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公开(公告)号：CN102615637B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210095860.9
申请日：2012-04-01
Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业主从控制机器人作业平台，包括机器人作业平台支承架、液压升降平台控制集成、机器人操作系统和绝缘斗。机器人作业平台支承架呈L形结构，通过螺栓连接到斗臂车绝缘升降臂末端；为液压升降平台控制集成、机器人操作系统和绝缘斗提供可靠支承；液压升降平台控制集成位于绝缘斗右侧，操作人员通过控制杆和操作柄，为机器人作业平台提供升、降及旋转运动，并供给主从控制机器人运动所需的液压油源；机器人操作系统包括操控主手、液压机械臂及相应控制模块，采用主从控制液压驱动，机械臂可以完全跟随主手运动；操作人员站在绝缘斗内，操控主手可以远程遥控机械臂夹持专用工具接触线路完成各种高压带电作业。
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公开(公告)号：CN102649225B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210092924.X
申请日：2012-03-31
IPC: B23P19/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具，包括电机、油箱、油泵、油缸、机械手夹持机构、工作头、主壳体、泄压装置、电源；声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与无线驱动单元连接；所述声控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；同时，声控发射启动遥控器和电机驱动电路分别与电源连接；电机驱动电路通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接。它通过声控启动遥控器进行远程操作，比手动螺帽破除工具更加安全、可靠、操作方便，可满足高压带电机器人在破碎螺帽、金属异物方面对专用作业工具的要求。
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公开(公告)号：CN102615617B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210092632.6
申请日：2012-03-31
IPC: B25B21/02 , G05B19/042 , H02P1/22
Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用声控扳手。它由扳手主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述扳手主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、冲击传动机构、工作头；所述声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与无线驱动单元连接；所述声控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；同时，声控发射启动遥控器和电机驱动电路分别与电源连接；电机驱动电路通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接。它安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN102601782B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210095859.6
申请日：2012-04-01
Abstract: 本发明公开了一种高压带电作业机器人装置，包括移动汽车、上装折叠加伸缩绝缘臂、上装控制装置、机器人作业平台。上装折叠加伸缩绝缘臂设于移动汽车底盘上，由上装液压泵站、回转塔、下臂、上臂、伸缩臂等组成。上装控制装置包括下部控制装置和上部控制装置，下部控制装置设置于回转塔上，上部控制装置设置于机器人作业平台上。机器人作业平台包括绝缘斗、机器人操作系统、机械臂绝缘子支承；机器人操作系统包括主手、机械臂、液压伺服控制盒、微控制器；操作者站在绝缘斗内操控主手，远程遥控机械臂夹持专用工具接触高压线路作业，代替人工完成高空带电作业任务，减轻作业人员的劳动强度，提高作业效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN102615217B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210092631.1
申请日：2012-03-31
IPC: B21F11/00 , H02G1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用声控断线钳。它由断线钳主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述断线钳主体包括电源、机械手卡合机构、壳体、电动机、油泵、油缸、工作切刀；所述声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与无线驱动单元连接；所述声控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；同时，声控发射启动遥控器和电机驱动电路分别与电源连接；电机驱动电路通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接。本专利具有遥控操作方便、动作准确，可在十分严酷的电磁干扰环境下长期稳定工作等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102227071B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110088113.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 山东电力研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹。其中机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，下固定支承侧面定位板上设有定位装置；所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块，引流线预固定压块与下置固定支承块紧固连接，引流线预固定压块还与所述定位装置配合；所述主导线固定压接装置为上置压块，上置压块通过紧固装置与下置固定支承块连接，上置压块也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块中部一侧设有开槽，引流线预固定压块安装在所述开槽内。
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公开(公告)号：CN202656114U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220134050.5
申请日：2012-03-31
IPC: B25B21/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用声控扳手。它由扳手主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述扳手主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、冲击传动机构、工作头；所述声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与无线驱动单元连接；所述声控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；同时，声控发射启动遥控器和电机驱动电路分别与电源连接；电机驱动电路通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接。它安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN101913149A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010234678.8
申请日：2010-07-23
Applicant: 山东电力研究院
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式轻型机械臂控制器，包括相连接的示教盒控制器和嵌入式主从DSP控制器，所述示教盒控制器包括微处理器I，微处理器I分别与人机接口单元和嵌入式主从DSP控制器相连；所述嵌入式主从DSP控制器包括微处理器II和微处理器III，所述微处理器II分别与微处理器I和双口RAM连接，双口RAM与微处理器III相连，微处理器III分别与运动控制芯片I和运动控制芯片II相连，运动控制芯片I和运动控制芯片II分别与电机驱动器、原点开关和限位开关相连，电机驱动器与电机相连，电机输出轴与机械臂相连。本发明同时公开了一种嵌入式轻型机械臂的控制方法。本发明重量轻、处理速度快、成本低、稳定性好、功能易扩展。
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公开(公告)号：CN102615637A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210095860.9
申请日：2012-04-01
Applicant: 山东电力研究院
Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业主从控制机器人作业平台，包括机器人作业平台支承架、液压升降平台控制集成、机器人操作系统和绝缘斗。机器人作业平台支承架呈L形结构，通过螺栓连接到斗臂车绝缘升降臂末端；为液压升降平台控制集成、机器人操作系统和绝缘斗提供可靠支承；液压升降平台控制集成位于绝缘斗右侧，操作人员通过控制杆和操作柄，为机器人作业平台提供升、降及旋转运动，并供给主从控制机器人运动所需的液压油源；机器人操作系统包括操控主手、液压机械臂及相应控制模块，采用主从控制液压驱动，机械臂可以完全跟随主手运动；操作人员站在绝缘斗内，操控主手可以远程遥控机械臂夹持专用工具接触线路完成各种高压带电作业。
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公开(公告)号：CN101900645B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010224739.2
申请日：2010-07-13
Applicant: 山东电力研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种罐车灰渣采样头装置。它包括采样头，采样头内设有支承装置，顶部设有连接孔；在支承装置上安装伸缩式的活动柱塞，活动柱塞下端与采样头底部的进、出料口相配合；在采样头腔壁上均布设有至少一个溢流通风孔；采样头外部设有与活动柱塞连接的用于遮挡或露出溢流通风孔的遮蔽装置。本发明通过弹簧调节进、出料开口大小，自动关闭溢流通风口，锁住腔内储灰，从而有效避免大风等恶劣环境的影响。
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