一种海上搜救路径规划方法和装置

    公开(公告)号:CN118670401A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411164393.X

    申请日:2024-08-23

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置,属于海上救援技术领域,所述方法包括:根据海上遇险目标确定搜救区域,获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据,利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场;根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小,再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域;利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离,以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点,并提供路径规划,实现全局覆盖。

    一种熏烟升温装置、方法及检测方法、控制装置和系统

    公开(公告)号:CN111026189B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201911258182.1

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: G05D23/20

    摘要: 一种熏烟升温装置、方法及检测方法、控制装置和系统,其中,一种熏烟升温装置,包括:点烟器(1)、密闭管(3)、控制阀(4)和鼓风装置(5);所述密闭管(3)用于所述燃烟球(2)设置于内,从所述密闭管(3)的一端至另一端高度逐渐升高,所述密闭管(3)的一端设置有开口,所述开口处设置有控制阀(4),通过控制所述控制阀(4)的开合控制所述燃烟球(2)的排出;所述点烟器(1)的位置与所述开口相对应,用于点燃接收自所述密闭管内的所述燃烟球(2);所述鼓风装置(5)用于产生气流,使所述燃烟球(2)点燃后产生的烟散开。通过本申请的升温装置可以提高植株在秋冬的生存率、降低成本。

    多源数据支持下的船舶航程OD信息提取方法

    公开(公告)号:CN116843092A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202311119318.7

    申请日:2023-09-01

    摘要: 本发明属于船舶航程规划与管理技术领域,具体公开一种多源数据支持下的船舶航程OD信息提取方法,用于为航运复杂网络建模及分析提供数据支撑和决策支持。本发明利用自动识别系统数据、船舶类型描述文本数据和港口数据,通过数据融合、空间窗口筛选约束和时间滑窗计算的方法,得到船舶经停信息,并按照经停轨迹的协调世界时时间戳顺序排列经停轨迹点,依次连接经停轨迹点得到完整的船舶航程OD信息。具有高精度、低成本、低计算复杂度、原理简单且适用范围较广等优点,该方法可应用于大范围的船舶航程OD信息提取,计算所需数据均可从公开的数据提供者处获得,因此本发明具有很大的实用和推广价值。

    一种基于多尺度金字塔空间独立卷积的遥感影像分类方法

    公开(公告)号:CN114241297A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111369500.9

    申请日:2021-11-16

    摘要: 本发明涉及遥感影像分类技术领域,涉及了一种基于多尺度金字塔空间独立卷积的遥感影像分类方法,包括S1、对遥感影像执行预处理,选取代表性的图幅通过人工逐像素标注的方式制作分类样本数据集;S2、对S1得到的分类样本数据集进行图像增强,图像增强方法包含水平与竖直翻转、尺寸随机重采样和高斯模糊;S3、利用深度残差网络提取图像增强后图像的特征;S4、基于S3中图像的特征进一步构建多尺度特征金字塔,输出多分辨率多尺度特征;S5、设计空间独立卷积,以解耦合的原则融合S4的多尺度特征并输出融合特征;S6、利用线性层将S5的融合特征映射到类别,输出分类结果。本发明实现了多尺度特征的动态融合,简单有效,计算量少,分类精度进一步提高。

    一种海浪预报循环回归逐时订正方法及装置

    公开(公告)号:CN110717631B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201910958924.5

    申请日:2019-10-10

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/26

    摘要: 本发明涉及一种海浪预报循环回归逐时订正方法及装置,所述方法含有以下步骤:S1、逐时刻、逐网格读取海浪要素数值预报场和特定时刻的人工订正场;S2、计算人工订正场与对应时刻海浪要素数值预报场的差值,得到差值场;S3、计算影响权重;S4、将影响权重带入海浪要素数值预报场的插值计算中,进行时间序列插值,得到插值订正场;S5、根据插值订正场与海浪要素数值预报场的差值修正人工订正场,利用修正后人工订正场的差值,更新生成新的差值场;S6、利用更新后的差值场继续从步骤S4开始进行多次循环回归订正,完成逐时订正。本发明能够对海浪要素数值预报结果进行快速逐时订正,突破了逐时订正的技术难点,能够满足对海浪预报精细化、精确化的要求。

    一种熏烟升温装置、方法及检测方法、控制装置和系统

    公开(公告)号:CN111026189A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911258182.1

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: G05D23/20

    摘要: 一种熏烟升温装置、方法及检测方法、控制装置和系统,其中,一种熏烟升温装置,包括:点烟器(1)、密闭管(3)、控制阀(4)和鼓风装置(5);所述密闭管(3)用于所述燃烟球(2)设置于内,从所述密闭管(3)的一端至另一端高度逐渐升高,所述密闭管(3)的一端设置有开口,所述开口处设置有控制阀(4),通过控制所述控制阀(4)的开合控制所述燃烟球(2)的排出;所述点烟器(1)的位置与所述开口相对应,用于点燃接收自所述密封管内的所述燃烟球(2);所述鼓风装置(5)用于产生气流,使所述燃烟球(2)点燃后产生的烟散开。通过本申请的升温装置可以提高植株在秋冬的生存率、降低成本。

    一种海浪预报循环回归逐时订正方法及装置

    公开(公告)号:CN110717631A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910958924.5

    申请日:2019-10-10

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/26

    摘要: 本发明涉及一种海浪预报循环回归逐时订正方法及装置,所述方法含有以下步骤:S1、逐时刻、逐网格读取海浪要素数值预报场和特定时刻的人工订正场;S2、计算人工订正场与对应时刻海浪要素数值预报场的差值,得到差值场;S3、计算影响权重;S4、将影响权重带入海浪要素数值预报场的插值计算中,进行时间序列插值,得到插值订正场;S5、根据插值订正场与海浪要素数值预报场的差值修正人工订正场,利用修正后人工订正场的差值,更新生成新的差值场;S6、利用更新后的差值场继续从步骤S4开始进行多次循环回归订正,完成逐时订正。本发明能够对海浪要素数值预报结果进行快速逐时订正,突破了逐时订正的技术难点,能够满足对海浪预报精细化、精确化的要求。

    一种成品油物流配送运距的确定方法

    公开(公告)号:CN109934541A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910235146.7

    申请日:2019-03-27

    IPC分类号: G06Q10/08

    摘要: 本发明公开一种成品油物流配送运距的确定方法,包括以下步骤:1)根据在线服务的功能引导,设置并上传量测参数;11)设置待量测点的地图坐标;12)设置量测数据类型;2)用户设置并上传量测地点的地图路线图;21)设置起点和终点;22)设置途径点,用户通过途径点告知在线服务量测两地的路线走势;23)地图量算并输出量算结果;231)分析量测运距路线路径数据,根据路线矢量特性,将路径进行细分处理,在线服务将根据路线的不同特征对路径进行不同程度的细分处理;232)利用程序算法对每段细分路径进行处理;233)返回并输出运距。本发明使得复测工作不再需要公司安排车辆以及人员外出公路实测,大大提高了复测工作的效率,降低了运距数据的更新周期。

    一种海上搜救路径规划方法和装置

    公开(公告)号:CN118670401B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411164393.X

    申请日:2024-08-23

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置,属于海上救援技术领域,所述方法包括:根据海上遇险目标确定搜救区域,获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据,利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场;根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小,再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域;利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离,以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点,并提供路径规划,实现全局覆盖。