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公开(公告)号：CN118277837B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410702443.9
申请日：2024-06-03
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F18/24 , G01M13/04 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/09 , G06N3/094
摘要： 本发明属于带式输送机轴承故障诊断技术领域，公开了一种数据增强方法、轴承故障分类方法以及系统。本发明方法在传统的DCGAN模型的基础上将空间金字塔池化SPP加入判别器，并使用Wasserstein距离来提高训练的稳定性，之后对WDCGAN模型使用双时间尺度更新规则TTUR与梯度惩罚GP继续优化算法改进为TTUR‑WDCGAN‑GP模型，并进行改进后的算法推导以及模型网络参数的选择。最后使用MNIST数据集作为训练集对TTUR‑WDCGAN‑GP与WDCGAN模型的性能进行验证，采用FID定量评价指标对两种模型所生成的数据进行质量评估，经过实验对比，本发明TTUR‑WDCGAN‑GP的数据增强方法具有更好的稳定性与生成效果。
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公开(公告)号：CN118094360A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410516334.8
申请日：2024-04-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G01M13/045 , G06N3/048 , G06F123/02 , G06F123/00
摘要： 本发明属于轴承故障诊断技术领域，公开了一种带式输送机轴承故障诊断方法、系统、设备及介质。本发明方法包括如下步骤：首先获取轴承振动信号数据，进行预处理后准备数据集；搭建基于CNN模型的轴承故障诊断模型；CNN模型中分类器采用LSSVM分类器进行替代；通过多策略融合改进鲸鱼搜索算法对CNN模型的超参数进行优化，自适应获取CNN模型的最优超参数；利用训练集对具有最优超参数的CNN模型进行训练，得到训练好的轴承故障诊断模型，并利用测试集对训练好的轴承故障诊断模型进行测试；利用训练好的轴承故障诊断模型对带式输送机进行轴承故障诊断。本发明提高了轴承故障诊断的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116610941B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310896117.1
申请日：2023-07-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F18/2134 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F123/02
摘要： 本发明属于轴承故障诊断技术领域，具体公开了一种快速峭度图轴承复合故障诊断方法、系统、设备以及介质。本发明针对复合信号中多种故障特征提取问题，提出基于BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的轴承复合故障诊断方法，即首先利用天牛须搜索BAS优化Fast ICA算法中的分离矩阵，进而通过BAS‑Fast ICA分离复合信号，再用ISAM快速峭度图对每个分离后的振动信号进行诊断，从而实现了轴承复合故障诊断。本发明方法综合了BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的优势，既能够简单迅速的分离复合故障信号，又能够降低频带干扰，准确提取信号中包含的各个轴承故障特征频率，因而具有轴承复合故障诊断能力。
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公开(公告)号：CN113467472B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110852703.7
申请日：2021-07-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种复杂环境下的机器人路径规划方法，选用栅格法进行对机器人的工作环境进行环境建模；使用粒子群算法进行全局路径规划；利用混沌函数对灰狼粒子群进行初始化，并在算法的迭代过程中使用混沌序列对陷入局部最优的粒子进行处理，同时结合粒子的适应度值构建自适应惯性权重；使用人工势场法对局部路径进行规划，构造斥力势场函数，并引入了相对距离因子；将全局路径规划和局部路径规划结合成混合路径规划，利用本发明灰狼粒子群进行全局路径规划，针对于机器人在运行过程中遇到的未知障碍物使用人工势场法进行局部路径规划，并最终到达预期的目标点。本发明能够有效的避开静态和动态的障碍物，并最终到达预期的目标点。
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公开(公告)号：CN116610941A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310896117.1
申请日：2023-07-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F18/2134 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F123/02
