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公开(公告)号：CN114070025B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111372744.2
申请日：2021-11-18
申请人： 山东电工电气集团有限公司 , 山东电工电气集团数字科技有限公司 , 山东电力设备有限公司
摘要： 本发明提出一种基于模糊控制T型三电平PCS的可调LCL滤波器优化设计方法，为了尽量减小LCL滤波器体积，使用交流侧隔离变压器的漏感来代替LCL滤波器交流侧电感；建立滤波器模型、求解传递函数并建立函数明确限制条件，通过限制条件设计参数计算模块，参数计算模块根据采集的相关值计算得LCL滤波器的参数，与实际经验值结合确定实际参数，设计的滤波电容与滤波电感为可调电容与电感，能够根据实际输出功率的变化对滤波器参数进行一定调整，可以进一步提高入网电能质量。本设计方法简单、目的明确，使复杂的滤波器设计过程简单化，而且可以根据输出功率变化进一步优化滤波器参数，使得入网谐波含量进一步降低，同时降低损耗。
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公开(公告)号：CN217984867U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202123327063.2
申请日：2021-12-28
申请人： 山东电工电气集团有限公司 , 山东电力设备有限公司 , 山东电工电气集团数字科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种T型三电平储能变流器机柜，将交流侧与直流侧独立分开，结合各器件功能对其安装位置进行区域划分，采用模块化安装，结构紧凑，保证了各元器件间的绝缘距离，同时便于各器件的安装及后续维护。采用强迫风冷散热方式，合理布局交流侧与直流侧散热通道，避免了热量的涡流现象，选取合适的交流三相散热风机及直流单相散热风机，及时将电抗器及IGBT产生大量的热量从柜体内部排出，满足PCS不同工况下的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN114567195A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210189407.8
申请日：2022-02-28
申请人： 山东电工电气集团有限公司 , 山东电力设备有限公司
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02J3/32 , H02J3/38
摘要： 本发明提出一种基于FPGA的T型三电平储能变流器的调制方法，利用改进的OVSVPWM算法很好地抑制中点电位波动，同时加入中点电位精确控制程序模块，将中点电位抑制在在更小的范围内，使得输出波形的谐波含量更低，同时使用FPGA作为核心芯片运行调制算法，相比于常用的DSP控制芯片，FPGA更加适合于完成时序逻辑，解决DSP开发周期长、外围电路设计难度较大等问题，使得开发人员可以快速掌握。同时在编程方面采用模块化设计，使得程序拥有更大的灵活性、可以降低系统功耗，且时序控制能力强、运行速度相对较快。
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公开(公告)号：CN114070025A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111372744.2
申请日：2021-11-18
申请人： 山东电工电气集团有限公司 , 山东电力设备有限公司
摘要： 本发明提出一种基于模糊控制T型三电平PCS的可调LCL滤波器优化设计方法，为了尽量减小LCL滤波器体积，使用交流侧隔离变压器的漏感来代替LCL滤波器交流侧电感；建立滤波器模型、求解传递函数并建立函数明确限制条件，通过限制条件设计参数计算模块，参数计算模块根据采集的相关值计算得LCL滤波器的参数，与实际经验值结合确定实际参数，设计的滤波电容与滤波电感为可调电容与电感，能够根据实际输出功率的变化对滤波器参数进行一定调整，可以进一步提高入网电能质量。本设计方法简单、目的明确，使复杂的滤波器设计过程简单化，而且可以根据输出功率变化进一步优化滤波器参数，使得入网谐波含量进一步降低，同时降低损耗。
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公开(公告)号：CN108776804A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810375808.6
申请日：2018-04-24
申请人： 山东电力设备有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 山东电工电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于便携式终端的变压器专业化检修方法，1、构建变压器专业化检修数据平台；2、利用便携式终端对被检修的变压器进行数据采集；3、将采集的数据团传输到远端服务器；4、通过基于模糊综合评价和贝叶斯判别的变压器状态判别和预警模型进行评估，给出预警建议；5、将评估结果、预警建议发送至便携式终端；6、检修人员评估结果、预警建议对变压器进行检修。本发明提出模糊理论+贝叶斯判别法的综合评判方法，从多因素对被评价变压器隶属等级状况进行综合性评价，使变压器专业化检修的评价方法更加科学全面，保证变压器专业化检修结果的准确性；在变压器检修时就地采集检修所需数据、并实时获取变压器的检修结果。
