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公开(公告)号：CN110925380A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911239421.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于剪切-挤压效应的行星式磁流变传动装置，属于机械传动技术领域。本基于剪切-挤压效应的行星式磁流变传动装置，左端盖和右端盖之间装配从动外筒，从动外筒内壁装配齿轮环套，输入轴经轴承转动连接左端盖和右端盖，右端盖的外侧设置输出轴，输入轴上设置导磁套筒，导磁套筒和齿轮环套之间设置行星齿轮，行星齿轮与导磁套筒的外齿、齿轮环套的内齿啮合，导磁套筒及齿轮环套的两端经密封组件密封形成封闭空间，封闭空间内填充磁流变液，输入轴上设置线圈骨架，线圈骨架上设置励磁线圈，励磁线圈电连接外置电源。本发明的有益效果：可实现大转矩传动，传动均匀，磁流变液不受离心力的影响，并可以实现转矩和转速的实时调节。
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公开(公告)号：CN103854822B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201210533675.3
申请日：2012-12-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01F7/00 , C10M171/00 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开了智能材料技术领域的一种适应变形的磁流变弹性体颗粒结构的磁场控制方法。本发明基于磁流变弹性体在工作状态中的变形情况，在制备磁流变弹性体时，综合考虑影响磁场空间分布的各种因素和旋转磁场对颗粒链走向的作用，采用正交磁场组合并控制其磁场强度比例、设计极靴的形状及其相对布置方位、模具和磁流变弹性体组合为一段磁路并控制磁流变弹性体的方位、磁场干扰块干扰磁力线的分布和方向、正交旋转磁场使颗粒链偏斜等设计思路，设计固化磁场使得在磁流变弹性体内形成颗粒结构的形状预先模拟了原有制备方法中得到的直线形状颗粒链变形后的状态。本发明所述方法制备的磁流变弹性体，能够提高磁流变弹性体的性能，扩大其使用范围。
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公开(公告)号：CN105842009A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610168909.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种水质监测无人机水样采集装置，包括取水管、输送泵、注水管和若干个储样器，所述若干个储样器均匀分布在环形支架上，在环形支架的内侧设置有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮与驱动电机传动连接；取水管通过输送泵与注水管连通，注水管出水口对准其中一储样器，驱动电机通过驱动齿轮带动环形支架转动，当环形支架转动一定角度后，注水管出水口对准另一储样器；所述输送泵和驱动电机均固定在底座上，底座与无人机相连接。本发明以无人机为平台，可以快速完成待观测水域水样的采集工作，一次升空可以采集多个采样点的水样，平台不直接接触水面，保证了平台的清洁性。
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公开(公告)号：CN103770823A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410036273.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种楼梯自主越障轮，其主要通过控制部件控制直流变频电机的开启，以智能化地驱动各驱动轮适时进行交替转动，以使得整个楼梯自主越障轮自主行走；当遇到障碍物时，通过控制部件控制继电器进行电磁推杆的伸出、直至与地面接触并继续伸长直至将整个楼梯自主越障轮顶起进行逆时针翻转以越过障碍物。本发明的楼梯自主越障轮完全具备自主越障功能，其结构简单且合理、受力平衡，具备较好的行走的灵活性及越障功能的智能化；整个楼梯自主越障轮工作的稳定性与可靠性好，控制方式简单、制造成本低廉，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102923133A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210414300.5
申请日：2012-10-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: B61C3/02
