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公开(公告)号:CN105426943A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510748160.9
申请日:2015-11-06
申请人: 山东省交通规划设计院
发明人: 白秀忠
CPC分类号: G06K19/06018 , G06K7/1413 , G06K7/1417 , G06K19/06037 , G06T3/4038
摘要: 本发明涉及一种钢箱梁虚拟装配中图像采集的编码系统及方法。该编码系统,包括一维码、二维码、定位图片、高清相机及计算机,其中,四个一维码依次用于表示钢箱梁的块号、面号、序号、其他;每一个图像中包含四个二维码,二维码用于多张图像之间的关系比对、角度旋转、图像伸缩以及图像定位,已完成图像的相互拼接;一维码位于每两个二维码中间,构成长方形;定位图片用于相互配合的两张图像进行定位判别。本发明的有益效果为:将大型的钢箱梁装配进行虚拟装配,保护操作人员的安全,减少劳动强度和资源的浪费,提高装配精度;采用编码方法对图像进行标定,可以实时随地进行钢箱梁的图像采集,不易混淆,过程所需人员少,识别精度达到工程需求。
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公开(公告)号:CN105426943B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201510748160.9
申请日:2015-11-06
申请人: 山东省交通规划设计院
发明人: 白秀忠
摘要: 本发明涉及一种钢箱梁虚拟装配中图像采集的编码系统及方法。该编码系统,包括一维码、二维码、定位图片、高清相机及计算机,其中,四个一维码依次用于表示钢箱梁的块号、面号、序号、其他;每一个图像中包含四个二维码,二维码用于多张图像之间的关系比对、角度旋转、图像伸缩以及图像定位,已完成图像的相互拼接;一维码位于每两个二维码中间,构成长方形;定位图片用于相互配合的两张图像进行定位判别。本发明的有益效果为:将大型的钢箱梁装配进行虚拟装配,保护操作人员的安全,减少劳动强度和资源的浪费,提高装配精度;采用编码方法对图像进行标定,可以实时随地进行钢箱梁的图像采集,不易混淆,过程所需人员少,识别精度达到工程需求。
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公开(公告)号:CN105643265B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201610018222.5
申请日:2016-01-12
申请人: 济南大学 , 山东省交通规划设计院
IPC分类号: B23P19/10
摘要: 一种用于大型工件装配面配合的检测方法,包括1、利用相机分别采集两个大型工件的装配面的装配图像,分别为配合图像I、配合图像II;2、将配合图像I、配合图像II传入计算机中,即在配合图像I中任选4个特征点,并识别每一个点的像素坐标值,完成图像配合的第一步初始参数设置;3、在配合图像II中依次选择与配合图像I中所选择的相同的特征点,并按照相对应的顺序依次记录保存所选择点的像素坐标值,完成图像配合的第二步初始参数设置;4、根据初始参数,获得两幅图像的转换关系式;5、根据转换关系式和两幅配合图像中所选择的特征点,求得配合图像II变换时的伸缩、旋转值,对这两幅图像进行定位,完成配合图像的装配过程。
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公开(公告)号:CN106570826A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610977573.9
申请日:2016-11-08
申请人: 山东省交通规划设计院
IPC分类号: G06T3/40
CPC分类号: G06T3/4038
摘要: 本发明特别涉及一种平面照片拼接校正尺,包括主尺及副尺,主尺及副尺上均设置若干网格标志,该网格标志为若干同心圆,每两主尺之间设置若干副尺。若干副尺成排设置,其两端分别设置一主尺,其相邻网格标志之间的距离相同,而网格标志为若干同心圆,通过照片中同心圆的大小,校正钢箱梁与照像机之间的距离不同造成的变形,即统一照片的像素;通过照片中同心圆与十字型标线交点距离圆心的长度,判断、校正照像机的拍摄角度引起的变形,以此校正变形的平面照片,钢箱梁平面照片拼接时,以该校正尺的照片为标志,确保拼接准确、简单。
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公开(公告)号:CN106120953A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610500572.5
申请日:2016-06-30
申请人: 山东省交通规划设计院
发明人: 白秀忠
CPC分类号: E03B1/041 , E03B2001/045 , E03C1/122 , E03D5/003
摘要: 本发明特别涉及一种节水设施。该节水设施,包括位于上层房间的若干地漏,所述地漏通过U形管与储水箱相连,该储水箱置于上层、下层房间之间的墙体内,储水箱与下水道管相连,储水箱、下层房间内的马桶、自来水系统经三通接头相连,储水箱、三通接头之间设置废水阀门,三通接头与自来水系统之间设置自来水阀门,储水箱下面设置底盖。废水先进入储水箱,储水箱满后,再进入下水道管,由于上层住户的废水下层住户使用,在重力的作用下,无需用电,即可做到废水重新利用,而且上层一家住户一天产生的废水完全足够下层一家住户冲马桶用水,做到了真真正正的省水、省电,U形管的设置避免室内臭气的出现,结构简单、使用方便。
