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公开(公告)号：CN119986215A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510249901.2
申请日：2025-03-04
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于电机测试技术领域，具体为基于故障分类器的永磁同步电机驱动器故障诊断方法，步骤包括在一个诊断周期内，获取永磁同步电机驱动器所处环境的运行环境数据，判断永磁同步电机驱动器的运行环境是否正常；若运行环境异常，则获取永磁同步电机驱动器的实时运行数据，将实时运行数据输入至数据库中预先存储的故障分类器；若运行环境正常，则对永磁同步电机驱动器的指令完成情况进行评估，判断永磁同步电机驱动器的指令完成情况是否正常；若指令完成情况正常，则获取永磁同步电机驱动器的实时运行数据，判断永磁同步电机驱动器的运行状态是否正常。本发明提高了故障诊断的效率和准确性，有助于及时采取相应的维护或修复措施。
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公开(公告)号：CN119880469A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360620.4
申请日：2025-03-26
Applicant: 山东理工大学 , 浙江万达汽车方向机有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明属于转向性能测试技术领域，具体涉及汽车转向性能测试装置及方法，包括箱体、放置在箱体中用于与方向盘连接进行转向性能测试的测试装置、设于箱体中用于辅助测试的检测装置以及设于箱体中用于驱动箱体开合的推动装置，测试装置包括控制装置、设置在控制装置一侧的调节件、设置在调节件下方的下连接爪、对称设置在控制装置两侧的曲杆件、设置在曲杆件远离控制装置一端的侧连接爪以及设置在一侧侧连接爪上的转向手轮；推动装置包括对称设置在箱体内部两侧与其铰接连接的推杆、铰接在推杆另一端的滑块以及用于对滑块进行定位的定位件。本发明可避免对方向盘表面按键造成遮挡，在动态测试时不会影响车辆的正常使用，提高了驾驶人员的安全性。
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公开(公告)号：CN113634930B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111116158.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了水导激光水光耦合变曲率光柱透镜，属于激光加工技术领域。其特征为：光学透镜为变曲率聚焦光柱透镜，圆柱形激光束经过变曲率聚焦光柱透镜进入水射流喷嘴后，沿着水射流的轴线形成由若干个聚焦点相连而成的光柱，激光光束聚焦到每个光斑后再发散，以全反射的形式沿水射流水柱传输、实现水光耦合。与传统的水导激光水光耦合装置相比，本发明由于将原来球面透镜变成了变曲率聚焦光柱透镜，聚焦点由一个变成了若干个，每一个聚焦点的能量密度显著降低，有效避免了气爆现象的发生，从而显著提高了激光的功率和水导激光的加工效率。
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公开(公告)号：CN113634930A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111116158.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了水导激光水光耦合变曲率光柱透镜，属于激光加工技术领域。其特征为：光学透镜为变曲率聚焦光柱透镜，圆柱形激光束经过变曲率聚焦光柱透镜进入水射流喷嘴后，沿着水射流的轴线形成由若干个聚焦点相连而成的光柱，激光光束聚焦到每个光斑后再发散，以全反射的形式沿水射流水柱传输、实现水光耦合。与传统的水导激光水光耦合装置相比，本发明由于将原来球面透镜变成了变曲率聚焦光柱透镜，聚焦点由一个变成了若干个，每一个聚焦点的能量密度显著降低，有效避免了气爆现象的发生，从而显著提高了激光的功率和水导激光的加工效率。
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公开(公告)号：CN113634920A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111116155.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了变曲率聚焦光柱透镜大功率无气爆水导激光水光耦合对准切割头，其特征为：光学聚焦透镜为变曲率聚焦光柱透镜，激光束经过变曲率聚焦光柱透镜射入水射流宝石喷嘴后，沿着水射流的轴心线形成聚焦光柱再发散，通过全反射沿水射流传导。传统水导激光水光耦合对准切割头激光通过聚焦透镜后只有一个聚焦点，能量密度高、易产生气爆，因而适用的激光功率小、切割效率低，而该切割头有无数个激光聚焦点，激光功率在每个聚焦点的激光能量密度显著降低，有效避免了气爆和水射流宝石喷嘴破坏现象的产生，显著提高水导激光的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119288797A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411596913.