Abstract: 本发明涉及一种矿用锂离子蓄电池电机车动力总成系统，包括1套矿用锂离子蓄电池电机车动力驱动系统和两组矿用锂离子蓄电池电机车电源总成；矿用锂离子蓄电池电机车电源总成由防爆箱、锂电池模块、锂电池模块管理系统和总成控制管理系统组成；锂电池模块管理系统用于实现单体锂电池的电压检测、单体锂电池充放电过程中的均衡管理、单体锂电池温度检测、电池组的充放电电流检测、多个电池组并联输出时电压差异造成的环流阻断、充电信号检测与自动使能和输出控制接口；在欠压、过流等故障发生时，锂电池模块管理系统直接对锂电池模块进行保护；该矿用锂离子蓄电池电机车动力总成系统具有无污染、使用寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116979784A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310451704.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种行星式多极磁场磁流变传动装置，涉及磁流变传动技术领域。本发明的行星式多极磁场磁流变传动装置，通过齿柱环啮合行星齿柱，使得封闭空间中磁流变液的剪切区域减少，以降低磁流变液被剪切变稀的程度；输入轴转动时，齿柱环转动以带动行星齿柱转动，由行星齿柱实时搅动磁流变液，以克服磁流变液剪切变稀及固液分离；在封闭空间不充满磁流变液时，磁流变液在离心力的作用下，磁流变液脱离第一轮齿、第二轮齿的啮合区域，磁流变液甩至力矩传递区域，以在磁场强度增强前期减轻甚至避免因第一轮齿、第二轮齿啮合处的挤压效应，而使第一轮齿与第二轮齿啮合处磁流变液固结，进而避免行星齿柱难以继续转动而不能实时搅动磁流变液。
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公开(公告)号：CN106641020B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710152580.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变传导装置，壳体的一端设置有动力输入轴，壳体的另一端设置有动力输出轴，动力输入轴与动力输出轴位于同一轴线；动力输入轴上均匀有多个主盘片，在与多个主盘片对应的区域设置有一罩体，上述动力输出轴与罩体相连接，罩体内均匀布置有多个副盘片，副盘片与主盘片为交错排布，副盘片与相临主盘片之间设置有干扰体，罩体内填充有磁流变液；罩体与壳体内腔之间布置有磁场发生器。对于平行盘剪切的磁流变液，可以在平行盘的中间放置干扰体，布置的干扰体可以有效地干扰原来磁场磁力线在磁流变液附近的分布情况，强化局部磁场，提高了磁流变液的抗剪切能力，防止了磁流变液的整体滑移。
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公开(公告)号：CN102932223B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210387804.2
申请日：2012-10-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04L12/40 , H04L12/801
Abstract: 本发明属于蓄电池管理系统总线通信控制技术领域，公开了一种锂离子蓄电池管理系统CAN总线扩展标识符的分配方法。CAN总线的扩展标识符按分段管理的分配方法分为发送设备类型Sending equipment types、发送设备编号Sending equipment number、指令编号Order number、接收设备类型Receiving equipment types、接收设备编号Receiving equipment number、错误标志Error mark、设备优先级Equipment priority和指令优先级Order priority八个部分，每个部分根据实际电气设备和所要发送报文的情况单独定义，使得CAN总线系统具有更好的通用性和扩展性，方便了总线系统的调试，有效解决了目前锂离子蓄电池管理系统中的总线信息拥堵的问题。
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公开(公告)号：CN104344078B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410393593.2
申请日：2014-08-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明公开了一种深水管道卡压式机械连接器智能安装装置及其使用方法，包括平台、开合液压缸和一圆环形开合装置和安装在平台上的气囊和由两个半圆环板组成的分体式圆环形卡盘，开合液压缸的基座以可转动连接方式与平台连接；开合装置的一端通过铰链铰接，另一端开放；半圆环块的左右开合部件相邻侧分别焊接有左、右侧压紧液压缸，该两液压缸的活塞杆分别通过螺纹与卡盘固定连接；开合液压缸的活塞杆分别与对应的开合部件通过连接装置形成可沿轴向移动的方式连接。本发明在现有技术的基础上，通过将卡压式机械连接器由两次分别单边施力进行挤压，转变为两边同时施力一次安装到位，从而提高了效率，改善了安装质量。
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公开(公告)号：CN104534010A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410624384.4
申请日：2014-11-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压模式下的磁流变弹性体减振器，其在现有技术的基础上，通过采用将磁芯通过固定板和螺栓固定在所述基座上、支撑架为倒扣在振动板上的箱型结构，并与振动板成固定连接；以及将固定环粘接在磁芯上，磁流变弹性体的底足部插入固定环内等系列技术手段，构建减振器装置。在减振器通电前后，其磁流变弹性体的弹性模量产生变化，从而对振动进行控制。本发明中磁流变弹性体的弹性模量变化范围可达剪切模式下的数倍以上；并解决了现有技术存在的磁流变弹性体易偏离基准位置或出现松脱，进而导致其工作的可靠性差的技术问题。本发明的减振效果好、可控性好，其适用范围广。
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