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公开(公告)号:CN211947944U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202020322849.1
申请日:2020-03-16
申请人: 山东省交通规划设计院有限公司
IPC分类号: E01D19/08
摘要: 本实用新型涉及桥梁泄水管除冰领域,公开了一种利用风力限制桥梁泄水管冰凌发展的装置,包括曲臂吊架,曲臂吊架的底部设置云台箱,云台箱包括云台箱框架,云台箱框架的一侧安装风向标;所述曲臂吊架的一侧内部套装转动轴Ⅰ,转动轴Ⅰ的顶端安装扫冰杆,转动轴Ⅰ的底端穿过云台箱框架安装锥形齿轮Ⅰ,锥形齿轮Ⅰ与锥形齿轮Ⅱ啮合,所述锥形齿轮Ⅱ安装在转动轴Ⅱ上,转动轴Ⅱ与云台箱框架垂直,所述转动轴Ⅱ上设置风车叶片。本装置结构简单、轻巧、实用,利于风力节能环保,可以自动除冰,一劳永逸简便易行,安全可靠;由于清除的是初期很小的冰凌,自动状态可连续除冰,无需中断交通;本实用新型很好地解决了桥梁泄水管冰凌威胁问题。
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公开(公告)号:CN211947954U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202020322866.5
申请日:2020-03-16
申请人: 山东省交通规划设计院有限公司
IPC分类号: E01D19/10
摘要: 本实用新型公开了一种能跨越灯杆的桥梁移动吊篮,包括施工吊篮,施工吊篮两端通过U形吊点悬挂在工字钢纵梁上,工字钢纵梁的两端梁面上方和中间梁面下方分别固定上横梁,上横梁依次固定在平衡小车A、平衡小车B和平衡小车C上,平衡小车A、平衡小车B和平衡小车C包括A形支撑梁,A形支撑梁设置在安装于平衡小车框架上的平衡小车面板上,平衡小车面板上设置配重物。本实用新型通过平衡小车上的上横梁吊挂工字钢纵梁,逐个移动平衡小车就能够跨越灯杆,其结构简单、造价低廉、对桥面交通影响小,不受桥下底面限制,轻巧灵便,移动比较方便,安全可靠。使用本装置高空作业,不需要其他辅助机械及设备,大大降低了施工成本、提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN210420862U
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201920372029.0
申请日:2019-03-22
申请人: 山东省交通规划设计院
IPC分类号: E01D19/14
摘要: 本实用新型公开了一种斜拉索塔端锚固装置,包括钢锚梁、钢牛腿和塔壁预埋钢板,所述塔壁预埋钢板通过剪力钉固定在索塔内侧,所述钢牛腿固定在塔壁预埋钢板的内侧,所述钢锚梁通过螺栓固定在钢牛腿的上方,还包括若干横向固定在索塔内的加劲钢板,加劲钢板与塔壁预埋钢板用螺栓连接。本实用新型的斜拉索塔端锚固装置能够缩短施工周期,简化现场施工流程,优化索塔锚固端结构局部受力。在钢筋混凝土斜拉桥塔柱现场施工过程中无需对索塔局部增加额外加固措施,只需要将钢锚梁与定位好的钢牛腿刚性连接即可。
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公开(公告)号:CN209674871U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201920175273.8
申请日:2019-01-31
申请人: 山东省交通规划设计院
IPC分类号: G10L15/22
摘要: 本实用新型的无人机声控遥控器的电路,其特征在于:包括主控模块装置,以及与主控模块装置分别连接的语音模块装置、通讯模块装置、键盘模块装置、指示模块装置、电源模块装置。本实用新型的有益效果是,该无人机能够用声控遥控器,能够实现用语音控制无人机,适用人群广,控制方法简单。通过先进的语音识别技术大大提高了语音的识别率,增加了声控无人机系统的稳定性,实现安全稳定高效的通过语音控制无人机飞行。
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公开(公告)号:CN212926754U
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202020323463.2
申请日:2020-03-16
申请人: 山东省交通规划设计院有限公司
IPC分类号: E04D13/10
摘要: 本实用新型公开了一种限制屋檐冰凌发展的装置,包括工控机,工控机安装在机身上,机身位于带有冰凌的屋顶下,工控机的一侧安装驱动轮,驱动轮上设置偏心柱,偏心柱上通过套环连接绳索,绳索的另一端连接构件,所述绳索分出手动的绳索,手动的绳索穿过手动拉绳定滑轮的末端连接一个拉环;所述构件设置在机身上与工控机相对的一端,构件包括驱动力臂,驱动力臂通过轴管连接立管,立管上设置扫冰杆。本实用新型简单、轻巧、实用,可以自动除冰,工控机位置固定不变、无需冗长电缆,停电或冰凌较小时也可以人工拉动除冰,简便易行,安全可靠。由于清除的是初期很小的冰凌,自动状态可连续除冰,无需中断交通;本装置解决了冰凌掉落引发的安全问题。
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