公开(公告)号：CN208498643U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820059201.2

申请日：2018-01-15

申请人： 山东科技大学

发明人： 刘学彬 ,  郑伟 ,  谭文涛 ,  赵士英

IPC分类号： B62D57/028

摘要： 本实用新型涉及一种具有腰部转动的轮腿式越障机器人，其特征在于：主要包括越障车体部分和轮腿部分。所述越障车体部分由前车体、后车体、车体连接轴和车腿过渡L板组成，其作用是前车体和后车体通过中间连接组成腰部的转动，车腿过渡L板主要是增大机器人越障幅度。轮腿部分由导轨固定板、导轨、滑块、活动腿、万向轮固定板、万向轮和过渡腿组成，主要是通过导轨滑块对腿部进行伸缩，提升机器人的越障能力，万向轮可以完成不同运动方向的要求，过渡腿可以提高机器人在越障过程中的平稳性。本实用新型能够实现平稳跨越斜坡、台阶、凸台、壕沟等障碍，其中台阶式障碍，即垂直障碍，最为典型，本实用新型可以保持平稳的同时实现相对较大的垂直障碍。

公开(公告)号：CN206375345U

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201720004027.7

申请日：2017-01-04

申请人： 山东科技大学

发明人： 谭文涛 ,  张震 ,  赵奇 ,  高敏 ,  徐传洪 ,  王太征

IPC分类号： B65G43/00

摘要： 一种全自动钢瓶物流输送系统，包括控制器，电源与控制器相连并为其供电，入料感应信号、上料感应信号、出料感应信号及翻料感应信号分别与控制器输入端相连，并为控制器提供输入信号，由控制器提供输出信号的入料磁阀、上料磁阀、出料磁阀及翻料磁阀分别与控制器输出端相连，翻料磁阀的动合触点与控制器的输入端相连，入料磁阀和翻料磁阀的接通次数由控制器控制。一般的物流输送系统只能依靠手动按压按钮来控制电磁阀等器件，自动化程度低。本实用新型增加了感应开关，实时监测工件的空间位置，及时向控制器输入钢瓶位置信息，控制器迅速做出反应并输出控制信号，避免了人为干预而发生的工伤事故，也提高了自动化程度和物流输送线的输送效率。

公开(公告)号：CN207354886U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720745794.3

申请日：2017-06-26

申请人： 山东科技大学

发明人： 张震 ,  郭徽 ,  谭文涛 ,  孙士娇 ,  张亚珠

IPC分类号： A01D43/063 ,  A01D43/02 ,  E01H1/08 ,  A01G20/47

摘要： 本实用新型公开了一种多功用草地修剪垃圾收集车，包括：风机，设置在箱体顶部；箱体，内部中空，用于盛放收集的树叶、草等；树叶收集通道，设置在箱体前端；钉耙，设置在箱体底部，可根据草地实际情况调节间距、长短；车轮，设置在箱体底部；车把，设置在壳体后壁，可控制车轮转速；排屑口，设置在箱体侧壁；过滤装置，设置在风机与箱体之间；切割刀片，设置在箱体下底部；草收集通道，设在箱体内部；电机，设置在箱体后端；切割装置，设置在箱体下底面。本实用新型取得的有益效果是：有效清扫散落在草地上的垃圾树叶，对草地进行修剪并把剪落的草收集清除，保持草地的洁净和美观；本装置结构紧凑，适用性强，大大提高了清扫效率。

公开(公告)号：CN206170067U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621177563.9

申请日：2016-11-03

申请人： 山东科技大学

发明人： 谭文涛 ,  王太征 ,  高敏 ,  徐传洪

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10

摘要： 一种钢瓶抓取转移装置，包括底座，万向轮和固定轮均安装在底座上，操纵杆安装在底座右端，液压缸一端安装在操纵杆底端，液压杆上端连接在顶端横臂上，顶端横臂与竖向支撑杆连接，竖向支撑杆与横向支撑杆连接，抓手支撑板上端与顶端横臂连接，抓手支撑板中间部分与横向支撑杆连接，抓手支撑板与抓手主动臂一端连接，抓手主动臂与第一活动杆连接，第二活动杆与抓手支撑板连接，两活动杆相连接，拉线连接第一活动杆和手轮，手轮把手通过手轮上的销钉在拉线的极限位置时临时固定。本实用新型提供一种钢瓶抓取转移装置，可随时人工手动操作抓取和转移钢瓶，避免抓取、转移过程中依赖叉车、电气动机械手或者厂房桁车梁，提高抓取转移工件的灵活度。

公开(公告)号：CN207389368U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721228196.5

