基于BiLSTM与生成对抗网络结合的ECG降噪方法

    公开(公告)号:CN113436089A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110658976.8

    申请日:2021-06-15

    IPC分类号: G06T5/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 一种基于BiLSTM与生成对抗网络结合的ECG降噪方法,生成器采用BiLSTM,其复杂的非线性单元可以构造更大型的深度神经网络,使生成器更适用于处理心电数据;其次,对生成器和判别器的损失函数进行改进:在生成器损失函数中引入Fréchet距离以及L1范数,并且对判别器权重加惩罚,从而控制降噪后心电贴近原始纯净心电信号;无需传统的时频变换,就可实现端到端的心电降噪,即输入带噪信号到最优生成器就可以得到降噪信号。通过以上方法实现的ECG降噪后,降噪后的ECG信号与原始纯净信号基本重合,更大限度的保留了心电波形的细节,可以实时完成端到端的心电降噪。

    一种心电信号的质量评估方法

    公开(公告)号:CN113057647A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110322895.0

    申请日:2021-03-25

    IPC分类号: A61B5/346 A61B5/352

    摘要: 一种心电信号的质量评估方法,将通过S变换获得的时频图,通过深度残差收缩网络和卷积神经网络的集成神经网络获得深度特征,与提取的统计特征结合,使用提出的双比例损失函数,提取出深度特征,并与统计特征相结合对心电信号的质量进行评估,来解决实际应用中心电信号质量较差的问题,能够极大的提升12导联心电信号质量评估的准确率。残差收缩网络能够将数据中存在的很多与当前任务无关的原始信息通过软阈值处理删除掉,获得与当前任务最相关的信息。卷积神经网络具有参数共享和稀疏连接的优点,能够将残差收缩网络提取出的深度特征进一步提纯优化,获得最适合当前任务的深度特征。

    一种心电信号的质量评估方法

    公开(公告)号:CN113057647B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110322895.0

    申请日:2021-03-25

    IPC分类号: A61B5/346 A61B5/352

    摘要: 一种心电信号的质量评估方法,将通过S变换获得的时频图,通过深度残差收缩网络和卷积神经网络的集成神经网络获得深度特征,与提取的统计特征结合,使用提出的双比例损失函数,提取出深度特征,并与统计特征相结合对心电信号的质量进行评估,来解决实际应用中心电信号质量较差的问题,能够极大的提升12导联心电信号质量评估的准确率。残差收缩网络能够将数据中存在的很多与当前任务无关的原始信息通过软阈值处理删除掉,获得与当前任务最相关的信息。卷积神经网络具有参数共享和稀疏连接的优点,能够将残差收缩网络提取出的深度特征进一步提纯优化,获得最适合当前任务的深度特征。

    基于闭环数据驱动的冗余驱动轮式机器人协调控制方法

    公开(公告)号:CN114740703B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210407413.6

    申请日:2022-04-18

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 一种基于闭环数据驱动的冗余驱动轮式机器人协调控制方法,通过构建闭环数据驱动优化框架,将模型学习、协调优化与驱动控制纳入到同一闭环框架中,基于标称动力学模型和实际数据构建包含不确定性的动力学模型,利用数据驱动模型实时更新动力学模型、协调优化问题的约束条件及不变Tube的计算,有效降低不确定性对协调优化过程的影响,降低控制方法的保守性,实现各车轮的控制输入的协调分配,降低同侧车轮之间的内力损耗。