隧道中心水沟自主清理系统

    公开(公告)号:CN114738049B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202210445883.1

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明涉及隧道中心水沟自主清理系统,包括通过位于隧道一侧且沿隧道轴线方向设置的管道,经水泵为喷水单元提供清洗水的供水单元;喷水单元,设置在隧道内部的路面结构下方空间内,且沿隧道中心水沟轴线方向间隔设定距离布置至少一组,每一组喷水单元分别与供水单元对应的水泵出水支管连接,喷水单元的旋转喷头位于中心水沟内部;监测控制单元单元利用中心水沟内壁连接的第一流速传感器,旋转喷头上连接的图像采集模块监测中心水沟的过水状态;基于获取的图像和流速信息,控制清理系统的工作状态。将中心水沟划分为设定距离的区域,每个区域以主动维护的方式延缓中心水沟的堵塞。

    隧道中心水沟自主清理系统

    公开(公告)号:CN114738049A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210445883.1

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明涉及隧道中心水沟自主清理系统,包括通过位于隧道一侧且沿隧道轴线方向设置的管道,经水泵为喷水单元提供清洗水的供水单元;喷水单元,设置在隧道内部的路面结构下方空间内,且沿隧道中心水沟轴线方向间隔设定距离布置至少一组,每一组喷水单元分别与供水单元对应的水泵出水支管连接,喷水单元的旋转喷头位于中心水沟内部;监测控制单元单元利用中心水沟内壁连接的第一流速传感器,旋转喷头上连接的图像采集模块监测中心水沟的过水状态;基于获取的图像和流速信息,控制清理系统的工作状态。将中心水沟划分为设定距离的区域,每个区域以主动维护的方式延缓中心水沟的堵塞。

    一种基于EXCEL与CAD的隧道有限元设计方案生成方法及系统

    公开(公告)号:CN117332645A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311303516.9

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本发明属于隧道设计领域,提供了一种基于EXCEL与CAD的隧道有限元设计方案生成方法及系统,其技术方案为:获取隧道衬砌结构有限元单元的计算结果;通过EXCEL自动提取有限元单元中每个单元的信息;读取选择的隧道衬砌结构设计参数,基于选择的设计参数和提取的对应有限元单元中每个单元的信息进行衬砌结构受力分析,得到受力分析结果;对得到的受力分析结果进行验算,基于受力分析结果自动生成绘图程序命令流,将绘图程序命令流复制到CAD中,自动完成有限元模型的绘图,根据绘图结果调整不满足要求单元的设计参数,直至满足设计要求,得到隧道衬砌结构的设计方案。减轻了设计人员的工作量,提高了隧道有限元建模的效率。

    一种公路隧道内壁清洗机器人

    公开(公告)号:CN219992312U

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202320441570.9

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本实用新型涉及公路隧道清洗机器人技术领域,公开了一种公路隧道内壁清洗机器人,包括智能清洗机器人、清洗机构,所述智能清洗机器人包括控制台与机械臂,所述机械臂顶部端安装有清洗机构,所述控制台一侧分别设置有连接臂、摆臂;本实用新型通过对公路隧道内壁清洗时,控制电机可带动连接臂以及顶部端导水板、集水槽转动至清洗机构下方,并在液压气缸伸缩配合下,升降至清洗机构下方隧道内壁处紧密衔接,在清洗机构对公路隧道内壁清洗时,弧形集水槽可对清洗产生的废液进行导流,并通过导水板进行盛接,实现了对清洗隧道内壁产生的废液进行集中化盛接,避免飞溅的废液倾洒在隧道内壁以及来往车辆上。

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