公开(公告)号：CN119888454A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411909917.3

申请日：2024-12-24

Applicant: 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队) ,  山东科技大学 ,  洛阳遥望信息技术有限公司

Inventor： 孔小云 ,  杨振华 ,  张田田 ,  孙林 ,  王爱华 ,  刘玲全 ,  赵伟航 ,  范路豪 ,  徐祖霖 ,  刘笛 ,  路雷雷 ,  牟乃夏 ,  张灵先 ,  李继杰 ,  杨翔飞 ,  苗韫晴

IPC: G06V10/94 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06F16/953

Abstract: 本发明公开一种基于社交媒体的景区危岩体快速识别方法，属于地质灾害监测与预警技术领域，包括获取基于社交媒体采集的数据，社交媒体包括百度、小红书、微博，利用互联网搜索平台进行搜索，获取不同平台的图片数据；构建基于深度学习和专家知识相结合的危岩体自动化识别模型；构建支持移动设备的一体化、全流程的危岩体可视化分析平台，危岩体可视化分析平台包括前端APP数据采集系统和后端业务系统。对比现有技术，本发明更高效的识别危岩体，通过专业观测和大众观测相结合进一步提高了识别的准确性，能够自动、快速、准确地识别景区中的危岩体，为景区的安全管理提供有力的技术支持。

公开(公告)号：CN119734241A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411892066.6

申请日：2024-12-20

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张海强 ,  杜凯 ,  郭艳 ,  王凯臣 ,  张振涛 ,  赵学良 ,  王艳 ,  刘笛 ,  于文森 ,  李晨

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉感知的并联雕刻机器人及其控制方法，包括框架支座、并联机构、工作平台，所述并联机构包括四个驱动分支、中间约束分支以及动平台，所述并联机构中第一和第三驱动分支结构完全相同，包含直线模组滑台、转动副和虎克铰，直线模组滑台的一端与转动副连接，另一端通过虎克铰与动平台连接；第二和第四驱动分支为完全相同，包含虎克铰、伺服电动缸和转动副，伺服电动缸的一端与框架连接，另一端与动平台连接；所述中间约束支链包含两个转动副和滑移装置，通过转动副与框架和动平台依次连接。本发明通过冗余驱动与力‑位置混合控制、视觉感知与滑模控制相融合，有效减少颤振现象，提升系统精度和鲁棒性，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN119748480A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510057511.5

申请日：2025-01-14

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张海强 ,  刘笛 ,  王艳 ,  覃尚吉 ,  于文森 ,  吴英豪 ,  赵学良 ,  张欣悦 ,  颜廷吉 ,  曹珈铭

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种智能按摩机器人及其数字孪生监测系统，包括智能按摩机器人、传感器、数字孪生模型、监测系统和控制系统，按摩机器人包括并联机构、龙门机构、横向滑动床，并联机构包括定平台、三对驱动分支、法兰盘及按摩头，龙门机构由竖向滑动机构和横向滑动机构，传感器包括压力传感器、温度传感器、位置传感器和加速度传感器，数字孪生模型利用机器学习算法对传感器数据进行融合，监测系统基于数字孪生模型对按摩机器人的工作状态进行实时监控，控制系统根据数字孪生模型和反馈数据自适应调整按摩策略。本发明结合六自由度精确控制、数字孪生监测、智能触觉反馈调节及大数据分析驱动，赋予智能按摩机器人卓越的智能化和高精度按摩能力。

公开(公告)号：CN119610194A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411762932.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张海强 ,  张克重 ,  王鑫源 ,  冯华宇 ,  李晨 ,  李英杰 ,  孟令辉 ,  刘笛 ,  王艳 ,  刘梦泽

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动的捕蝇草仿生软体机械手及抓取方法，机械手包括软体驱动器、支撑块和法兰盘；软体驱动器包括软体层、记忆合金层和绝缘导热层，其中软体层包覆在绝缘导热层外，绝缘导热层则裹覆着记忆合金层；支撑块由横梁和三个竖梁组成，横梁与软体驱动器连，竖梁与法兰盘相连；法兰盘包括上层和下层，上层通过竖梁与支撑块连接，下层与外部机械臂机构连接；抓取方法通过电流驱动记忆合金升温，诱导其发生弯曲闭合，并通过温度调控实现抓取力调节，降温复位完成抓取任务。本发明解决了传统软体机械手效率低和控制复杂的问题，具有快速响应和精准控制的优势，能够高效抓取动态和不规则物体，尤其适用于复杂非结构化环境的抓取任务。

公开(公告)号：CN213650539U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022382837.0

申请日：2020-10-22

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈云开 ,  刘笛 ,  朱家毅

IPC: B65D61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种土木大型工程管件放置架，包括底座，所述底座的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆穿出第一滑槽并连接有第一把手，所述第一丝杆的两端均通过螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部转动连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部转动连接有安装座，所述安装座的顶部固定有支撑板，所述底座的顶部的两端均开设有第二滑槽。相较于现有技术，本实用新型通过设置的万向轮和锁止机构，能够方便装置对管件进行移动搬运，锁止机构在放置时提高装置的稳定性，通过设置的多组第一连杆、支撑板、第二连杆和挡板，对管件进行防护，大大提高了管件放置时的稳定性。