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公开(公告)号：CN110853070A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911096133.2
申请日：2019-11-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 发明公开了一种基于显著性与Grabcut的水下海参图像分割方法，涉及到数字图像分析和处理技术领域。其特征在于，包括步骤如下：利用Retinex算法对采集到的图像去雾，增加图像对比度；利用SLIC算法生成超像素图，提高目标分割的精度；利用流形排序显著性算法对超像素图做目标检测，通过多尺度的流形排序得到目标的多尺度显著性图，加权融合得到目标的最终显著性图像；利用GrabCut算法与显著性图像结合实现对海参目标的免交互式分割，得到最终的海参分割图像。通过上述方法解决了GrabCut算法依赖人工参与的问题，减少了分割算法时间，提高了GrabCut分割的效率，实现GrabCut水下海参分割的自动化。
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公开(公告)号：CN101803913A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010140890.8
申请日：2010-04-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61B5/04
摘要： 本发明提供一种自然环境中动物行为的神经电活动记录装置及方法，通过主控模块、神经电采集模块、数据存储模块、GPS模块和GPRS模块追踪动物的活动路径，同时采集动物与其行为相关的神经电活动时，能够连续采集、存储数据，并将数据发送到后台服务器，完成与其行为相关的神经电活动的记录和相关研究。本发明自然环境中动物行为远程监测的装置及方法的特点是：能够追踪动物的活动路径，并基于GPRS的无线通讯功能，数据不会丢失，特别适合追踪飞禽等远距离迁徙或活动范围广阔的动物，不仅可观测个体行为，还可以观测群体行为。
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公开(公告)号：CN101430202A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810239042.5
申请日：2008-12-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种探测动物导航定向的装置及方法，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对应强度和方向的磁场，干扰追踪目标感知地磁信息，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，从而实现了在追踪动物的行动中能够定点、定时开启或关闭方向和强度均可调磁场干扰，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息。便于深入探究动物的导航机制，特别是磁导航机制。
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公开(公告)号：CN101815211A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010140888.0
申请日：2010-04-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种自然环境中动物行为视频监测方法与装置，通过主控模块、摄像机模块、数据存储模块、可调磁刺激模块、GPS模块和GPRS模块，追踪动物的活动路径，自动根据动物的运动状态，开启/停止视频或图片记录、存储观测数据，并将数据发送到后台服务器。本发明自然环境中动物行为视频监测的装置及方法的特点是：能够特别适合追踪飞禽等远距离迁徙或活动范围广阔的动物，在观测动物的行为、活动状态中，不仅可观测个体行为，还可以观测群体行为。进一步，还能够用于研究基于地磁信息导航的动物行为，由可调磁刺激模块在动物头部产生设定强度的磁场，对被监测对象进行磁场干扰。
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公开(公告)号：CN101467515A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200810057551.6
申请日：2008-02-03
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01K15/02
摘要： 本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为，也即用微电刺激神经核团来虚拟“伤害”的原理来制导其运动行为。本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法的优点是：由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能，故其制导功能强大，因而无需对鸟事先训练。机器人鸟具有的巨大使用价值，鸟类与地面动物相比，有更大的活动空间、更快的运动速度，显然有更大的应用优势，现实和潜在用途是非常广泛的。
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公开(公告)号：CN101218897A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810000886.4
申请日：2008-01-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了机器人鸟的一种制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为，也即用微电刺激神经核团来虚拟“伤害”的原理来制导其运动行为。本发明用于机器人鸟的制导方法的优点是：由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能，故其制导功能强大，因而无需对鸟事先训练。机器人鸟具有的巨大使用价值，鸟类与地面动物相比，有更大的活动空间、更快的运动速度，显然有更大的应用优势，现实和潜在用途是非常广泛的。
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公开(公告)号：CN101127152B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200710152070.9
申请日：2007-09-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明编码信号发生器包括微处理器、D/A变换器、恒流源和多路模拟开关，微处理器、D/A变换器和恒流源依次相连，微处理器和恒流源分别与多路模拟开关相连。微处理器经D/A变换器输出模拟电压信号至恒流源，微处理器输出的编码信号和恒流源输出的恒流信号分别接至多路模拟开关，被选通的开关通道输出的恒电流型编码信号由其输出端子引出导线到动物身体上的刺激位点或刺激电极。本发明还提供了采用上述编码信号发生器的无线遥控装置，包括遥控器和固定于动物身体上的受控器。本发明编码信号发生器及其控制系统的优点是：编码信号具有恒流源特性，更实用，更合理，利用GPS和GPRS技术实现了对视野外机器人动物的实时控制。
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公开(公告)号：CN101803913B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010140890.8
申请日：2010-04-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61B5/04
摘要： 本发明提供一种自然环境中动物行为的神经电活动记录装置及方法，通过主控模块、神经电采集模块、数据存储模块、GPS模块和GPRS模块追踪动物的活动路径，同时采集动物与其行为相关的神经电活动时，能够连续采集、存储数据，并将数据发送到后台服务器，完成与其行为相关的神经电活动的记录和相关研究。本发明自然环境中动物行为远程监测的装置及方法的特点是：能够追踪动物的活动路径，并基于GPRS的无线通讯功能，数据不会丢失，特别适合追踪飞禽等远距离迁徙或活动范围广阔的动物，在不仅可观测个体行为，还可以观测群体行为。
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公开(公告)号：CN101901523A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010137651.7
申请日：2010-03-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种图书到期催还和提醒借阅的图书馆系统和方法，包括提醒和催还装置、GSM装置以及提醒预约读者借阅装置；所述提醒和催还装置包括读取预设参数装置、查询装置、判断装置和提醒和催还发送装置；所述GSM装置包括依次连接的判断接收装置、分析装置、设置手机号码装置、短信发送装置和信息反馈装置；提醒预约读者借阅装置包括判断预约装置、预约查询装置、信息提取装置和预约提醒发送装置，结合各装置采用的方法，从而提供一种由系统自动生成图书到期、催还图书，并通知预约读者可以借阅图书的信息，并通过手机短信的方式发送给读者，方便读者借书还书的图书到期催还和提醒借阅的图书馆系统和方法。
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公开(公告)号：CN100583180C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810000886.4
申请日：2008-01-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了机器人鸟的一种制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为，也即用微电刺激神经核团来虚拟“伤害”的原理来制导其运动行为。本发明用于机器人鸟的制导方法的优点是：由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能，故其制导功能强大，因而无需对鸟事先训练。机器人鸟具有的巨大使用价值，鸟类与地面动物相比，有更大的活动空间、更快的运动速度，显然有更大的应用优势，现实和潜在用途是非常广泛的。
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