公开(公告)号：CN101467515A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200810057551.6

申请日：2008-02-03

申请人： 山东科技大学

发明人： 苏学成 ,  槐瑞托 ,  刘小峰 ,  杨俊卿 ,  李王霞 ,  戴文 ,  于自豪 ,  王海霞 ,  苏琳 ,  王敏

IPC分类号： A01K15/02

摘要： 本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为，也即用微电刺激神经核团来虚拟“伤害”的原理来制导其运动行为。本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法的优点是：由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能，故其制导功能强大，因而无需对鸟事先训练。机器人鸟具有的巨大使用价值，鸟类与地面动物相比，有更大的活动空间、更快的运动速度，显然有更大的应用优势，现实和潜在用途是非常广泛的。

公开(公告)号：CN101467515B

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200810057551.6

申请日：2008-02-03

申请人： 山东科技大学

发明人： 苏学成 ,  槐瑞托 ,  刘小峰 ,  杨俊卿 ,  李王霞 ,  戴文 ,  于自豪 ,  王海霞 ,  苏琳 ,  王敏

IPC分类号： A01K15/02

摘要： 本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为，也即用微电刺激神经核团来虚拟“伤害”的原理来制导其运动行为。本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法的优点是：由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能，故其制导功能强大，因而无需对鸟事先训练。机器人鸟具有的巨大使用价值，鸟类与地面动物相比，有更大的活动空间、更快的运动速度，显然有更大的应用优势，现实和潜在用途是非常广泛的。