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公开(公告)号：CN109277282A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810948029.0
申请日：2018-08-20
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯分拣平台，其特征在于：输送分离装置的侧板铅锤布置且互相平行，轴线垂直于侧板的连接杆安装于侧板，多条连接杆均匀分布且互相平行，主动辊两端分别支撑在侧板内侧壁沿马铃薯输送方向的前端，从动辊两端分别支撑在侧板内侧背向马铃薯输送方向的前端，分离筛由连接带、链杆、柔性套管构成，多条呈圆柱状的链杆两端分别固定于2条环状连接带上，且相邻两链杆之间的距离相等，组装后呈环状的分离筛套装在两端主动辊和从动辊上，且分离筛承托在安装于侧板两内侧壁的多个支撑导轮上，出料口与侧板相连接，主动辊穿过侧板与驱动装置连接。本发明可方便地对已初步清选的马铃薯进行分离清选，且分捡彻底、适应范围广、工作可靠。
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公开(公告)号：CN109348823A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811363053.4
申请日：2018-11-14
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种带有除蔓装置的马铃薯收获机气动悬浮分离装置，包括机架、分离装置、振动装置、悬浮装置及除蔓装置，机架包括两个相互平行的立板，分离装置、振动装置、悬浮装置均设置在两个立板之间，分离装置、振动装置均与两个立板连接，分离装置包括并排设置的两个分离筛，两个分离筛之间设置有间隙，分离筛的下部分别设有振动装置及悬浮装置，悬浮装置设置在两个分离筛之间的间隙下方，除蔓装置设置在分离筛的上部，除蔓装置连接在两个立板的上部。本发明提高了马铃薯联合收获机输送分离环节的减损分离效果，可有效解决目前马铃薯收获过程中机械分离易产生碰撞、缠绕和破皮率较高且秧草无法集中处理的问题。
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公开(公告)号：CN109277282B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810948029.0
申请日：2018-08-20
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯分拣平台，其特征在于：输送分离装置的侧板铅锤布置且互相平行，轴线垂直于侧板的连接杆安装于侧板，多条连接杆均匀分布且互相平行，主动辊两端分别支撑在侧板内侧壁沿马铃薯输送方向的前端，从动辊两端分别支撑在侧板内侧背向马铃薯输送方向的前端，分离筛由连接带、链杆、柔性套管构成，多条呈圆柱状的链杆两端分别固定于2条环状连接带上，且相邻两链杆之间的距离相等，组装后呈环状的分离筛套装在两端主动辊和从动辊上，且分离筛承托在安装于侧板两内侧壁的多个支撑导轮上，出料口与侧板相连接，主动辊穿过侧板与驱动装置连接。本发明可方便地对已初步清选的马铃薯进行分离清选，且分捡彻底、适应范围广、工作可靠。
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公开(公告)号：CN113019974A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110317662.1
申请日：2021-03-25
申请人： 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
摘要： 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
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公开(公告)号：CN112825646A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110159117.4
申请日：2021-02-05
申请人： 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本发明提供一种马铃薯种薯切块机可动式夹持装置，其特征在于：底板中心处焊圆柱凸台固定轴承内圈，相对于底板中心对称安装两个摩擦组件，弹簧座底部安装在底板中心处，轴承外圈固定在弹簧座底部轴承固定筒中，托板下端面焊接的圆柱块放置于弹簧座上端面焊接的圆柱筒中，弹簧放置于圆柱筒中，四瓣种薯夹持爪连杆的第一段端面焊接夹持板，连杆的第二段和第三段连接处安装滑轮，滑轮在弹簧座中水平滚动，连杆的第三段端部连接托板下端面，4个四瓣种薯夹持爪相对于底板中心对称分布。本发明可以对马铃薯种薯准确切分，达到合适的薯块尺寸，可靠性高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109348825A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811353744.6
申请日：2018-11-14
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体是带碎土装置的马铃薯收获机减损分离装置，包括机架，机架包括两个立板，两个立板之间设有分离筛，分离筛连接动力装置，两个立板上部连接有碎土装置，其包括支架，支架的两端分别连接在两个立板上，支架的两端分别固定连接有第一立柱及第二支柱，第一立柱上端与第一摇臂连接，第二立柱上端与第二摇臂连接，第一摇臂的两端分别设有第一连接孔及第二连接孔，第二摇臂的两端分别设有第三连接孔及第四连接孔，第一连接杆的两端分别与第一连接孔及第三连接孔连接，第二连接杆的两端分别与第二连接孔及第四连接孔连接，第一连接杆及第二连接杆上分别连接有若干碎土拨齿。本发明碎土装置可将土块破碎为小块，便于分离。
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公开(公告)号：CN109348824A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811353743.1
申请日：2018-11-14
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体是带交错气柱式碎土装置的马铃薯收获机减损分离装置，包括机架，机架包括两个立板，两个立板之间设有分离筛，两个立板上部连接有支架，支架的两端分别固定连接有第一立柱及第二支柱，第一立柱与第一摇臂连接，第二立柱与第二摇臂连接，第一摇臂的两端分别设有第一连接孔及第二连接孔，第二摇臂的两端分别设有第三连接孔及第四连接孔，第一导风管的两端分别与第一连接孔及第三连接孔连接，第二导风管的两端分别与第二连接孔及第四连接孔连接，支架上有风机，风机分别通过送风管与第一导风管及第二导风管连通，第一导风管及第二导风管上分别连接有若干出风管。本发明采用气柱式的碎土装置，实现良好的分离效果。
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公开(公告)号：CN113019974B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110317662.1
申请日：2021-03-25
申请人： 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
摘要： 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
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