油浸式变压器内部巡检机器人及控制系统和方法

    公开(公告)号:CN111984005B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202010720196.7

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人,包括:体积可变的密封的圆柱型壳体,所述的圆柱型壳体中布置有:用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置,用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置,用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置,所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧,机动性高,分段式壳体便于内部零件的安装,便于实现水平和垂直推进装置的布局,同时可实现仪表舱和动力舱的隔离;便于加工且成本低。

    一种并联电抗器损耗测量的试验回路结构及试验方法

    公开(公告)号:CN111650442A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010533339.3

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种并联电抗器损耗测量的试验回路结构,包括:变频电源、励磁变压器、中间变压器、补偿电容器组;所述的变频电源与励磁变压器电连接,所述励磁变压器分别与中间变压器和并联电抗器试品连接,并联电抗器试品与中间变压器,所述中间变压器与补偿电容器组连接。本发明还涉及一种并联电抗器损耗测量的试验方法。本发明可有效减少试验设备,提高试验安全系数,同时该方法还能大大简化了试验回路接线,减少试验人员工作量,提高工作效率;可有效减小电源容量,又避免了传统方法中发电机组易产生自励磁的风险;解决了传统试验方法中主回路稳定性差的弊端,试验时无功补偿更加方便、快捷,操作方法简单,操作周期短,安全系数高。

    一种均压环专用接线端子

    公开(公告)号:CN106848640A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710220445.4

    申请日:2017-04-06

    CPC classification number: H01R11/05 H01R2201/22

    Abstract: 一种均压环专用接线端子,包括对称设置的接线端子Ⅰ和接线端子Ⅱ,其中接线端子Ⅰ包括接线板Ⅰ及与接线板Ⅰ下端连接的Ω型接线端Ⅰ,所述的接线板Ⅰ面板上排布有螺栓孔A,螺栓孔A下侧接线板Ⅰ的一侧边横向设置有矩形槽Ⅰ,所述的Ω型接线端Ⅰ上端通过水平连接面板与接线板Ⅰ下端连接,Ω型接线端Ⅰ两侧面板上分别设置有用于加紧高压相线出线端子的螺栓孔B,且Ω型接线端Ⅰ的两侧面板均与接线板Ⅰ平行。该接线端子只需安装一次,安装均压环时无需拆除,均压环安装牢固,接线方便,提高了试验安全系数,适用于多种需要安装均压环的套管出线端子。

    一种并联电抗器损耗测量的试验回路结构及试验方法

    公开(公告)号:CN111650442B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202010533339.3

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种并联电抗器损耗测量的试验回路结构,包括:变频电源、励磁变压器、中间变压器、补偿电容器组;所述的变频电源与励磁变压器电连接,所述励磁变压器分别与中间变压器和并联电抗器试品连接,并联电抗器试品与中间变压器,所述中间变压器与补偿电容器组连接。本发明还涉及一种并联电抗器损耗测量的试验方法。本发明可有效减少试验设备,提高试验安全系数,同时该方法还能大大简化了试验回路接线,减少试验人员工作量,提高工作效率;可有效减小电源容量,又避免了传统方法中发电机组易产生自励磁的风险;解决了传统试验方法中主回路稳定性差的弊端,试验时无功补偿更加方便、快捷,操作方法简单,操作周期短,安全系数高。

Patent Agency Ranking