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公开(公告)号：CN110134535B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910444725.2
申请日：2019-05-27
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： G06F9/54 , G06F40/30 , G06F40/205 , G06Q10/10
摘要： 一种基于物联网RPC通讯的数据协同与智能识别系统，用于实现数据协同和智能识别。客户机包括用于向远程服务器发送调用信息的数据发送模块、用于接收远程服务器反馈的数据信息的数据接收模块、用于整合调用信息和远程服务器反馈的数据信息的数据整合模块、用于分析远程服务器发送来的数据信息的正确性和时效性的数据分析模块、存储有农机产品数据的产品数据管理器；在产品数据管理器内还设有数据识别模块，数据识别模块将敏感数据作为文本内容进行识别；服务器通过RPC与客户机网络连接；部门主机，各部门主机均与产品数据管理器网络连接。本发明通过RPC协议对数据进行协同管理和识别，以保证获得的数据的有效性和时效性。
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公开(公告)号：CN111357519B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010088445.5
申请日：2020-02-12
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种全液压驱动果树修剪机及设备，它解决了现有技术中修剪劳动强度大、生产效率低、修剪机械化装备不成熟的问题，能够满足不同果树的修剪高度、修剪树形和修剪整齐度要求；其技术方案为：包括修剪装置、机架总成和液压系统总成，修剪装置包括上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置，上部修剪装置转动连接于中间修剪装置顶端，下部修剪装置转动连接于中间修剪装置底端；机架总成与中间修剪装置转动连接，所述修剪装置能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动；液压系统总成包括用于调节上部修剪装置角度的上部调节油缸、用于调节下部修剪装置角度的下部调节油缸、用于调节修剪装置角度的角度调节油缸。
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公开(公告)号：CN111280232B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010175393.5
申请日：2020-03-13
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本公开涉及气一种角度可调的鱼类去头装置，属于鱼类加工设备领域，该装置主要包括机架、传动机构、切头刀、以及角度调节机构；所述传动机构固定在机架上；且包括用于不断传输待切鱼的传动件；所述切头刀设置在传动件运动方向的一侧；并随着传动件的运动对待切鱼的鱼头进行切割；所述角度调节机构对鱼身进行水平方向的角度调节；且固定在传动件上并跟随传动件一起传动。该装置解决了现有鱼类去头装备只能直线或者V行等固定角度切割、切割后鱼头与鱼身混杂、去头过程切割质量不佳等问题，具有去头角度可调经济性好、切割质量高等效果。
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公开(公告)号：CN111602515A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010418159.0
申请日：2020-05-18
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本公开提供一种棕榈科果园作业装置及系统，涉及果园作业设备领域，包括剪切机构和多自由度机械臂，剪切机构包括弧形动刀、驱动机构和连接机械臂的弧形定刀，定刀的内凹侧和动刀的外凸侧相对设置，驱动机构连接动刀并驱动其运动，从而改变其与定刀的间距实现剪切动作；通过多自由度机械臂带动剪切结构调整刀具的位置，并且，刀具采用弧形定刀配合弧形动刀形成的剪切结构，限制待剪切位置的移动，从一侧作为剪切空间入口，方便对应竖向分布的枝叶和果实，避免剪切过程中的滑动，从而提高剪切效率。
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公开(公告)号：CN109801045A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910197729.5
申请日：2019-03-15
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： G06Q10/10
摘要： 一种分布式并行计算的农业装备协同设计方法，用于实现对农业装备的协同设计。它包括以下步骤：(1)系统工程师根据研发要求进行三维总体设计并；(2)设计经理与系统工程师对三维总体设计进行核对；(3)产品数据管理器向各专业工程师发送研发要求及三维总体设计，各专业工程师进行本专业的产品或服务设计；(4)系统工程师对产品或服务进行审核，设计经理对专业工程师设计的产品或服务进行校审，评审结果由系统工程师发回产品数据管理器；(5)设计经理与系统工程师进行评审，产品或服务满足研发要求后转交至生产部门。本发明可高效促进部门之间的沟通，实现对农业装备的协同设计。
