空间姿态测量装置、微震监测系统及方法

    公开(公告)号:CN107478216B

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201710684289.7

    申请日:2017-08-11

    IPC分类号: G01C21/00 G01C17/32 G01V1/00

    摘要: 本发明实施例提供的一种空间姿态测量装置、微震监测系统及方法,涉及测量技术领域。所述装置包括固定结构和连接头。所述连接头的一端与所述固定结构连接,另一端用于连接于安装杆。所述装置还包括电子罗盘,所述电子罗盘活动设置于所述固定结构中。所述固定结构用于固定微震传感器。所述微震传感器的数据线从所述固定结构内引出。所述电子罗盘用于测量所述微震传感器的空间姿态。所述电子罗盘的导线延伸于所述固定结构外。以此通过设置活动连接的电子罗盘,测量微震传感器的空间姿态,同时实现测量完成后的产品回收,以重复利用,节省成本。

    空间姿态测量装置、微震监测系统及方法

    公开(公告)号:CN107478216A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710684289.7

    申请日:2017-08-11

    IPC分类号: G01C21/00 G01C17/32 G01V1/00

    摘要: 本发明实施例提供的一种空间姿态测量装置、微震监测系统及方法,涉及测量技术领域。所述装置包括固定结构和连接头。所述连接头的一端与所述固定结构连接,另一端用于连接于安装杆。所述装置还包括电子罗盘,所述电子罗盘活动设置于所述固定结构中。所述固定结构用于固定微震传感器。所述微震传感器的数据线从所述固定结构内引出。所述电子罗盘用于测量所述微震传感器的空间姿态。所述电子罗盘的导线延伸于所述固定结构外。以此通过设置活动连接的电子罗盘,测量微震传感器的空间姿态,同时实现测量完成后的产品回收,以重复利用,节省成本。

    基于随机森林的微震初至波到时自动拾取方法及系统

    公开(公告)号:CN111126434B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201911135141.3

    申请日:2019-11-19

    摘要: 本申请提供的基于随机森林的微震初至波到时自动拾取方法及系统中,通过获取包含微震事件的历史波形数据;从历史波形数据中提取特征属性数据和特征类别数据构成样本数据集T;将样本数据集T随机划分为训练集与验证集,从训练集中有放回随机抽取样本建立N棵决策树,集合所述N颗决策树的预测结果生成随机森林模型;基于随机森林模型,进而判断微震初至波到时。本申请无需设定阈值,只需对每个微震数据特征样本进行特征类别标注,从而减少阈值由经验判断所造成的误差;本申请无需设置特征函数与时窗的长度,从而消除了不同时窗长度对微震初至波到时自动拾取的影响;最终可以提高微震初至波到时拾取的自动性和精确性。

    一种智能倾角监测装置及系统

    公开(公告)号:CN109000617B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201810940051.0

    申请日:2018-08-17

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本申请提供了一种智能倾角监测装置及系统,用于解决光纤检波器安装完成后倾角角度的监测问题,所述装置包括光纤检波器、第一控制转换装置、激光二极管以及第二控制转换装置,所述光纤检波器与所述第一控制转换装置连接,所述第一控制装置与所述激光二极管连接,所述激光二极管通过光纤与所述第二控制转换装置连接。

    光纤光栅加速度传感器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111239438A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010112019.0

    申请日:2020-02-24

    IPC分类号: G01P15/03 G01H9/00

    摘要: 本发明公开一种光纤光栅加速度传感器,包括壳体,设置在壳体内部的传感组件,以及,计算单元;传感组件包括:与壳体底部连接的板簧;与板簧顶部连接的质量块;梁体,梁体包括第一臂和第二臂,第一臂和第二臂通过转动件连接,转动件固定在壳体的侧壁,第二臂远离转动件的一端与质量块的顶部连接;悬置在梁体上方的光纤测量装置,光纤测量装置包括光栅测量装置,以及分别与光栅测量装置和计算单元连接的光纤,计算单元根据光栅测量装置的光参量的漂移量,计算被测结构的加速度。本发明中光纤是悬置在壳体内,不会出现光栅啁啾现象或反射波多峰现象,抗横向振动干扰,频带宽,具有较高的灵敏度和频率响应范围,提高了单一方向振动加速度的测量精度。