摘要： 本发明属于轴承故障诊断技术领域，具体公开了一种快速峭度图轴承复合故障诊断方法、系统、设备以及介质。本发明针对复合信号中多种故障特征提取问题，提出基于BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的轴承复合故障诊断方法，即首先利用天牛须搜索BAS优化Fast ICA算法中的分离矩阵，进而通过BAS‑Fast ICA分离复合信号，再用ISAM快速峭度图对每个分离后的振动信号进行诊断，从而实现了轴承复合故障诊断。本发明方法综合了BAS‑Fast ICA和ISAM快速峭度图的优势，既能够简单迅速的分离复合故障信号，又能够降低频带干扰，准确提取信号中包含的各个轴承故障特征频率，因而具有轴承复合故障诊断能力。
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公开(公告)号：CN116502049A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310744032.1
申请日：2023-06-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F18/10 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明属于滚动轴承技术领域，具体公开了一种滚动轴承剩余使用寿命预测方法、系统、设备及存储介质。本发明方法包括如下步骤：步骤1.首先利用滚动轴承振动信号数据预处理方法对滚动轴承原始振动信号进行降噪处理操作；根据峭度和相关系数原则进行IMF分量选取和重构，得到滚动轴承故障特征重构信号；步骤2.对得到的滚动轴承故障特征重构信号进行特征提取得到特征集，使用Spearman‑MIR联合方法对特征集进行选择，构造低维敏感特征集；步骤3.搭建DE‑BiLSTM预测模型，将低维敏感特征集输入预测模型中进行滚动轴承剩余寿命预测。本发明方法利于实现滚动轴承剩余使用寿命的有效预测，且预测精度高。
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公开(公告)号：CN113467472A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110852703.7
申请日：2021-07-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种复杂环境下的机器人路径规划方法，选用栅格法进行对机器人的工作环境进行环境建模；使用粒子群算法进行全局路径规划；利用混沌函数对灰狼粒子群进行初始化，并在算法的迭代过程中使用混沌序列对陷入局部最优的粒子进行处理，同时结合粒子的适应度值构建自适应惯性权重；使用人工势场法对局部路径进行规划，构造斥力势场函数，并引入了相对距离因子；将全局路径规划和局部路径规划结合成混合路径规划，利用本发明灰狼粒子群进行全局路径规划，针对于机器人在运行过程中遇到的未知障碍物使用人工势场法进行局部路径规划，并最终到达预期的目标点。本发明能够有效的避开静态和动态的障碍物，并最终到达预期的目标点。
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公开(公告)号：CN112945413A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011354173.5
申请日：2020-11-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01K7/20
摘要： 本发明提供一种振动筛电机轴承温度检测装置及系统，振动筛电机轴承温度检测装置包括：温度检测模块，信号放大电路，ZigBee模块，控制模块，供电电路；工作时，供电电路为本振动筛电机轴承温度检测装置供电，温度检测模块检测振动筛电机轴承温度得到一组输出电压信号，信号放大电路再对其输出的电压信号进行放大处理，控制电路将信号放大电路输出的电压信号换算为对应的温度值，最后将换算得到的温度值通过ZigBee模块上传至上位机；振动筛电机轴承温度检测系统包括所述的振动筛电机轴承温度检测装置。本发明用于检测振动筛电机轴承温度。
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公开(公告)号：CN110827225A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911104272.5
申请日：2019-11-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于双重曝光框架的非均匀光照水下图像增强方法，所述水下图像增强方法的步骤如下：计算原始非均匀光照水下图像中RGB颜色空间各通道的均值和均方差，通过线性拉伸对原图像进行颜色校正；基于信息熵理论计算颜色校正后图像的最优曝光率；基于亮度转换模型和得到的最优曝光率生成颜色校正后图像的最优曝光图，解决光照不均匀的问题，提高图像亮度；将生成的最优曝光图与颜色校正后的图像进行融合，得到最终的水下增强图像。本发明主要解决了水下图像颜色失真、对比度低、光照不均以及细节信息模糊等问题，改善了水下图像的整体视觉效果。
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公开(公告)号：CN101907600B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010240428.5
申请日：2010-07-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种基于差动原理的矿井粉尘浓度测量装置，测量敏感元件与参考敏感元件并列设置在一起，测量敏感元件电极的信号导线从屏蔽罩上引出并连接有第一电荷放大器进行电荷电压转换，输出信号包含一个有效电荷信号与一个干扰信号；参考敏感元件除下述不同外，其他与测量敏感元件对应部分相同，绝缘管的两端管口采用绝缘材料封堵，其内管腔成为盲腔，电极的信号导线从屏蔽罩上引出并连接有第二电荷放大器进行电荷电压转换，输出信号仅包括一个同样干扰信号，各信号同时输入差分放大电路，放大差模有用信号，滤除共模干扰信号。本发明能够有效地滤除各种电磁干扰对其产生的不良影响，从而提高测量准确度和灵敏度。
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