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公开(公告)号：CN111336143A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010088615.X
申请日：2020-02-12
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/02 , F15B15/26 , F15B21/041 , A01G3/00
摘要： 本发明公开了一种基于液压控制的果树修剪系统，解决了现有技术中系统温升快、生产效率低的问题，具有操作方便灵活、提高修剪效率的效果；其技术方案为：包括液压系统和修剪装置，液压系统包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；执行单元包括马达和多个液压油缸；控制单元包括单稳阀、电磁多路阀，单稳阀将由动力单元注入的液压油分为恒流油路和分流油路，恒流油路为液压油缸提供油源并通过电磁多路阀分别对各液压油缸进行动作方向与压力控制；分流油路通过电磁多路阀的对马达进行单向旋转作业与超载保护控制；修剪装置由执行单元控制以完成修剪动作。
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公开(公告)号：CN111947936A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010711104.9
申请日：2020-07-22
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： G01M17/007 , G01L3/26 , G01L5/13
摘要： 本发明公开了一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，解决了现有技术中需要安装转数传感器，存在测量误差的问题，具有提高拖拉机滑转率获取准确度的有益效果，具体方案如下：一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，拖拉机在设定挡位、设定负载工况下驱动轮滑转率，通过在该设定挡位、设定负载工况下，给定距离范围内拖拉机的平均前进速度和发动机平均转速，与拖拉机在另一挡位、无牵引负载时，给定相同距离范围内拖拉机平均前进速度和发动机平均转速来获得。
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公开(公告)号：CN111280232A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010175393.5
申请日：2020-03-13
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本公开涉及气一种角度可调的鱼类去头装置，属于鱼类加工设备领域，该装置主要包括机架、传动机构、切头刀、以及角度调节机构；所述传动机构固定在机架上；且包括用于不断传输待切鱼的传动件；所述切头刀设置在传动件运动方向的一侧；并随着传动件的运动对待切鱼的鱼头进行切割；所述角度调节机构对鱼身进行水平方向的角度调节；且固定在传动件上并跟随传动件一起传动。该装置解决了现有鱼类去头装备只能直线或者V行等固定角度切割、切割后鱼头与鱼身混杂、去头过程切割质量不佳等问题，具有去头角度可调经济性好、切割质量高等效果。
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公开(公告)号：CN110050587A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910467301.8
申请日：2019-05-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 椰枣采摘机机械臂，用于方便对椰枣的采摘。它包括：底座；摆臂，摆臂与底座铰接连接，并在摆臂与底座之间设有驱使摆臂摆动的摆动油缸；第一提升臂，第一提升臂滑动设置在摆臂上；第二提升臂，第二提升臂滑动设置在第一提升臂上；工作臂，工作臂滑动设置在第二提升臂上；环抱机构，它设置在摆臂、第一提升臂、第二提升臂和工作臂的上端，用于抱住椰枣树树干；导轨，所述导轨固定在工作臂的顶部，导轨为“C”形结构，在导轨的顶部滑动安装有支撑座，在支撑座上设有驱动支撑座移动的行走单元；切割机构，它设置在支撑座的顶部，通过旋转的切割锯实现对椰枣枝的切断。本发明可高效用于椰枣的采摘作业中。
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公开(公告)号：CN111947936B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010711104.9
申请日：2020-07-22
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： G01M17/007 , G01L3/26 , G01L5/13
摘要： 本发明公开了一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，解决了现有技术中需要安装转数传感器，存在测量误差的问题，具有提高拖拉机滑转率获取准确度的有益效果，具体方案如下：一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，拖拉机在设定挡位、设定负载工况下驱动轮滑转率，通过在该设定挡位、设定负载工况下，给定距离范围内拖拉机的平均前进速度和发动机平均转速，与拖拉机在另一挡位、无牵引负载时，给定相同距离范围内拖拉机平均前进速度和发动机平均转速来获得。
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