一种沉积物环刀分层采集器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118392582A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410497887.3

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: G01N1/16

    摘要: 本发明公开了一种沉积物环刀分层采集器,包括开放取样仓、闭合仓以及挡板,由于挡板的阻隔作用,在未取样时,取样环刀位于闭合仓内,且挡板封堵闭合仓与开放取样仓的连通处。取样时,将采集器插入沉积物中,随着采集器的插入,沉积物进入开放取样仓中,到达取样深度时,挡板沿竖直方向滑动,随着挡板的抽离,取样环刀由闭合仓内滑动至开放取样仓中,完成沉积物的取样,且多个取样环刀沿竖直方向排布,实现了对不同深度沉积物的分层取样。本发明的沉积物环刀分层采集器,采用原位分层封闭采样方式,大大减少人工挖掘等过程对沉积物物理性状的扰动,精准采集特定层深样品;同时可一次性采集多个层深样品,采集器可重复使用,无需挖掘即可进行采样。

    一种精准施药智能机器人

    公开(公告)号:CN114747562B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202210497266.6

    申请日:2022-05-09

    IPC分类号: A01M21/04

    摘要: 本发明提供一种精准施药智能机器人,涉及植物施药设备技术领域,包括:移动机构、药物注射装置和控制器,移动机构能够移动;药物注射装置设置于移动机构上,药物注射装置能够向待施药植株内注射药物;控制器能够控制移动机构靠近待施药植株;且移动机构带动药物注射装置靠近待施药植株后,控制器控制药物注射装置向待施药植株内注射药物,本发明提供的精准施药智能机器人采用控制器控制移动机构向待施药植株靠近,并控制药物注射装置向待施药植株内注射药物,进而达到对植株进行精准施药的效果,摒弃了传统的采用无人机进行大面积喷洒药物的技术,且无需人工喷洒即可达到精准施药的目的。