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公开(公告)号：CN117993208A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410233705.1
申请日：2024-03-01
摘要： 本发明涉及网箱的网衣健康状况监测技术领域，具体地说，涉及重力式网箱健康状况监测方法和装置。包括构建网箱模型：获得网箱的点云数据，并根据点云数据构建网箱的三维模型；获得监测组件的数字信号集，并对数字信号集进行解析得到实测参数集；根据实测参数集对所构建的网箱模型的网衣进行运动仿真模拟振动响应，并对网衣是否存在异常波动区域进行判断。本发明设计可以实现网箱的网衣健康动态监测，判断网箱的网衣的健康状况，从而能够及时对网箱的网衣的健康状况进行提示，显著提升对网箱的网衣的管理水平。
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公开(公告)号：CN117141692B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311425056.7
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明属于水下航行器技术领域，尤其涉及一种自适应可变翼水下滑翔机，在滑翔阶段可根据海水水文环境变化自适应调整左机翼、右机翼的弯度，主动将水下滑翔机的升阻比与海水水文环境相适应，有利于提高水下滑翔机的滑翔经济性；通过差动变机翼弯度，实现水下滑翔机转向，可替代传统的尾舵转向、横滚调节机构，提高了水下滑翔机内部空间利用率高。
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公开(公告)号：CN116559246A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310619399.0
申请日：2023-05-29
摘要： 本发明公开了一种基于提离效应的聚氨酯保温管介质层缺陷对比方法及应用，包括接收输入的不同提离高度下的电容成像检测信号；求畸变率，并判断是否大于等于预设阈值，若是，则判定缺陷存在；提取缺陷中心处的畸变率，并在同一提离高度绘制曲线簇图；判断曲线簇是否具有单调性；若是，单调递增的曲线簇为保护层缺陷；判断单调递减的曲线簇是否存在相交的曲线；若是，判定在曲线簇相交点左侧数值较大的曲线为工作管缺陷，数值较小的曲线为保温层缺陷，若否，根据曲线簇与保护层缺陷对应的曲线是否相交进行分类，其中相交的曲线为工作管缺陷；不相交的曲线为保温层缺陷。本发明能利用单个电容传感器准确区分三种介质层缺陷，节约检测成本。
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公开(公告)号：CN118050488A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410452173.0
申请日：2024-04-16
摘要： 本发明公开了海洋生态修复工程用安全监测装置，涉及监测设备领域，包括漂浮座、多个楔形推块、多组监测机构和推拉机构，本发明中的海洋生态修复工程用安全监测装置通过设置漂浮座、多个楔形推块、多组监测机构和推拉机构，当推拉机构转动时会驱动多个安装盒同时移动；当安装盒位于漂浮座外时，伸缩弹力组件会推动安装座移动至漂浮座下方，使安装座上的监测传感器与海水接触并对海水进行监测；当监测完成后，通过将推拉机构反向转动，使多个安装盒同时进入到漂浮座内；本装置可同时将多组监测机构推出至漂浮座外进行监测作业，也可以同时将多组监测机构收回到漂浮座内，通过多组监测机构的并行操作显著减少了作业时间。
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公开(公告)号：CN117141692A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311425056.7
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明属于水下航行器技术领域，尤其涉及一种自适应可变翼水下滑翔机，在滑翔阶段可根据海水水文环境变化自适应调整左机翼、右机翼的弯度，主动将水下滑翔机的升阻比与海水水文环境相适应，有利于提高水下滑翔机的滑翔经济性；通过差动变机翼弯度，实现水下滑翔机转向，可替代传统的尾舵转向、横滚调节机构，提高了水下滑翔机内部空间利用率高。
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公开(公告)号：CN116228757A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310504538.5
申请日：2023-05-08
