，通常与预先设计的目标弯矩相差较大。为了使疲劳测试对叶片造成的损伤接近叶片实际损伤，需要在测试前采取一系列有效措施缩小弯矩误差，这个过程称为弯矩匹配。
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公开(公告)号：CN118024628A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410274167.0
申请日：2024-03-11
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种风电叶片模具加热系统及加热方法，风电叶片模具由内到外依次为表面层、内结构层、加热层、外结构层和保温层；表面层与风电叶片直接接触且表面均匀布置多个贴片式温度传感器；加热层为空腔结构，其中安装有均匀布置的加热丝及加热丝支架。风电叶片后固化阶段开始时，加热丝通电开始加热，以辐射散热的方式将热量均匀的传递到风电叶片模具内结构层、表面层，进而对树脂材料进行加热固化形成风电叶片。本发明是通过辐射散热方式将加热丝产生的热量均匀的传递至风电叶片，对其进行加热固化，解决了风电叶片后固化过程中常出现的叶片受热不均匀、后固化质量不稳定、成品合格率低等问题，提高了叶片制造成品率和叶片使用寿命。
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