    一种震源定位方法及装置

    公开(公告)号:CN108931816B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201810940967.6

    申请日:2018-08-17

    IPC分类号: G01V1/50

    摘要: 本申请提供一种震源定位方法及装置,用于解决现有技术中矿井微震震源定位效率十分低下的问题。所述震源定位方法应用于震源定位装置,所述震源定位方法包括:获取震源产生的振动波到达所述光缆的近源点时,所述振动波的第一速度,光缆呈螺旋状沿直线巷道的内壁设置;获取震源产生的振动波到达所述光缆的远源点时,所述振动波的第二速度;根据所述第一速度、第二速度以及预设公式,获得所述近源点与所述震源的第一距离;根据螺旋状的所述光缆接收到振动波的特征差异,获得所述振动波与所述光缆的相对方位;根据所述近源点与所述震源的第一距离以及所述振动波与所述光缆的相对方位,获得所述震源的位置。

    微震震源智能定位的方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116577729A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310545140.6

    申请日:2023-05-12

    摘要: 本发明公开了一种微震震源智能定位的方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括以下步骤:采集微震震源数据,并进行数据预处理;根据预处理的数据拾取初至波到时;构建微震震源位置的目标函数,采用粒子群算法求解初步的震源位置;根据初步的震源位置作为最小二乘法的初始值,求解精确的震源位置。本发明利用最小二乘法易实现、计算简单且快速的特点有效降低了粒子群算法的迭代次数,使整个计算过程更加高效,同时避免了因粒子群算法陷入局部最优而导致定位结果误差太大的问题,满足了高效、高精度的定位需求,本发明实现了在较小运算量的前提下,提高了定位的精度和可靠性。

    一种基于单纯形优化域的贝叶斯快速自动化超参寻优方法

    公开(公告)号:CN115169581A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210809368.7

    申请日:2022-07-11

    IPC分类号: G06N20/00 G06N7/00 G06K9/62

    摘要: 本发明属于机器学习优化建模领域,具体涉及一种基于单纯形优化域的贝叶斯快速自动化超参寻优方法。本发明所提供的在单纯形优化域中采用反距离加权来构造局部插值作为贝叶斯代理模型,其中由于每个插值都基于纯局部信息,且相邻单纯形采样点实现共享,每次迭代后无需更新代理模型,因此本发明实现全局动态寻优,大大加快了贝叶斯优化效率。本发明无需通过实验或者人为经验选择寻优算法的超参数,对不同机器学习算法都可以实现快速自动化超参数寻优,具有很高的采样效率,可以在尽可能少的样本中进行全局寻优同时快速收敛。

    一种微震信号初至波类型判别和波速校正方法

    公开(公告)号:CN110954952B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911235450.8

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: G01V1/30 G01V1/36

    摘要: 本发明属于信号监测技术领域,具体涉及到一种微震信号初至波类型判别和波速校正方法,本发明通过计算同一震源震动信号的互相关系数,并求取互相关系数最大值对应的位置,即可求得两个信号的到时差。在原始信号信噪比低时,仍然能够实现到时差的高精度判定。根据传感器空间几何关系,建立微震信号传播模型,判别各传感器接收的微震信号的初至波类型。当信噪比较低,初至波类型不为P波时,采用信号互相关算法,计算微震系统通道间的到时差,并结合爆破点空间坐标信息对波速进行校正。

    一种微震信号初至波类型判别和波速校正方法

    公开(公告)号:CN110954952A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911235450.8

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: G01V1/30 G01V1/36

    摘要: 本发明属于信号监测技术领域,具体涉及到一种微震信号初至波类型判别和波速校正方法,本发明通过计算同一震源震动信号的互相关系数,并求取互相关系数最大值对应的位置,即可求得两个信号的到时差。在原始信号信噪比低时,仍然能够实现到时差的高精度判定。根据传感器空间几何关系,建立微震信号传播模型,判别各传感器接收的微震信号的初至波类型。当信噪比较低,初至波类型不为P波时,采用信号互相关算法,计算微震系统通道间的到时差,并结合爆破点空间坐标信息对波速进行校正。