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公开(公告)号：CN104344078B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410393593.2
申请日：2014-08-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明公开了一种深水管道卡压式机械连接器智能安装装置及其使用方法，包括平台、开合液压缸和一圆环形开合装置和安装在平台上的气囊和由两个半圆环板组成的分体式圆环形卡盘，开合液压缸的基座以可转动连接方式与平台连接；开合装置的一端通过铰链铰接，另一端开放；半圆环块的左右开合部件相邻侧分别焊接有左、右侧压紧液压缸，该两液压缸的活塞杆分别通过螺纹与卡盘固定连接；开合液压缸的活塞杆分别与对应的开合部件通过连接装置形成可沿轴向移动的方式连接。本发明在现有技术的基础上，通过将卡压式机械连接器由两次分别单边施力进行挤压，转变为两边同时施力一次安装到位，从而提高了效率，改善了安装质量。
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公开(公告)号：CN104344078A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410393593.2
申请日：2014-08-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L1/26
CPC classification number: F16L1/26
Abstract: 本发明公开了一种深水管道卡压式机械连接器智能安装装置及其使用方法，包括平台、开合液压缸和一圆环形开合装置和安装在平台上的气囊和由两个半圆环板组成的分体式圆环形卡盘，开合液压缸的基座以可转动连接方式与平台连接；开合装置的一端通过铰链铰接，另一端开放；半圆环块的左右开合部件相邻侧分别焊接有左、右侧压紧液压缸，该两液压缸的活塞杆分别通过螺纹与卡盘固定连接；开合液压缸的活塞杆分别与对应的开合部件通过连接装置形成可沿轴向移动的方式连接。本发明在现有技术的基础上，通过将卡压式机械连接器由两次分别单边施力进行挤压，转变为两边同时施力一次安装到位，从而提高了效率，改善了安装质量。
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公开(公告)号：CN104344077A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410394908.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人，其整体呈类似门式起重机形状，其固定侧翼采用开合结构，通过夹持部打开、闭合并夹紧在连接点附近两根待连接管路上、其机械臂采用与丝杠滑台形成可往复移动式连接。上述系列技术手段的采用使得本发明既能进行水平管路的连接，又能进行倾斜甚至是垂直管路的连接作业；其机械臂和固定装置均可根据具体连接管路的管径进行灵活调节，因而可满足不同型号连接器的连接施工需要；而且，采用气囊和驱动螺旋桨共同配合实现机器人水中姿态调整，使得机器人有较高的机动性和灵活性；其主要控制装置布置在母船上，简化了水下作业部分结构。
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公开(公告)号：CN104344077B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410394908.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人，其整体呈类似门式起重机形状，其固定侧翼采用开合结构，通过夹持部打开、闭合并夹紧在连接点附近两根待连接管路上、其机械臂采用与丝杠滑台形成可往复移动式连接。上述系列技术手段的采用使得本发明既能进行水平管路的连接，又能进行倾斜甚至是垂直管路的连接作业；其机械臂和固定装置均可根据具体连接管路的管径进行灵活调节，因而可满足不同型号连接器的连接施工需要；而且，采用气囊和驱动螺旋桨共同配合实现机器人水中姿态调整，使得机器人有较高的机动性和灵活性；其主要控制装置布置在母船上，简化了水下作业部分结构。
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