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公开(公告)号：CN114319102B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210070935.1
申请日：2022-01-21
申请人： 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种缆索检测机器人及其工作方法，包括：第一主体、第二主体、转动结构；第一主体和第二主体均包括支座、驱动装置和抱紧装置；驱动装置包括第一滚轮和驱动电机，通过驱动电机驱动第一滚轮沿缆索移动；抱紧装置对称设于支座的两侧，每侧均包括依次连接的第一伺服电机、第一支撑杆和第二支撑杆，在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有调节支架，调节支架连接有支撑滚轮组；第一支撑杆与第二支撑杆间的角度与缆索直径匹配，通过对调节支架高度的调节和对支撑滚轮组与缆索表面相对位置的调节，使支撑滚轮组与缆索表面垂直，通过第一伺服电机的转动实现对缆索的抱紧与分离，通过转动结构调节第一主体和第二主体间的相对位置，实现越障。
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公开(公告)号：CN114319102A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210070935.1
申请日：2022-01-21
申请人： 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种缆索检测机器人及其工作方法，包括：第一主体、第二主体、转动结构；第一主体和第二主体均包括支座、驱动装置和抱紧装置；驱动装置包括第一滚轮和驱动电机，通过驱动电机驱动第一滚轮沿缆索移动；抱紧装置对称设于支座的两侧，每侧均包括依次连接的第一伺服电机、第一支撑杆和第二支撑杆，在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有调节支架，调节支架连接有支撑滚轮组；第一支撑杆与第二支撑杆间的角度与缆索直径匹配，通过对调节支架高度的调节和对支撑滚轮组与缆索表面相对位置的调节，使支撑滚轮组与缆索表面垂直，通过第一伺服电机的转动实现对缆索的抱紧与分离，通过转动结构调节第一主体和第二主体间的相对位置，实现越障。
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公开(公告)号：CN214245690U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120190555.2
申请日：2021-01-22
申请人： 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
摘要： 本实用新型涉及一种离心钢管混凝土空心桩，包括钢管，钢管的内表面设有混凝土层，钢管内还设有与其同轴设置的中心杆，所述中心杆沿轴线设置有多组支撑杆，每组的多个支撑杆沿圆周均匀分布，所述支撑杆的端部设有弧形的支撑板，支撑板与混凝土层内侧面紧密贴合，本实用新型的离心钢管混凝土空心桩承载能力强。
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公开(公告)号：CN117129592A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311046109.4
申请日：2023-08-18
申请人： 山东大学 , 淄博高新技术产业开发区生物医药研究院
摘要： 本发明属于分析检测技术领域，具体涉及一次性使用精密过滤输液器中单硬脂酸甘油酯分析方法。所述一次性使用精密过滤输液器中单硬脂酸甘油酯分析方法，采用高效液相色谱法，流动相为甲醇；色谱柱为岛津Shim‑pack‑GIST，4.6mm×250mm，5μm；流速为1.0ml/min；柱温为35℃；以标准曲线法分析一次性使用精密过滤输液器中单硬脂酸甘油酯的含量。本发明通过模拟临床输注对一次性使用精密过滤输液器样品进行提取，解决了单硬脂酸甘油酯不易提取的问题，提高了检测准确度，且分析时间短，操作简单，定量准确，检测限低。
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公开(公告)号：CN116858961A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310840570.0
申请日：2023-07-10
申请人： 山东大学 , 淄博高新技术产业开发区生物医药研究院
摘要： 本发明属于分析检测技术领域，具体涉及头孢类药物中溴乙基乙酸酯含量的分析方法。所述分析方法利用三重四级‑气质联用仪测定头孢呋辛类药物中溴乙基乙酸酯含量，以溴乙基乙酸酯作为对照品，以正己烷为溶剂，以标准曲线法分析溴乙基乙酸酯的含量。本发明的分析方法通过固液萃取再过滤后直接进样方式，克服了乙酰溴极活泼，易水解，难测定的问题，检测方法高效、准确。
