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公开(公告)号：CN111984005B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010720196.7
申请日：2020-07-23
申请人： 山东电力设备有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。
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公开(公告)号：CN111984005A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010720196.7
申请日：2020-07-23
申请人： 山东电力设备有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。
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公开(公告)号：CN107367636B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710486000.0
申请日：2017-06-23
申请人： 山东电力设备有限公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明涉及一种对调压变及补偿变同时进行热态电阻测量的装置，包括两台直流电阻测试仪，通过设计方案、连接线路、进行测量来同时进行热态电阻的测量。本发明在调压补偿变压器测量绕组平均温升阶段，只需在施加1小时额定电流后，便可同时测量两台变压器的绕组热态电阻，时间短，效率高；免去了绕组温升测试阶段中来回更改试验线路的工作，大大减少了工作量，节约了大量工时，降低了试验成本；提高了绕组热态电阻测量、绕组平均及热点温升推算的准确度，绕组温升反推曲线可信度高。
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公开(公告)号：CN108152686A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711315589.4
申请日：2017-12-12
申请人： 山东电力设备有限公司 , 山东输变电设备有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种变压器线圈的低电压冲击试验装置，包括变压器线圈模型、脉冲发生器和数字存储示波器，所述的变压器线圈模型各饼均外接电缆接头，脉冲发生器通过电阻电容电路与变压器线圈模型连接并发出雷电冲击波形的脉冲信号，数字存储示波器通过信号线连接至自制探头及线圈模型首端，且自制探头与电缆接头之间通过电容耦合电路测量。本发明提供了一种变压器线圈的低电压冲击试验装置，在不破坏线圈模型绝缘强度的情况下，对线圈模型进行了梯度分布的验证，通过电容耦合法测量电压梯度分布，线圈模型可以直接应用到成品中，避免了线圈损坏，节省了材料，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111650442B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010533339.3
申请日：2020-06-11
申请人： 山东电力设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种并联电抗器损耗测量的试验回路结构，包括：变频电源、励磁变压器、中间变压器、补偿电容器组；所述的变频电源与励磁变压器电连接，所述励磁变压器分别与中间变压器和并联电抗器试品连接，并联电抗器试品与中间变压器，所述中间变压器与补偿电容器组连接。本发明还涉及一种并联电抗器损耗测量的试验方法。本发明可有效减少试验设备，提高试验安全系数，同时该方法还能大大简化了试验回路接线，减少试验人员工作量，提高工作效率；可有效减小电源容量，又避免了传统方法中发电机组易产生自励磁的风险；解决了传统试验方法中主回路稳定性差的弊端，试验时无功补偿更加方便、快捷，操作方法简单，操作周期短，安全系数高。
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公开(公告)号：CN111257678B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010137590.8
申请日：2020-03-02
申请人： 山东电力设备有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种变压器运行状态监测终端，包括：用于判断变压器当前运行状态的核心运算模块，变压器运行数据采集模块通过A/D转换模块与核心运算模块电连接，数据存储模块与与核心运算模块电连接，通讯模块通过继电器与核心运算模块电连接、并与上位机无线连接，数据存储模块与上位机实现数据交互。本发明实现了对于中大型变压器运行状态数据的自动监测，监测数据完整、准确，数据内容专门针对现场检修人员服务，具有侧重点，解决了人工检修时获取数据困难、数据获取不准等问题，同时解决了数据获取时存在的变压器运行数据保密性的相关要求。
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公开(公告)号：CN112103063A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010792760.6
申请日：2020-08-07
申请人： 山东电力设备有限公司
IPC分类号： H01F41/00
摘要： 本发明涉及一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，包括：框架结构的机架平台，在机架平台的长度方向的两端分别设置第一龙门架、第二龙门架；在机架平台的宽度方向的一侧设置原料架用于放置硅钢片原料，在机架平台的宽度方向的另一侧设置摆料架用于硅钢片粘接作业，在摆料架的上方设置料堆形状修正模块、喷胶模块；所述的喷胶模块与胶罐连接；在全自动粘接装置的一侧设置控制柜，控制柜用于控制全自动粘接装置的各组成模块的协同工作。本发明还涉及一种变压器磁屏蔽全自动粘接工艺方法。本发明全自动化，极大提高劳动效率；简化了工艺，精准控制喷胶量，胶液不外溢，省去了覆膜和除胶两道工序；自动混胶，随喷随混，胶液利用率显著提高。
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公开(公告)号：CN111289858A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010194807.9
申请日：2020-03-19
申请人： 山东电力设备有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种判断变压器内部局部放电的方法，应用脉冲电流法，对多台变压器内部各部位间的电容耦合传递数据进行测量，计算测量值q0与校准值q的比值，生成变压器内部各部位向变压器出线端的电容耦合传递数据比值表；根据故障变压器内部放电源向外部端子传递的数据比例值，通过与电容耦合传递数据比值表中的数值进行比对，当该数据比例值落在电容耦合传递数据比值表上X行横向比值的范围内时，则判断电容耦合传递数据比值表中X行横向首端标识的变压器部位为故障点。本发明完善确定局部放电信号来源的确切位置，为大型电力变压器和超、特高压油纸绝缘状态监测和评估提供完善的数据补充，对定位超、特高压变压器内部缺陷有着十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN109245034A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811064915.3
申请日：2018-09-12
申请人： 山东电力设备有限公司
IPC分类号： H02H3/087
摘要： 本发明涉及机械式高压直流断路器控制与保护系统及其控制方法，该系统包括中央处理器模块以及与其连接的电流采集判断模块、电压信息采集模块、动作控制模块、斥力电容充电模块、状态反馈指示模块、电源模块、信息交互与记录模块、防死机模块；本发明电流采集判断模块，保障了短路电流检测判断的可靠性。硬件上，系统使用双电源供电，保证电源供应稳定性。增加防死机模块防止系统出现死机。机械式高压直流断路器不同工作状态的动作流程清晰合理，便于控制。
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公开(公告)号：CN107367636A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710486000.0
申请日：2017-06-23
申请人： 山东电力设备有限公司
IPC分类号： G01R27/02
CPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明涉及一种对调压变及补偿变同时进行热态电阻测量的装置，包括两台直流电阻测试仪，通过设计方案、连接线路、进行测量来同时进行热态电阻的测量。本发明在调压补偿变压器测量绕组平均温升阶段，只需在施加1小时额定电流后，便可同时测量两台变压器的绕组热态电阻，时间短，效率高；免去了绕组温升测试阶段中来回更改试验线路的工作，大大减少了工作量，节约了大量工时，降低了试验成本；提高了绕组热态电阻测量、绕组平均及热点温升推算的准确度，绕组温升反推曲线可信度高。
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