申请日：2017-09-23

申请人： 山东科技大学

发明人： 高敏 ,  宋瑾瑾 ,  孙树志 ,  谭文涛 ,  张祥

IPC分类号： B62J1/08 ,  B62J1/00

摘要： 本实用新型公开了一种公共自行车座管与座杆的固定装置，包括上端固定有车座的座杆、座管、锁紧螺帽、弹性锁管环、旋钮螺杆、锁紧螺母、锁定螺杆。所述座杆的下端外表面有网纹，座杆下端插在座管内，座管的上端有两个开口，座管外表面有螺纹，内表面固定具有网纹的橡胶垫，锁紧螺帽位于开口的上端，弹性锁管环固定在开口下端，锁管环的内表面固定具有网纹的橡胶垫，锁管环的两端有侧翼，在其中一个侧翼上面开有螺孔并设有锁紧螺母和旋钮螺杆，旋钮螺杆的尾端设有锁定螺杆。本实用新型用锁紧螺帽和弹性锁管环进行双重固定，并且在座管和弹性锁管环的内表面有橡胶垫，增大了两者的接触面积，提高了固定能力，且减小了座杆和座管间的摩擦损坏，延长了座杆与座管的使用寿命。

公开(公告)号：CN207012001U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201720004070.3

申请日：2017-01-04

申请人： 山东科技大学

发明人： 张震 ,  谭文涛 ,  王鹏 ,  赵奇

IPC分类号： A47C27/08 ,  F24F5/00 ,  F24F11/89 ,  F24F140/20 ,  F24F140/10

摘要： 本实用新型公开了一种水流式变温床垫，包括床垫本体，所述床垫本体上部为变温部，内部设有压力传感器和可塑性良好的钢片，下部为支撑部，所述变温部为由顶面、底面和四周侧面围合成的盒体结构，所述变温部顶面为透气层，四周侧面和底面均为绝热层，所述变温部的腔体内设置有蛇形水管，所述蛇形水管的两端分别外伸出变温部分侧面形成进水端和出水端，所述床垫本体外设置有供水箱，所述供水箱设有出水接口和进水接口，内部设有加热管、制冷设备以及温度传感器，所述出水接口与蛇形水管进水端连通，进水接口与蛇形水管出水端连通，所述出水接口与蛇形水管进水端之间连接有水泵，所述水泵与变温部一侧侧面上的控制面板电连接。本实用新型能够实现水流调控温度，结构简单，使用方便、安全、可靠，提供舒适睡眠环境，保证空气流通，且有一定防赖床的功能。

公开(公告)号：CN206844084U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720745666.9

申请日：2017-06-26

申请人： 山东科技大学

发明人： 张震 ,  谭文涛 ,  郭徽 ,  孙士娇 ,  张亚珠

IPC分类号： E02B15/10

摘要： 本实用新型公开了一种水面垃圾收集清扫装置，其设计特征在于：该装置的动力装置分设在整个装置两侧，动力装置尾部设有叶轮，捞网位于两动力装置之间并固定在动力装置前端可进行拆卸，动力装置下部设有采用弧度设计的浮力装置，另配有控制手柄，控制手柄上设有方向控制杆和开关控制键。本实用新型设计合理，结构紧凑，适用性强，能够有效收集清扫飘落在水面的垃圾、树叶等，保持水面的洁净和美观，而且自动化性能大大提高，大大降低了人工劳动强度，提高了清扫效率。

公开(公告)号：CN206606671U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720103588.2

申请日：2017-01-23

申请人： 山东科技大学

发明人： 高敏 ,  孙树志 ,  宋瑾瑾 ,  谭文涛

IPC分类号： B65G21/14

摘要： 本实用新型公开一种可伸缩带式输送机的储带装置，包括轨道机构、滚筒机构、改向机构和动力控制机构，滚筒机构包括中改向滚筒、滑块、角位移传感器和支架，中改向滚筒有三个，三个中改向滚筒呈三角状相互平行的套在支架上，中改向滚筒侧端的支架上连接滑块，角位移传感器连在滑块上，轨道机构包括上滑轨、下滑轨和液压拉杆，所述滚筒机构有多组，多组滚筒机构通过滚筒滑板相互连接并共同设置在上滑轨和下滑轨之间，所述液压拉杆连接在多组滚筒机构的后端，改向机构包括前支撑架、第一前托辊、传动滚筒、第二前托辊、前改向滚筒、上托辊、下托辊和后改向滚筒，使用该装置不需要额外添加托辊小车，而且储带量大，还可以精准的调节输送机的长度。