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/147 , G06V10/46 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理算法的深海网箱网衣检测方法，涉及计算机图像处理技术和智能识别技术领域，包括：S1：获取传感器采集到的彩色图像；S2：对彩色图像进行预处理；S3：对图像中的网箱网衣目标进行目标检测；S4：提取网箱网衣的边缘信息；S5：对网箱网衣边缘信息进行线段化处理；S6：对网箱网衣线段化信息进行分析处理；S7：网箱网衣缺陷检测结果可视化。本发明通过获取深海网箱网衣的彩色图像，基于图像预处理、目标检测、边缘检测、线段化处理、缺陷检测和结果显示等步骤，能够快速、准确地检测出网衣的整体和局部断裂和缺损情况，旨在预测和预防网衣破损导致的渔业经济损失和损害，提高深海网箱养殖的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN115783200B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310083946.8
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明提出一种正弯度机翼水下滑翔机，属于水下航行器技术领域，其机翼采用正弯度翼型，姿态控制装置实现了下潜、上浮两个运动阶段机翼翼型的变化，下潜阶段机翼为正弯度翼型，上浮阶段机翼为负弯度翼型，机翼结构简单可靠，水下滑翔机内部空间利用率高，且滑翔效率高。该正弯度机翼水下滑翔机包括滑翔机主体，滑翔机主体的左右两侧分别安装有正弯度机翼，滑翔机主体内设有姿态控制装置，所述姿态控制装置包括横滚控制组件、偏心重物组件、俯仰控制组件。
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公开(公告)号：CN114859930A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210546413.4
申请日：2022-05-19
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提出了一种路径规划方法、无人艇集群的控制方法及系统，路径规划方法，包括如下步骤：基于无人艇的当前位置坐标数据，初始化遗传算法参数，采用贪心机制生成无人艇的初始路径作为初始化种群；采用遗传算法迭代计算得到无人艇的规划路径；对无人艇的规划路径中的折线路径进行优化，得到光滑曲线路径，按照得到的光滑曲线路径控制无人艇从当前位置到达目标位置。能实现无人艇集群的精准稳定的控制，实现网箱养殖区域内多个网箱的同步控制，同步实现多个网箱的水质监测、环境信息监控、精准喂食、以及撒药作业，解决近海网箱养殖传统人工作业方式效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116539666A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310612541.9
申请日：2023-05-29
摘要： 本发明公开了一种基于间距效应的聚氨酯保温管介质层缺陷对比方法及应用，包括：接收输入的不同间距的电容成像检测信号，求缺陷信号变化绝对值，并判断是否大于等于预设阈值；若否，则缺陷不存在；若是，则缺陷存在；当缺陷存在时，对检测信号求畸变率，提取缺陷中心处畸变率值，绘制畸变率曲线簇图；判断曲线是否具有单调性或凹凸性；若否，则不属于单一层缺陷；若是，则判断畸变率是否小于0；若是，则此曲线为保护层缺陷，相交曲线在左侧较大的为保温层缺陷，较小的为工作管缺陷；若否，则根据曲线是否相交进行分类；不相交为保温层缺陷；相交曲线在左侧较大的为保护层缺陷，较小的为工作管缺陷。本发明能同时避免噪声信号和混合介质层缺陷对三种介质层缺陷区分的干扰。
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公开(公告)号：CN118050488B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410452173.0
申请日：2024-04-16
摘要： 本发明公开了海洋生态修复工程用安全监测装置，涉及监测设备领域，包括漂浮座、多个楔形推块、多组监测机构和推拉机构，本发明中的海洋生态修复工程用安全监测装置通过设置漂浮座、多个楔形推块、多组监测机构和推拉机构，当推拉机构转动时会驱动多个安装盒同时移动；当安装盒位于漂浮座外时，伸缩弹力组件会推动安装座移动至漂浮座下方，使安装座上的监测传感器与海水接触并对海水进行监测；当监测完成后，通过将推拉机构反向转动，使多个安装盒同时进入到漂浮座内；本装置可同时将多组监测机构推出至漂浮座外进行监测作业，也可以同时将多组监测机构收回到漂浮座内，通过多组监测机构的并行操作显著减少了作业时间。
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