-
公开(公告)号：CN115343621B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210892542.9
申请日：2022-07-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的动力电池健康状态预测方法及设备，属于电动汽车动力电池技术领域，用于解决难以对现有的电动汽车电池的健康状态进行准确的预测，不利于电动汽车的安全运行以及对电池退化规律预测的技术问题。方法包括：采集电动汽车历史时间周期内的电池性能数据，并对电池性能数据进行数据预处理，得到电池运行数据；根据电池运行数据，确定历史健康状态值以及融合健康特征；根据融合健康特征以及历史健康状态值，训练LSTM神经网络模型，得到健康状态评估模型；根据融合健康特征，对预搭建的Prophet模型进行迭代优化计算，得到融合健康特征预测模型；根据融合健康特征预测模型以及健康状态评估模型，得到未来健康状态预测结果。
-
公开(公告)号：CN107993456B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201711470778.9
申请日：2017-12-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉公开一种基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统及方法，所述控制系统包括控制单元、行人检测装置和车辆检测装置，并对每一个分车道设置单独的交通信号灯；利用红外检测技术和无线地磁传感技术分别对行人和车辆进行实时检测和数据分析；通过无线地磁传感器的设置位置设计实现对车辆信息数据的准确检测，并对人行道根据分车道数进行对应的模块划分，结合人行道坐标系和图像像素平面坐标系对图像数据分析处理，获得准确的行人信息数据，然后将行人信息数据和车辆信息数据传递到控制单元进行安全分析判断，对分车道交通信号灯进行单独控制，以做出红灯延时等控制，待行人完全通过再允许车辆通行，有效提高行人通行安全，具有较高的现实意义及广阔的市场应用前景。
-
公开(公告)号：CN116202533A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310491034.4
申请日：2023-05-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于地形重构的车辆轨迹导航规划方法及设备，属于路径导航规划技术领域，用于解决现有的越野车辆受地面的高程、坡度、坡向、附着率等多因素耦合的影响，难以实现车辆的越野轨迹规划，以及难以进行最优的自动化导航规划的技术问题。方法包括：获取车辆待通行区域的DEM（数字高程模型）数据，对数据中的地面高程数据与地表属性数据进行数据重构，得到栅格重构数据；并确定出允许车辆通行的可通行域数据；对栅格重构数据中的特征因子与风险特征进行相关性提取，得到风险特征矩阵；对车辆待通行区域进行有关地面势场模型的路径规划与车速规划，得到最佳行驶路径与节点参考速度；以进行对车辆的导航规划。
-
公开(公告)号：CN115352443B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211149050.7
申请日：2022-09-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于旁车切入识别的自适应巡航控制方法及设备，属于车辆控制技术领域，用于解决现有的ACC系统对于旁车的切入识别准确率低、识别较晚，造成车辆制动强度过大，降低了乘坐车辆的舒适性的技术问题。方法包括：获取目标车辆的数据交互信息，并将数据交互信息进行特征训练，构建旁车切入识别模型；通过旁车切入识别模型，对目标车辆进行旁车切入的识别，得到识别结果；若识别结果为车辆已切入，则对切入车辆的相对车速以及相对车距进行模糊控制，得到跟随性权重系数；根据跟随性权重系数，对预设模型预测控制器进行更新，获
-
公开(公告)号：CN108010380A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810008188.2
申请日：2018-01-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明提出一种路边停车位管理与泊车智能协同系统及其方法，所述系统包括采用短距离无线通信方式通信的车位信息检测装置和车位感知诱导装置，车位信息检测装置包括车位信息检测模块、信息处理模块，车位感知诱导装置包括控制模块、定位模块和显示模块；车位信息检测模块检测路边停车位使用状态，并通过电子地图的形式根据实际车流量情况发布至区域内安装有车位感知诱导装置的车辆，引导其有效泊车；同时，泊车结束后即将离开的车辆也可将其所在的停车位信息发布至其他车位感知诱导装置。本方案方便驾驶员提前预知空闲车位所在位置，并通过电子地图的形式显示停车位信息，由车位感知诱导装置直接引导至空闲停车位处，有效减少寻找停车位时间，同时提高路边停车位的使用效率，具有较高的实用价值和推广前景。
-
公开(公告)号：CN117962867A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410155002.1
