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公开(公告)号：CN116539666A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310612541.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心) , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于间距效应的聚氨酯保温管介质层缺陷对比方法及应用，包括：接收输入的不同间距的电容成像检测信号，求缺陷信号变化绝对值，并判断是否大于等于预设阈值；若否，则缺陷不存在；若是，则缺陷存在；当缺陷存在时，对检测信号求畸变率，提取缺陷中心处畸变率值，绘制畸变率曲线簇图；判断曲线是否具有单调性或凹凸性；若否，则不属于单一层缺陷；若是，则判断畸变率是否小于0；若是，则此曲线为保护层缺陷，相交曲线在左侧较大的为保温层缺陷，较小的为工作管缺陷；若否，则根据曲线是否相交进行分类；不相交为保温层缺陷；相交曲线在左侧较大的为保护层缺陷，较小的为工作管缺陷。本发明能同时避免噪声信号和混合介质层缺陷对三种介质层缺陷区分的干扰。
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公开(公告)号：CN116559246A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310619399.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心) , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于提离效应的聚氨酯保温管介质层缺陷对比方法及应用，包括接收输入的不同提离高度下的电容成像检测信号；求畸变率，并判断是否大于等于预设阈值，若是，则判定缺陷存在；提取缺陷中心处的畸变率，并在同一提离高度绘制曲线簇图；判断曲线簇是否具有单调性；若是，单调递增的曲线簇为保护层缺陷；判断单调递减的曲线簇是否存在相交的曲线；若是，判定在曲线簇相交点左侧数值较大的曲线为工作管缺陷，数值较小的曲线为保温层缺陷，若否，根据曲线簇与保护层缺陷对应的曲线是否相交进行分类，其中相交的曲线为工作管缺陷；不相交的曲线为保温层缺陷。本发明能利用单个电容传感器准确区分三种介质层缺陷，节约检测成本。
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公开(公告)号：CN116735672A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310619421.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心) , 中国石油大学(华东)
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明公开了一种聚氨酯保温管介质层缺陷判别方法及应用，电容成像检测技术在对聚氨酯保温管进行检测时产生用于判别三种介质层缺陷的检测信号，应用于电容成像检测技术检测缺陷获取的检测信号中。根据电容成像检测原理，电容成像检测信号的每一个检测结果值都是由三维有效检测区域与相应检测灵敏度分布数值积分而来，使得三种不同介质层缺陷的判别信息蕴含在电容成像检测信号中，通过融合检测信号强度、畸变率、梯度值、补偿因子、单位系数以及两次预设阈值，发现三种介质层缺陷融合值存在明显的分界现象，从而实现聚氨酯保温管三种介质层缺陷的判别。本发明提供的方法能利用单个电容传感器一次性判别三种介质层缺陷，降低判别成本，提高判别准确率。
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公开(公告)号：CN114859930B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210546413.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心)
Abstract: 本公开提出了一种路径规划方法、无人艇集群的控制方法及系统，路径规划方法，包括如下步骤：基于无人艇的当前位置坐标数据，初始化遗传算法参数，采用贪心机制生成无人艇的初始路径作为初始化种群；采用遗传算法迭代计算得到无人艇的规划路径；对无人艇的规划路径中的折线路径进行优化，得到光滑曲线路径，按照得到的光滑曲线路径控制无人艇从当前位置到达目标位置。能实现无人艇集群的精准稳定的控制，实现网箱养殖区域内多个网箱的同步控制，同步实现多个网箱的水质监测、环境信息监控、精准喂食、以及撒药作业，解决近海网箱养殖传统人工作业方式效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118050488B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410452173.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心)
Abstract: 本发明公开了海洋生态修复工程用安全监测装置，涉及监测设备领域，包括漂浮座、多个楔形推块、多组监测机构和推拉机构，本发明中的海洋生态修复工程用安全监测装置通过设置漂浮座、多个楔形推块、多组监测机构和推拉机构，当推拉机构转动时会驱动多个安装盒同时移动；当安装盒位于漂浮座外时，伸缩弹力组件会推动安装座移动至漂浮座下方，使安装座上的监测传感器与海水接触并对海水进行监测；当监测完成后，通过将推拉机构反向转动，使多个安装盒同时进入到漂浮座内；本装置可同时将多组监测机构推出至漂浮座外进行监测作业，也可以同时将多组监测机构收回到漂浮座内，通过多组监测机构的并行操作显著减少了作业时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116861750B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310890072.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心)