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公开(公告)号：CN116345858A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310165992.2
申请日：2023-02-27
申请人： 山东电力设备有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种应用于中点钳位三电平逆变器的中点电位控制方法，基于一相钳位的空间矢量调制技术，根据不同钳位模式和中点电流极性确定开关矢量和作用时间。根据直流侧母线电压的大小关系选择相应的正负钳位模式。计算相应钳位模式下的归一化中点电流，通过其极性判断中点电位三倍频交流波动是否可控，进而得到比例因子k。根据钳位模式和比例因子k确定最终的小扇区划分，确定开关序列和各开关矢量作用时间，采用对称序列得到各桥臂的开关信号。本发明将中点电位控制和一相钳位的不连续调制技术结合，使逆变器在全调制度和全功率因数工况下有效控制中点电位平衡并消除中点电位的三倍频交流波动，最大程度减小开关损耗以提升效率。
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公开(公告)号：CN111984005B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010720196.7
申请日：2020-07-23
申请人： 山东电力设备有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。
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公开(公告)号：CN111745658B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010453289.8
申请日：2020-05-25
申请人： 山东电力设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人，所述机器人为扁平状，机器人的外壳的整体外形呈流线形，俯视外壳的上表面呈梯形，机器人前端的宽度小于尾部。在梯形壳体的前端侧面中间位置设置双目摄像头，在双目摄像头的两侧分别对称设置第一超声波探测器、第二超声波探测器和第一光源、第二光源。本发明还涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人的智能控制方法，控制机器人拍摄、感知闪络痕迹、绕开障碍物。本发明使变压器的检测工作方便操作、减少二次污染；机器人外形设计独特，适合在低密度高粘性的变压器油液中航行；机器人运动高效且全面；机器人摄像、光源及超声波探测器位置布置独特，运用了最少的超声波探测器实现变压器的探测需求。
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公开(公告)号：CN111257678B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010137590.8
申请日：2020-03-02
申请人： 山东电力设备有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种变压器运行状态监测终端，包括：用于判断变压器当前运行状态的核心运算模块，变压器运行数据采集模块通过A/D转换模块与核心运算模块电连接，数据存储模块与与核心运算模块电连接，通讯模块通过继电器与核心运算模块电连接、并与上位机无线连接，数据存储模块与上位机实现数据交互。本发明实现了对于中大型变压器运行状态数据的自动监测，监测数据完整、准确，数据内容专门针对现场检修人员服务，具有侧重点，解决了人工检修时获取数据困难、数据获取不准等问题，同时解决了数据获取时存在的变压器运行数据保密性的相关要求。
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公开(公告)号：CN112001042A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010720197.1
申请日：2020-07-23
申请人： 山东电力设备有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/392 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J19/00 , G06F115/12
摘要： 本发明公开了一种变压器检测机器人的硬件系统设计方法，根据变压器检测机器人的壳体形状，考虑机器人内部的相关部件的规格尺寸和配置参数，设计出机器人的硬件组成模块；将上述硬件组成模块按照系统设计需求和所要实现的功能进行组合，设计出机器人的主控电路结构；结合机器人的壳体和硬件组成模块的安装位置，设计出机器人的硬件系统的各模块电路结构；将设计出的主控电路结构和各模块电路结构，安装至机器人的机械壳体内部，对包含有微处理器的主控电路结构烧录系统控制程序模块，连接各硬件组成模块组成完整的用于油浸式变压器检测机器人的硬件系统。本发明提供的方法能满足油浸式检测机器人的硬件系统设计，具有很强的适应性和鲁棒性。
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