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公开(公告)号：CN113799676B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111186020.9
申请日：2021-10-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及防爆设备领域，尤其是一种液氮辅助冷却式水切割防爆车，其包括安装平台、伸缩台、第一水刀及第二水刀，所述伸缩台在水平面内可滑移地设置在安装平台上，第一水刀及第二水刀分别沿伸缩台移动方向设置在其两端；第一水刀可滑移地安装在第一直线滑台上，所述第一直线滑台安装在第一回转台上；所述第二水刀通过依次铰接的活动小臂和活动大臂设置在第二回转台上。本发明采用多自由度的双水刀结构，能够有效满足多种位姿的爆炸物的破坏，适用范围广；在切割同时采用云台调整摄像头的位置和角度，对切割位置和状态进行实时监控，保证切割精度和排爆安全性；通过液氮及水射流降低切割位置处的温度，防止爆炸的产生。
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公开(公告)号：CN113799676A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111186020.9
申请日：2021-10-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及防爆设备领域，尤其是一种液氮辅助冷却式水切割防爆车，其包括安装平台、伸缩台、第一水刀及第二水刀，所述伸缩台在水平面内可滑移地设置在安装平台上，第一水刀及第二水刀分别沿伸缩台移动方向设置在其两端；第一水刀可滑移地安装在第一直线滑台上，所述第一直线滑台安装在第一回转台上；所述第二水刀通过依次铰接的活动小臂和活动大臂设置在第二回转台上。本发明采用多自由度的双水刀结构，能够有效满足多种位姿的爆炸物的破坏，适用范围广；在切割同时采用云台调整摄像头的位置和角度，对切割位置和状态进行实时监控，保证切割精度和排爆安全性；通过液氮及水射流降低切割位置处的温度，防止爆炸的产生。
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公开(公告)号：CN210125950U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920337549.8
申请日：2019-03-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开一种全方位制件磨削设备，包括刀具运动机构和工件运动机构，所述刀具运动机构包括工作面支架，在工作面支架上连接有X轴运动机构，在X轴运动机构上连接有能沿X轴来回移动的Y轴运动机构，在Y轴运动机构上设置有磨削头；所述工件运动机构包括框架，在框架上设置有托盘轨道，在托盘轨道上放置有托盘，在框架上间隔布置有主动轮和从动轮，同步带绕过主动轮和从动轮后，两端均与托盘连接，主动轮与步进电机传动连接。本实用新型通过预先设定程序控制刀具运动机构在y、z轴方向上移动，控制工件运动机构在x、y轴方向上移动，从而实现对工件全方位加工；本实用新型具有控制简单、机械响应速度快、加工迅速精确等优点。
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