公开(公告)号：CN111026189A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911258182.1

申请日：2019-12-10

Applicant: 山东科技大学 ,  中国科学院地理科学与资源研究所

Inventor： 赵相伟 ,  杨军 ,  张宁 ,  张进 ,  张朝阳 ,  王景云 ,  艾波 ,  季民

IPC: G05D23/20

Abstract: 一种熏烟升温装置、方法及检测方法、控制装置和系统，其中，一种熏烟升温装置，包括：点烟器(1)、密闭管(3)、控制阀(4)和鼓风装置(5)；所述密闭管(3)用于所述燃烟球(2)设置于内，从所述密闭管(3)的一端至另一端高度逐渐升高，所述密闭管(3)的一端设置有开口,所述开口处设置有控制阀(4)，通过控制所述控制阀(4)的开合控制所述燃烟球(2)的排出；所述点烟器(1)的位置与所述开口相对应，用于点燃接收自所述密封管内的所述燃烟球(2)；所述鼓风装置(5)用于产生气流,使所述燃烟球(2)点燃后产生的烟散开。通过本申请的升温装置可以提高植株在秋冬的生存率、降低成本。

公开(公告)号：CN111026189B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201911258182.1

申请日：2019-12-10

Applicant: 山东科技大学 ,  中国科学院地理科学与资源研究所

Inventor： 赵相伟 ,  杨军 ,  张宁 ,  张进 ,  张朝阳 ,  王景云 ,  艾波 ,  季民

IPC: G05D23/20

Abstract: 一种熏烟升温装置、方法及检测方法、控制装置和系统，其中，一种熏烟升温装置，包括：点烟器(1)、密闭管(3)、控制阀(4)和鼓风装置(5)；所述密闭管(3)用于所述燃烟球(2)设置于内，从所述密闭管(3)的一端至另一端高度逐渐升高，所述密闭管(3)的一端设置有开口,所述开口处设置有控制阀(4)，通过控制所述控制阀(4)的开合控制所述燃烟球(2)的排出；所述点烟器(1)的位置与所述开口相对应，用于点燃接收自所述密闭管内的所述燃烟球(2)；所述鼓风装置(5)用于产生气流,使所述燃烟球(2)点燃后产生的烟散开。通过本申请的升温装置可以提高植株在秋冬的生存率、降低成本。

公开(公告)号：CN119536267A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411669349.4

申请日：2024-11-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 聂君 ,  张新宇 ,  张朝阳 ,  董鲁娇 ,  孙立杰 ,  黄治政 ,  田昊宇

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明提供了一种无人水面船编队固定时间路径跟踪控制方法，具体包括如下步骤：对USV进行运动学及动力学建模并建立USV的编队耦合误差；设计固定时间预设性能函数和位置误差转化函数，重构编队耦合误差，将编队耦合误差限制在规定的范围内；设计固定时间扩张状态观测器，并利用固定时间扩张状态观测器同时观测出USV的不可测速度和系统集总扰动；设计抗饱和固定时间输出反馈编队控制器，对USV编队的路径进行跟踪。本发明的技术方案克服现有技术中多重约束下USV编队路径跟踪精度较低的问题。