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公开(公告)号：CN116840375A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310838876.2
申请日：2023-07-10
申请人： 山东大学 , 淄博高新技术产业开发区生物医药研究院
摘要： 本发明属于分析检测技术领域，具体涉及法莫替丁中硫脲和脒基硫脲含量的分析方法。所述分析方法利用三重四级‑液质联用仪测定法莫替丁中硫脲和脒基硫脲的含量，色谱柱采用HALO C18色谱柱，质谱采用MRM模式，以标准曲线法分析硫脲和脒基硫脲的含量。本发明的分析方法克服了两种基因毒杂质极性相近、不易保留、分离困难的难点，且节约了检测时间，检测方法高效、准确。
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公开(公告)号：CN115936317A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211710572.X
申请日：2022-12-29
申请人： 山东大学
发明人： 杨则英 , 曲植霖 , 段蓉蓉 , 毕传龙 , 孙芮 , 王成赫 , 张平 , 王恩东 , 孟庆伟 , 李英勇 , 曲建波 , 单煜辉 , 房明 , 于先伟 , 刘杰 , 曲伟松 , 杨乾一 , 周广通
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及桥梁方案评价技术领域，提供了一种悬索‑斜拉协作体系方案评价方法及系统，包括：对于每个准则层指标，确定各评价因素的主观权重；对于每个准则层指标，根据评价因素值，确定标准化矩阵，并采用熵值法计算得出各评价因素的客观权重；对于每个准则层指标，基于各评价因素的主观权重和客观权重，采用综合权重方法，计算得到各评价因素的最终权重；对于每个准则层指标，基于综合权重和标准化矩阵，得到加权的标准化决策矩阵，确定理想解和负理想解，得到各方案与理想解的相对贴近度；根据所有准则层指标中，各方案与理想解的相对贴近度，得到贴近度评判矩阵。便于甲方快速了解方案各方面对比评分。
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公开(公告)号：CN113033466B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110394958.3
申请日：2021-04-13
申请人： 山东大学
摘要： 本申请实施例提供的人脸识别方法，包括服务器接收用户的移动终端设备发送的第一基站数据，并根据第一基站数据确定用户所在基站，服务器接收扫描设备发送的人脸识别请求，人脸识别请求包括被测人脸数据和第二基站数据，并根据第二基站数据确定扫描设备所在基站，获取扫描设备所在基站的全部用户，服务器将扫描设备所在基站的全部用户的人脸数据加入扫描设备的匹配候选集，服务器将被测人脸数据与匹配候选集中的人脸数据相比对，根据比对结果确认被测人脸数据对应的用户身份信息。与在移动终端设备上填写身份信息以及存储人脸数据的全部用户的人脸数据作为比对人脸数据相比，减少了比对的人脸数据，提高了识别人脸的速度和准确率。
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公开(公告)号：CN113358528A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110635960.5
申请日：2021-06-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明涉及一种基于悬滴法检测乙酰胆碱酯酶及其抑制剂的方法。包括步骤如下：(1)表面活性剂溶液的配制；(2)乙酰胆碱酯酶标准溶液和乙酰胆碱酯酶抑制剂标准溶液的配制；(3)乙酰胆碱酯酶标准曲线的测定；(4)乙酰胆碱酯酶抑制剂标准曲线的测定；(5)待测样品乙酰胆碱酯酶或乙酰胆碱酯酶抑制剂的测定。本发明基于悬滴法检测乙酰胆碱酯酶及其抑制剂的方法，操作过程简单，成本低，检测准确、灵敏度高、乙酰胆碱酯酶定量检测限为0.1mU/mL，乙酰胆碱酯酶抑制剂的定量检测限为1nM。
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公开(公告)号：CN111092932A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911135625.8
申请日：2019-11-19
申请人： 山东大学
摘要： 本申请公开了一种易于穿越防火墙的OBD数据远程入库通信方法，包括：OBD采集设备向服务器发送请求查询监控项信息，所述服务器接收所述请求查询监控项信息，发送监控项列表，所述OBD采集设备接收所述监控项列表，通过OBD接口采集所述监控项列表中的每个项目的监控数据。所述OBD采集设备将所述监控数据通过HTTP协议封装形成协议数据，并将所述协议数据发送到所述服务器。本申请的OBD数据入库的通信方法易于通过内部网络和互联网的边界设置的防火墙，避免数据被封堵而产生监控数据无法入库，所述服务器对所述协议数据进行解封，并验证数据的合法性，如果是合法数据则数据入库，否则丢弃数据，有效防止伪造数据入库，占用资源。
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