一种海上搜救路径规划方法和装置

    公开(公告)号:CN118670401A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411164393.X

    申请日:2024-08-23

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置,属于海上救援技术领域,所述方法包括:根据海上遇险目标确定搜救区域,获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据,利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场;根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小,再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域;利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离,以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点,并提供路径规划,实现全局覆盖。

    一种海洋测深仪收放装置

    公开(公告)号:CN118235604B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410654110.3

    申请日:2024-05-24

    摘要: 本发明属于海洋探测技术领域,尤其是一种海洋测深仪收放装置,针对升降杆因海草与杂物缠绕不便于对其进行回收,现提出以下方案,包括底座,所述底座的底部固定连接有四个安装杆,四个安装杆的底端设有同一个阻挡罩,且阻挡罩的内壁等距离设有多个阻挡钉,所述底座的顶部设有两个安装主板,且两个安装主板的相对一侧外壁固定连接有同一个安装板,所述安装板的顶部设有清洁气泵,且清洁气泵的一侧外壁设有连接管,所述连接管的输出端固定连接有环形气仓。本发明公开的一种海洋测深仪收放装置,具有清洁便回收效果,使用时能够对升降杆上缠绕的海草与杂物进行清理,以避免收放过程中导致收放设备损伤,从而提高装置的使用效果与收放效果。

    一种海洋测绘用的测绘装置及测绘方法

    公开(公告)号:CN118518079A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410551145.4

    申请日:2024-05-07

    摘要: 本发明提供一种海洋测绘用的测绘装置及方法,包括测绘船、测绘箱和两个电动推动器,所述测绘箱固定安装于测绘船的底部,所述电动推动器固定安装于测绘船的一侧,所述测绘船的顶部设置有储能机构。本发明中储能机构,能够通过太阳光照摄在光伏板上,使得光伏板将光能转换成可供电动推动器使用的电能,之后存储于蓄电箱内,在海水溅射在透光罩上影响光线照射在光伏板上时,此时启动吸水机构带动棉块进行往复移动将透光罩表面的海水吸附,同时挤出机构能够将吸水机构中棉块内部的水挤出,解决了棉块长时间吸附,会出现饱和现象,无法吸收海水,同时海水还会溢出到透光罩上的问题。

    基于内容与风格编码的遥感影像无监督道路提取方法

    公开(公告)号:CN114758251A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210670455.9

    申请日:2022-06-15

    摘要: 本发明公开基于内容与风格编码的遥感影像无监督道路提取方法,属于遥感影像分类技术领域,用于遥感图像的道路提取,包括对遥感影像进行预处理并执行水平与竖直翻转、尺寸随机重采样与高斯模糊三种图像增强操作,输出增强后的高分辨率融合影像;目标风格图像采集,对公开网络地图中的道路专题地图数据进行随机选取与裁剪作为目标风格图像;构建内容编码器与风格编码器,以解耦合的方式提取影像的内容编码与风格编码;构建生成器将提取的风格编码施加到遥感影像中,实现遥感影像到道路专题地图图像的转换;构建损失函数并利用梯度下降算法优化编码器与生成器;利用二值化方法将转换后得到的道路专题地图图像进行二分类,输出道路提取结果。