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公开(公告)号：CN107773306B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710877943.6
申请日：2017-09-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种五自由度前列腺针刺手术机器人，包括机架、手术针、带动手术针实施针刺的进给装置以及用于控制进给装置姿态的并联支链系统；进给装置包括进给平台、针座以及带动针座实现直线往复运动的进给机构；机架包括斜向撑板及与斜向撑板的顶端固连的水平撑板，并联支链系统包括一条第一机械臂和四条分立的第二机械臂，第一机械臂的一端与斜向撑板摆动连接、另一端与进给平台的一侧相铰接，各第二机械臂的顶端均与水平撑板摆动连接、底端均与进给平台相铰接，第一机械臂和第二机械臂共同作用，使所述进给平台保持平衡。利用本发明实现了机械穿针的自动化和智能化，减轻了医生的工作强度，提高了手术的精确度和成功率。
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公开(公告)号：CN107773306A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710877943.6
申请日：2017-09-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种五自由度前列腺针刺手术机器人，包括机架、手术针、带动手术针实施针刺的进给装置以及用于控制进给装置姿态的并联支链系统；进给装置包括进给平台、针座以及带动针座实现直线往复运动的进给机构；机架包括斜向撑板及与斜向撑板的顶端固连的水平撑板，并联支链系统包括一条第一机械臂和四条分立的第二机械臂，第一机械臂的一端与斜向撑板摆动连接、另一端与进给平台的一侧相铰接，各第二机械臂的顶端均与水平撑板摆动连接、底端均与进给平台相铰接，第一机械臂和第二机械臂共同作用，使所述进给平台保持平衡。利用本发明实现了机械穿针的自动化和智能化，减轻了医生的工作强度，提高了手术的精确度和成功率。
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公开(公告)号：CN208007936U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820011858.1
申请日：2018-01-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65G39/14
摘要： 一种新型机尾缓冲装置，包括架体、下托辊架、下托辊、肋板、弹簧床、压缩装置、缓冲托辊架、上缓冲托辊、拉紧装置、L型架体，下托辊架设置在架体上，下托辊架上设有下托辊，肋板设置在架体与下托辊架连接的下方，弹簧床设置在架体上，压缩装置设置在架体与弹簧床连接的下方，缓冲托辊架设置在弹簧床的上方，缓冲托辊架上设有缓冲托辊，拉紧装置设置在L型架体与缓冲托辊架之间。本实用新型结构简单，既能起到承载作用，又能起到释放冲击力的效果，能够实现对冲击力的二次缓冲，从而起到了良好的缓冲性能，减少了托辊的冲击，提高了托辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208301596U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201721867783.9
申请日：2017-12-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本实用新型公开了一种自清洁式扫地拖地一体机，包括机体、驱动系统、扫地机构、拖地机构和轮子；机体包括外壳和安装在外壳后侧的手推杆；驱动系统包括伺服电机、带轮、传动带和交叉传动带；扫地机构置于机体的前端，包括毛刷辊和垃圾箱，毛刷辊上设有带轮，通过传动带与伺服电机相连，垃圾箱安装在毛刷辊后侧，其上设有把手，能从外壳的一侧抽出；拖地机构置于扫地机构之后，包括喷水装置、胶棉辊和挤水装置，胶棉辊上设有带轮，通过交叉传动带与伺服电机相连，喷水装置安装在胶棉辊上侧，挤水装置安装在胶棉辊后侧；轮子安装在机体的底端。本实用新型能够实现扫地和拖地同时进行，并能自动清洗胶棉，提高了地面清理的效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN208007937U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820011809.8
申请日：2018-01-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65G39/16
摘要： 一种新型自动调心托辊架组，包括架体、机架、转盘、托辊组、挡辊、挡块、座叉、横销、弹簧，架体设置在机架的上方，架体包括水平横梁和四段倾斜横梁，四段倾斜横梁分别设置在水平横梁的左右两端，倾斜横梁与水平横梁固定连接，水平横梁通过转盘与机架活动连接，托辊组设置在架体的上方，托辊组包括两个中间托辊、两个左托辊、两个右托辊。本实用新型采用多个托辊过渡成U型截面增强了对皮带滑动跑偏的抵抗力，同时增设了固定挡辊的座叉、托辊端面的挡块及挡辊下面的横销，从结构上可大大增加主动力矩，减少阻动力矩，从而使托辊组架在皮带下转动灵活，对皮带调偏效果更佳。
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公开(公告)号：CN207720652U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721737110.1
申请日：2017-12-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本实用新型公开了一种带有打埂功能的小型旋耕机，包括机架、驱动系统、旋耕机构、打埂机构和手扶架；驱动系统置于机架中部，包括汽油发动机、带传动机构、刀轴变速箱和轮轴变速箱，刀轴变速箱和轮轴变速箱通过带传动机构与汽油发动机的输出轴相连；旋耕机构置于机架的前端，包括挡泥板、限深杆、安装在限深杆下端的导轮、刀轴和固定在刀轴上的旋耕刀片，刀轴置于限深杆后侧，与刀轴变速箱输出轴相连；打埂机构置于旋耕机构之后，包括分土装置、轮轴和安装在轮轴两侧的轮子，轮轴置于分土装置后侧，与轮轴变速箱输出轴相连；手扶架安装在机架后端。本实用新型能够在旋耕过程中完成打埂，减轻了打埂作业的劳动强度，同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN209274767U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822160232.X
申请日：2018-12-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，包括底盘、剪叉式升降平台和螺旋辊平台机构；剪叉式升降平台固定在底盘上方；螺旋辊平台机构安装在剪叉式升降平台上，包括至少两个右旋螺旋辊、至少两个左旋螺旋辊、侧边挡板、两套螺旋辊传动机构、两个螺旋辊驱动电机和传感器装置；侧边挡板固定在剪叉式升降平台的台面上方，右旋螺旋辊和左旋螺旋辊的数量相等，且平行于车体的前后方向并排交替进行安装，所有螺旋辊的两端均有轴承支撑，一端安装在侧边挡板上，另一端穿过侧边挡板与螺旋辊传动机构相连，并由螺旋辊驱动电机进行驱动。本实用新型能够在平行于辊子轴的方向上对物体进行位置调整，留出空间放置更多的物体。
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公开(公告)号：CN208048634U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820034604.1
申请日：2018-01-10
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A47J37/06
摘要： 本实用新型公开了一种环保型烧烤炉，包括太阳能电池板、立柱、温度调节器、烟囱、控制器、烤炉箱、观察门、散热电阻丝、水箱、传水管、万向轮和执行机构；用于收集能量的太阳能电池板通过立柱固定在烤炉箱的上端，由温度调节器控制的烟囱安装在烤炉箱一侧，水箱通过传水管与烤炉箱连接，控制器和观察门共同安装在烤炉箱前侧，烤炉箱内部中央和内壁区域安装散热电阻丝，万向轮固定在烤炉箱底部，执行机构安装在烤炉箱顶部和内部。本实用新型在烧烤过程中不会产生大量的浓烟，无需经常翻动烧烤食物，提高了烧烤炉的可移动性，使用太阳能作为能量来源，降低对环境的污染。
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