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公开(公告)号：CN115564736A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252985.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
Abstract: 本发明涉及定位巡检技术领域，尤其涉及一种基于深度视觉标识多功能巡检定位方法。其主要针对现有的巡检机器人在采集图像的定位上存在误差精确度不够，因此会导致大量的人工投入作业量，巡检定位精度有待提高的问题，提出如下技术方案：多功能巡检定位方法包括图采系统、坐标建立系统、标识判定系统、巡检对比系统、定位系统、判定系统、深度学习系统和预警系统。对设备的巡检对比更为直观，且双路径拍摄对比，使得对比的精度提高，同时具备深度学习挖掘对比功能，实现设备故障点的精准标记定位，减少误差产生，减少人员投入对比作业量，巡检更为智能、高效、精准，主要应用于机器人的巡检定位。
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公开(公告)号：CN114485804B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210335345.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明属于监测机器人技术领域，尤其一种基于大数据的化工园区监测设备，包括行走小车；安装于行走小车的顶部的安装箱；转动安装于安装箱上的旋转台；安装于旋转台的外壁上的监测模块；转动安装于安装箱上的清理机构，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，清理机构与旋转台的转动方向相反设置；本发明即使弧形板将监测模块遮挡住，由于弧形板在不断的运动，当旋转台再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板能够不再对监测模块进行遮挡，这样只要旋转台转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块的同时实现无死角监测。
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公开(公告)号：CN114485804A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210335345.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明属于监测机器人技术领域，尤其一种基于大数据的化工园区监测设备，包括行走小车；安装于行走小车的顶部的安装箱；转动安装于安装箱上的旋转台；安装于旋转台的外壁上的监测模块；转动安装于安装箱上的清理机构，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，清理机构与旋转台的转动方向相反设置；本发明即使弧形板将监测模块遮挡住，由于弧形板在不断的运动，当旋转台再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板能够不再对监测模块进行遮挡，这样只要旋转台转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块的同时实现无死角监测。
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公开(公告)号：CN115871000A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310009579.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种医疗室巡防报警系统的机器人，涉及医疗巡防设备技术领域，包括底座，所述底座底侧外壁的左右两端分别开设有放置槽，所述放置槽内部中轴处固定连接有连接柱，所述连接柱外表面套设有滚轮，所述底座的顶部外壁中轴处开设有辅助槽。该医疗室巡防报警系统的机器人，通过该装置的设置，可以使该装置在医疗室中行走对烟雾进行检测报警，在该装置行走中，启动电机可以带动旋转轴发生旋转，在旋转效果下，可以带动上侧的负压抽气扇发生旋转，进而在负压抽气扇旋转过程中，使外界气体通过进气孔进入到进气箱的内部，然后经过倒锥保护筒中的烟雾感应报警器，从而达到对医疗室中的烟雾进行检测报警的目的。
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公开(公告)号：CN114131574A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111308317.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种多功能煤矿巡检移动平台机器人。其技术方案包括：通过行走轮机构移动的底盘，所述行走轮机构包括轮毂件，所述轮毂件内侧设置有若干组可向轮毂件外侧延伸的延伸件，所述轮毂件内侧设置有将延伸件向外侧推动的驱动件，所述驱动件包括通过支架固定于轮毂件的固定盘。本发明通过转换行走轮机构的形态，可使得行走轮机构在平坦的地面上快速的行驶以及在具有石块的地面行驶时，具有一定的越障能力，提高了适用性，通过清扫件的设置，可将地面上的石块推动至一旁，达到清理的效果，可便于作业人员行走，可在安装壳体上或安装壳体内部设置有相关的设备，进一步提高、拓展机器人的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115562118A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252472.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉智能识别的机器人终端控制方法。其主要针对现有的智能机器人位置定位精确度有待提高的问题，提出如下技术方案：所述终端控制方法包括前端采集系统、终端控制系统以及末端执行系统，所述终端控制方法主要包括以下实施步骤：S1、前端采集系统采集分拣物的环境和本体的图像；S2、终端控制系统确定分拣物的坐标，计算抓取操控数据；S3、末端执行系统执行操控夹爪抓取目标物。本发明具备目标物多角度拍摄定位功能，且物品的边缘定位清晰、精准性高，从而满足精准分拣抓取的功能，智能机器人的抓取控制更为高效、精确，主要应用于智能机器人的分拣终端处理。
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公开(公告)号：CN115077971A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211009704.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 朱钟攀 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 李刚 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 默罕默德·卡世夫·纳维德 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机器人性能测试技术领域，尤其涉及一种用于遥操作机器人的性能测试实验平台及其测试方法；用于遥操作机器人的性能测试实验平台包括机架、控制器和移动检测机构；移动检测机构设置在机架上，用于在检测遥操作机器人移动性能的同时模拟出路面上的土块或石块，检测遥操作机器人在路面颠簸情况下的性能；通过在传输带上随机得顶出顶块，测试遥操作机器人在该路况下的动平衡性能和各项数值，相较于现有技术中在检测平台上固连凸块，让遥操作机器人行驶的检测方式，本发明能够测试遥操作机器人长时间在颠簸路面上行驶的动平衡性能，并且不需要在遥操作机器人性能测试实验平台上设置过多的凸块，从而减小了体积。
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公开(公告)号：CN114154945A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111308324.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及智慧感知平台技术领域，尤其涉及一种应用于化工园的智慧感知平台。其技术方案为：包括园区，所述园区的四角位置均设置有一个中分区控制中心，所述中分区控制中心的感知范围为中分区感知区域，每个所述中分区控制中心的外侧均设置有多个小分区控制中心，所述小分区控制中心的感知范围为小分区感知区域，所述园区的中心位置设置有总区控制中心。本申请通过分区感知管理的方式对化工园区进行分区域感知，不仅减少了主控制中心的管理负担，且降低了主控制中心的管理失误，大大提高了化工园区的安全性；本申请通过移动小车的设计，可以通过巡逻的方式对园区死角或盲区位置进行移动式感知，在上述分区感知的基础上做了填补。
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公开(公告)号：CN114131659A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111308318.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种特种行业机器人遥操作的视觉定位装置。其技术方案包括：作业台，作业台的上侧通过支架固定有顶部固定板；旋转运行机构，旋转运行机构包括固定于顶部固定板下侧的环形导轨，以及滑动设置于环形导轨的弧形滑块；拍摄机构，拍摄机构安装于弧形滑块上。本发明可通过拍摄装置对产品从一个角度进行直观的拍摄，同时也可通过反射镜的折射对产品通过另一个视角进行拍摄，通过系统对拍摄的数据处理，进而可精确的换算出产品的轮廓，即可通过一次的拍摄可对产品从两个不同的角度收集数据，增加了效率，可适用于不同产品，增加了适用性能，可对产品进行精确的定位，便于机械爪对产品进行拿取。
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公开(公告)号：CN114115243A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307769.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自主避障的巡检机器人。其技术方案包括：外箱体，外箱体的内部转动插接有转轴，所述外箱体的正面以及背面均安装有感应头，所述外箱体的底部内壁安装有两个驱动模块箱，且所述驱动模块箱用于驱动转轴进行转动，所述外箱体的内部设置有花键杆，且所述花键杆的底端通过锥齿轮a、锥齿轮b和转轴传动连接，所述花键杆的顶端外围活动套设有花键筒，所述花键筒的顶部固定连接有转接板，所述转接板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧安装有摄像头，所述摄像头的外围套设有玻璃外罩。本发明解决了现有巡检机器人存在视觉盲区，探测范围有限的问题。
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