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公开(公告)号：CN118774902A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410976789.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 山东科技大学 , 青岛纳控智能科技有限公司 , 天地宁夏支护装备有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械设备领域，尤其涉及一种单元液压支架搬运机器人，旨在解决现有单元液压支架采用单轨吊的移架方式，需加强运输巷道通风；移架过程中支架稳定性较差，存在安全隐患使得较重设备的运输受到限制的问题。该单元液压支架搬运机器人，包括机架、动力驱动系统、搬运系统和控制系统，搬运系统包括液压旋转夹爪、抓取角度调整装置、支架方向控制装置和支架高度调整装置，液压旋转夹爪用来抓取单元液压支架，抓取角度调整装置用来旋转液压旋转夹爪，控制液压旋转夹爪的抓取角度，支架方向控制装置用来控制单元液压支架的方向，支架高度调整装置用来控制支架高度以及大角度的液压旋转夹爪的运动，移架过程中支架稳定性较好，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN114993173B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210576554.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，旨在解决掘进机井下作业时，不能很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，不能实现掘进机位姿检测和定位的自动化，容易出现超挖或欠挖的问题。该基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，根据激光落点位置的变化对掘进机的位姿进行初步解算，联合捷联式惯性导航所得数据，实现掘进机机体位姿的精确检测；通过磁致伸缩距离传感器以及安装在截割头后方的角度传感器一起对截割头的位置进行检测，能够很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，实现掘进机位姿检测和定位的自动化，有效避免出现超挖或欠挖。
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公开(公告)号：CN116839469A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211089823.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跟随式掘进机位姿检测系统及位姿检测方法，涉及位姿识别检测技术领域，其包括辅助传感器、摄像头、激光标靶、牵引杆和激光平台，所述辅助传感器包括磁致伸缩位移传感器、角度传感器和里程计，分别用来检测截割头位姿和测量所走路程；所述激光平台、所述摄像头和所述激光标靶用来完成掘进机的位姿检测和截割头轨迹规划；所述牵引杆用来牵引所述激光平台跟随掘进机行进；在随动模式下，激光平台可以跟随掘进机前进；在工作模式下，激光平台可以自动调整自身位姿，具有进行掘进机位姿检测和为截割头轨迹规划辅助标点的作用，避免了激光类位姿检测方法需要频繁调整激光位置的问题。
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公开(公告)号：CN114568784A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210389695.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及矿井安全技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的矿井用安全头盔，旨在解决现有的基于5G技术的矿井用安全头盔的尺寸是固定的，不能调节，使得部分井下作业人员的头部不能与头盔很好的贴合，在受到冲击时缓冲效果较差，此外，现有安全头盔上的照明灯不便于拆装，影响井下作业人员使用的问题。该基于5G技术的矿井用安全头盔，通过转动拨动盘使其在壳体帽檐上转动，拨动盘带动调节块滑动逐渐靠近或者远离头盔壳体的中心，实现头盔尺寸的调节；通过手动转动蜗杆，使得蜗杆带动两个蜗轮同步反向转动，然后通过第一连杆和第二连杆带动两个夹头相互靠近夹紧照明灯，使得照明灯便于拆装，方便井下作业人员使用。
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公开(公告)号：CN116104492A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310201254.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东科技大学 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种喷涂掘进一体机，旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。该喷涂掘进一体机，以掘进机为主体并在掘进机两侧辅以第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂，第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂用来带动喷涂头进行喷涂作业，通过矩形伸缩管的伸缩以使第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂适应巷道的尺寸，通过第一液压马达带动L型摆臂立柱沿着导向滑轨滑动，实现第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂沿掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作，在有限的巷道空间中，喷涂作业与掘进作业能同时进行，大大提高工作效率，机械臂喷涂均匀，封堵效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116291656A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310154228.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 山东科技大学 , 天地宁夏支护装备有限公司 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司
IPC: E21D23/06 , F16F15/073
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种碟形弹簧式冲击吸能防护装置，旨在解决现有超前液压支架抗冲击吸能防护装置的吸能效果不佳、缓冲效果差的问题。该碟形弹簧式冲击吸能防护装置，通过采用高强度碟形弹簧和具有三级伸缩式结构的支撑立柱，配合超前液压支架共同完成支护及防冲击工作；具有三级伸缩式结构的支撑立柱与高强度碟形弹簧套装组合使用，使得高强度碟形弹簧的形变方向沿支撑立柱的轴向方向发生，并能使得整套装置在竖直方向有较大的变形范围，在高冲击地压作用时，缓冲传递到超前液压支架顶梁表面的冲击地压峰值，吸能效果佳、来压峰值缓冲效果好，进而为安全阀泄压提供充足的时间，从而避免了支架液压缸爆缸等现象的发生。
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公开(公告)号：CN114993173A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210576554.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，旨在解决掘进机井下作业时，不能很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，不能实现掘进机位姿检测和定位的自动化，容易出现超挖或欠挖的问题。该基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，根据激光落点位置的变化对掘进机的位姿进行初步解算，联合捷联式惯性导航所得数据，实现掘进机机体位姿的精确检测；通过磁致伸缩距离传感器以及安装在截割头后方的角度传感器一起对截割头的位置进行检测，能够很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，实现掘进机位姿检测和定位的自动化，有效避免出现超挖或欠挖。
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公开(公告)号：CN114834997A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210576548.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及电梯设备配套技术领域，尤其涉及一种基于多传感器的电梯对重质量调节系统，旨在解决现有电梯对重的质量固定不变，无法充分发挥电梯对重平衡电梯承载重量的作用，容易造成能源浪费的问题。该基于多传感器的电梯对重质量调节系统，包括机械部分和检测部分，能够根据时间段和等待人数自行调节电梯对重的质量，充分发挥电梯对重平衡电梯承载重量的作用，通过检测部分与机械部分的配合，完成配重块数量的变更，从而改变电梯对重的质量，在早晚用电梯高峰或人多时增加配重块的数量，在人少时减少配重块的数量，减轻系统负荷，达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN118723872A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410887916.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 山东科技大学 , 青岛纳控智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种叉装式单立柱单元液压支架搬运机器人，旨在解决现有单元液压支架搬运机器人移架过程中稳定性较差、采用皮带输送容易出现卡带现象以及整机尺寸过宽或者过长均不能保证单元支架顺利搬运的问题。该叉装式单立柱单元液压支架搬运机器人，包括执行装置、驱动装置和控制装置，当叉装式单立柱单元液压支架搬运机器人收到搬运命令后，执行装置对单立柱超前单元液压支架进行叉装，驱动装置驱动搬运机器人行走，由控制装置发出的各项控制命令使搬运机器人的各装置配合动作完成搬运工作，移架过程中稳定性较好，避免采用皮带输送出现卡带现象，整机结构紧凑，能够使得单元支架顺利搬运。
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公开(公告)号：CN114890266A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576538.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种柔性电梯防坠保护系统，旨在解决传统电梯坠落保护方式使得高层楼的电梯减速过快，电梯产生的缓冲振动容易对电梯乘员造成伤害的问题。该柔性电梯防坠保护系统，包括刹车、防坠网部分、复合缓冲部分、对重部分和传感器部分，其中速度传感器用来实时检测电梯的运行速度是否异常，从而判断是否发生坠落事件，第一距离传感器和第二距离传感器用来判断电梯的初始坠落高度，通过刹车、防坠网部分、复合缓冲部分、对重部分和传感器部分的配合，使电梯在下落过程中获得合适的加速度，使得电梯内乘员能被有效保护，解决传统保护方式减速过快，电梯产生的缓冲振动容易对电梯乘员造成伤害的问题。
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