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及减速带技术领域，特别是一种新型减速带能量回收装置，其特征在于：减速带带面、凸起臂杆、横向位移补偿槽、主体构件、连杆、增速齿轮、发电机、电机齿轮、增速齿轮销、偏心销、连杆销、驱动滑块、支撑销、凸起臂杆销、滑轨、回位弹簧、宽齿、导向滚轮，其中左右两凸起臂杆以宽齿相咬合；支撑轴将两凸起臂杆分别滑动铰接于主体构件；回位弹簧布置于凸起臂杆与主体构件之间；连杆上端通过连杆销与驱动滑块相连，下端通过偏心销与增速齿轮相连；增速齿轮与电机齿轮啮合，从而带动发电机发电。本发明结构设计简易，易于制作和维修，能够有效将车辆经过减速带时的冲击动能与车辆重力势能转化为电能，极大提高了能量的回收转化率。
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公开(公告)号：CN118405274B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410881165.8
申请日：2024-07-03
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明属于卫星轨道变轨探测技术领域，具体涉及一种基于轨道关联的低轨非合作目标变轨探测算法及装置，算法步骤包括获取非合作目标的观测弧段；反算得到TLE目标相对于测站的理论观测值；将理论观测值和实际观测值转换到同一个坐标系；开展常规的观测数据与现有空间目标编目库的匹配；改变常规阈值，针对潜在的变轨目标集合中的每个目标得到一组潜在的机动后的观测弧段；开展初轨确定，得到初始轨道参数；进行潜在的变轨后的监测数据的判定。本发明算法仅需非合作目标的观测数据和编目轨道信息，不需要历史机动信息；具有良好的自主迭代改进和恢复机动轨道的应用潜力，能够在计算机上自动运行并给出机动探测结果和变轨时刻和变轨量。
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公开(公告)号：CN113634921B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111116163.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了多焦点聚焦透镜大功率无气爆水导激光水光耦合对准切割头，其特征为：光学聚焦透镜为多焦点聚焦透镜，激光束经过多焦点聚焦透镜射入水射流宝石喷嘴后，沿着水射流的轴心线形成沿直线分布的多个聚焦点再发散，通过全反射沿水射流传导。传统水导激光水光耦合对准切割头激光通过聚焦透镜后只有一个聚焦点，能量密度高、易产生气爆，因而适用的激光功率小、切割效率低，而该切割头有多个激光聚焦点，激光功率在每个聚焦点的激光能量密度显著降低，有效避免了气爆和水射流宝石喷嘴破坏现象的产生，显著提高水导激光的加工效率。
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公开(公告)号：CN113787268A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111114697.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了变曲率聚焦光柱透镜大功率水导激光水光耦合装置，属于激光加工技术领域。其特征为：光学透镜为变曲率聚焦光柱透镜，圆柱形激光束经过变曲率聚焦光柱透镜后进入水光耦合装置，在进入水射流喷嘴后，沿着水射流的轴线形成由若干个聚焦点相连而成的光柱，激光光束聚焦到每个光斑后再发散，以全反射的形式沿水射流水柱传输、实现水光耦合。与传统的水导激光水光耦合装置相比，本发明由于将原来球面透镜变成了变曲率聚焦光柱透镜，聚焦点由一个变成了若干个，每一个聚焦点的能量密度获得了显著的降低，有效避免了聚焦点处水爆现象的发生，从而显著提高了激光的功率，进而提高了水导激光的加工效率。
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公开(公告)号：CN113787266A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111114720.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多聚焦点透镜大功率水导激光加工机床，其特征为水导激光切割头为多聚焦点透镜大功率无气爆水导激光水光耦合对准切割头，激光器发出的激光经过多聚焦点透镜后沿微细高压水射流水柱的轴心线形成多个聚焦点，经发散、射向微细高压水射流水柱的内表面，再经全反射沿微细高压水射流水柱传输到达被加工工件表面。机床由数控系统控制实现被加工工件的三坐标移动和水导激光切割加工。多聚焦点透镜的应用避免了激光在微细高压水射流水柱中气爆的产生，显著提高了激光加工功率和效率，适用于碳纤维复合材料、半导体、陶瓷、金属等材料的高效精密加工。
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