申请日：2024-02-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于重型半挂车的轨迹跟踪控制方法及设备，属于车辆轨迹控制技术领域，用于解决现有的重型半挂车在分流入匝道行驶过程中，车辆的路径跟踪精度差，容易偏离期望轨迹，不利于行驶稳定控制的技术问题。方法包括：获取重型半挂车的车辆运行状态参数以及车辆运行环境参数；对重型半挂车进行有关安全车间距下的跟踪及换道控制，生成车辆行驶策略；根据车辆运行环境参数以及车辆行驶策略，对重型半挂车中的多种车辆运行势场进行主成分分析优化，确定出匝道行驶轨迹以及车辆横纵向跟踪控制策略；对重型半挂车进行侧翻评价计算，得到整车侧翻评价指标；对车辆运行状态参数进行行驶稳定性控制计算，得到目标函数并进行全局优化控制。
-
公开(公告)号：CN116202533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310491034.4
申请日：2023-05-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于地形重构的车辆轨迹导航规划方法及设备，属于路径导航规划技术领域，用于解决现有的越野车辆受地面的高程、坡度、坡向、附着率等多因素耦合的影响，难以实现车辆的越野轨迹规划，以及难以进行最优的自动化导航规划的技术问题。方法包括：获取车辆待通行区域的DEM（数字高程模型）数据，对数据中的地面高程数据与地表属性数据进行数据重构，得到栅格重构数据；并确定出允许车辆通行的可通行域数据；对栅格重构数据中的特征因子与风险特征进行相关性提取，得到风险特征矩阵；对车辆待通行区域进行有关地面势场模型的路径规划与车速规划，得到最佳行驶路径与节点参考速度；以进行对车辆的导航规划。
-
公开(公告)号：CN108010380B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810008188.2
申请日：2018-01-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明提出一种路边停车位管理与泊车智能协同系统及其方法，所述系统包括采用短距离无线通信方式通信的车位信息检测装置和车位感知诱导装置，车位信息检测装置包括车位信息检测模块、信息处理模块，车位感知诱导装置包括控制模块、定位模块和显示模块；车位信息检测模块检测路边停车位使用状态，并通过电子地图的形式根据实际车流量情况发布至区域内安装有车位感知诱导装置的车辆，引导其有效泊车；同时，泊车结束后即将离开的车辆也可将其所在的停车位信息发布至其他车位感知诱导装置。本方案方便驾驶员提前预知空闲车位所在位置，并通过电子地图的形式显示停车位信息，由车位感知诱导装置直接引导至空闲停车位处，有效减少寻找停车位时间，同时提高路边停车位的使用效率，具有较高的实用价值和推广前景。
-
公开(公告)号：CN107993456A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711470778.9
申请日：2017-12-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉公开一种基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统及方法，所述控制系统包括控制单元、行人检测装置和车辆检测装置，并对每一个分车道设置单独的交通信号灯；利用红外检测技术和无线地磁传感技术分别对行人和车辆进行实时检测和数据分析；通过无线地磁传感器的设置位置设计实现对车辆信息数据的准确检测，并对人行道根据分车道数进行对应的模块划分，结合人行道坐标系和图像像素平面坐标系对图像数据分析处理，获得准确的行人信息数据，然后将行人信息数据和车辆信息数据传递到控制单元进行安全分析判断，对分车道交通信号灯进行单独控制，以做出红灯延时等控制，待行人完全通过再允许车辆通行，有效提高行人通行安全，具有较高的现实意义及广阔的市场应用前景。
-
公开(公告)号：CN116203434A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310473029.0
申请日：2023-04-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种燃料电池耐久性的预测方法及设备，属于数据处理技术领域，用于解决现有的车用燃料电池难以用组合的多种工况因素测试并反映燃料电池实际寿命，进而难以对现有的车用燃料电池耐久性进行准确的评估的技术问题。方法包括：对质子交换膜燃料电池进行有关膜电极微观结构的试漏与活化处理，得到电池运行数据；对电池运行数据进行电催化剂耐久性加速判断处理，得到加速单工况评估数据；对电池运行数据进行膜电极化学耐久性加速判断处理，得到开路电压工况评估数据；对加速单工况评估数据以及开路电压工况评估数据进行极化曲线的标定拟合；并通过建立的燃料电池耐久关联模型，预测出膜电极载体耐久性特征预测结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.033 秒)