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , H02J7/35 , G08C17/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及深海网箱安全监测技术领域，具体地说，涉及一种深海网箱远程健康诊断系统。包括物理实体层、数据采集与传输层、数字孪生层、健康诊断层；物理实体层包括深海网箱、海洋环境、传感器单元、太阳能供电单元、蓄电池供电单元；数据采集与传输层包括数据处理单元、数据存储单元、卫星通讯单元、无线通讯单元、远程控制接收单元；数字孪生层包括工具箱、深海网箱数据、海域环境数据、数字孪生模型；健康诊断层包括算法库、结构损伤定位单元、剩余寿命评估单元、数据可视化单元。本发明设计采用北斗+无线通讯技术能够保障深海网箱数据远程传输的可靠性，采用数字孪生+智能算法分析监测数据，提高深海网箱损伤定位及寿命评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116861750A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310890072.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心)
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , H02J7/35 , G08C17/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及深海网箱安全监测技术领域，具体地说，涉及一种深海网箱远程健康诊断系统。包括物理实体层、数据采集与传输层、数字孪生层、健康诊断层；物理实体层包括深海网箱、海洋环境、传感器单元、太阳能供电单元、蓄电池供电单元；数据采集与传输层包括数据处理单元、数据存储单元、卫星通讯单元、无线通讯单元、远程控制接收单元；数字孪生层包括工具箱、深海网箱数据、海域环境数据、数字孪生模型；健康诊断层包括算法库、结构损伤定位单元、剩余寿命评估单元、数据可视化单元。本发明设计采用北斗+无线通讯技术能够保障深海网箱数据远程传输的可靠性，采用数字孪生+智能算法分析监测数据，提高深海网箱损伤定位及寿命评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115783200A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310083946.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心)
Abstract: 本发明提出一种正弯度机翼水下滑翔机，属于水下航行器技术领域，其机翼采用正弯度翼型，姿态控制装置实现了下潜、上浮两个运动阶段机翼翼型的变化，下潜阶段机翼为正弯度翼型，上浮阶段机翼为负弯度翼型，机翼结构简单可靠，水下滑翔机内部空间利用率高，且滑翔效率高。该正弯度机翼水下滑翔机包括滑翔机主体，滑翔机主体的左右两侧分别安装有正弯度机翼，滑翔机主体内设有姿态控制装置，所述姿态控制装置包括横滚控制组件、偏心重物组件、俯仰控制组件。
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公开(公告)号：CN118050488A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410452173.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心)
Abstract: 本发明公开了海洋生态修复工程用安全监测装置，涉及监测设备领域，包括漂浮座、多个楔形推块、多组监测机构和推拉机构，本发明中的海洋生态修复工程用安全监测装置通过设置漂浮座、多个楔形推块、多组监测机构和推拉机构，当推拉机构转动时会驱动多个安装盒同时移动；当安装盒位于漂浮座外时，伸缩弹力组件会推动安装座移动至漂浮座下方，使安装座上的监测传感器与海水接触并对海水进行监测；当监测完成后，通过将推拉机构反向转动，使多个安装盒同时进入到漂浮座内；本装置可同时将多组监测机构推出至漂浮座外进行监测作业，也可以同时将多组监测机构收回到漂浮座内，通过多组监测机构的并行操作显著减少了作业时间。
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公开(公告)号：CN117141692A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311425056.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心)
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，尤其涉及一种自适应可变翼水下滑翔机，在滑翔阶段可根据海水水文环境变化自适应调整左机翼、右机翼的弯度，主动将水下滑翔机的升阻比与海水水文环境相适应，有利于提高水下滑翔机的滑翔经济性；通过差动变机翼弯度，实现水下滑翔机转向，可替代传统的尾舵转向、横滚调节机构，提高了水下滑翔机内部空间利用率高。
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