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公开(公告)号：CN110927668A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911145060.1
申请日：2019-11-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群的正方体麦克风阵列的声源定位优化方法，具体涉及计算机信号处理技术领域。该定位方法首先设随机麦克风阵列中的n+1个麦克风空间分布的位置，假设声源坐标为s(x，y，z)，根据随机麦克风空间分布的坐标信息建立随机麦克风阵列数学模型，求解数学模型，解出估计时间差τi，从而通过估计时间差求解声源到各阵元的估计距离差 根据估计距离差建立误差方程。本发明针对单个麦克风技术和多元非均匀麦克风技术对于声学环境定位精度不高的问题，提出了一种于随机麦克风阵列的声源定位方法，该方法能够减少麦克风列阵在声源定位时的误差。
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公开(公告)号：CN103405164A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310314982.7
申请日：2013-07-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A47J37/06
摘要： 本发明提供了一种烤箱与烤盘配合布局的方法。它解决了现有烤箱与烤盘配合使用存在烘烤面积与热量均一度矛盾的问题。本发明包括烤箱，及圆盘和若干正多边形的烤盘，其配合布局方法：（1）、根据用户的目标值与烤箱的烘烤容积，选取出第一备用盘体；（2）、根据各形状烤盘的热量分布参数值，选出第二备用盘体；（3）、根据各形状烤盘的热量分布均一度参数值，选出第三备用盘体；（4）、根据烤箱容积与若干烤盘组合成烘烤面积之间的容纳情况，选出第四备用盘体；（5）、将第四备用盘体中各烤盘进行合理优化布局，将各烤盘摆入烤箱内相应位置。本发明针对烤箱容积及烘烤要求，规划组配方案，提升烘烤利用空间，工作效率，优化烘烤均匀度。
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公开(公告)号：CN103405164B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310314982.7
申请日：2013-07-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A47J37/06
摘要： 本发明提供了一种烤箱与烤盘配合布局的方法。它解决了现有烤箱与烤盘配合使用存在烘烤面积与热量均一度矛盾的问题。本发明包括烤箱，及圆盘和若干正多边形的烤盘，其配合布局方法：（1）、根据用户的目标值与烤箱的烘烤容积，选取出第一备用盘体；（2）、根据各形状烤盘的热量分布参数值，选出第二备用盘体；（3）、根据各形状烤盘的热量分布均一度参数值，选出第三备用盘体；（4）、根据烤箱容积与若干烤盘组合成烘烤面积之间的容纳情况，选出第四备用盘体；（5）、将第四备用盘体中各烤盘进行合理优化布局，将各烤盘摆入烤箱内相应位置。本发明针对烤箱容积及烘烤要求，规划组配方案，提升烘烤利用空间，工作效率，优化烘烤均匀度。
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公开(公告)号：CN111189456A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010092257.X
申请日：2020-02-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法，涉及扫地机器人路径规划技术领域。基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法包括以下步骤：扫地机器人开启自身扫地装置，并且获取当前环境信息；通过当前环境寻找具有激光反射性质的物体；提取激光反射物质的区域并对该区域进行分区；根据分区，对每个区域利用蚁群算法进行路径规划，找出清扫该区域的最短路径，并且清扫；检查该区域是否全部清扫完成；针对分区后的每个区域，根据临近位置的区域，进行逐个区域清扫。该路径规划方法能够使得机器人在无目标时快速、全面历遍整个有效区域，还能够在有行走目标时快速、精准计算出机器人至目标的最短路径。
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公开(公告)号：CN208529115U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820441426.4
申请日：2018-03-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种组合式平动型手爪夹持装置，包括驱动机构和抓取机构，驱动机构包括电机、电机安装块、轴承、推块、螺杆、传感器板、第一连杆、多孔连杆、第二连杆等。电机安装块分别与电机、基座固定连接，轴承安装在连杆安装座上，电机连接有电机输出轴，电机输出轴与螺杆固定连接，螺杆与所述推块构成螺旋副；多孔连杆与所述第二连杆构成平行四边形机构，当电机输出轴转动时，推块将直线的带动所述平行四边形机构，实现手爪抓取部位平稳可靠的平行夹取物体。本实用新型夹持装置实现了通过更换不同结构形式的可换指端块来抓取不同形状的物体，手爪在投入使用时可通过调节连杆与多孔连杆联结时安装位置实现手爪抓取范围的调节。
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公开(公告)号：CN206170067U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621177563.9
申请日：2016-11-03
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种钢瓶抓取转移装置，包括底座，万向轮和固定轮均安装在底座上，操纵杆安装在底座右端，液压缸一端安装在操纵杆底端，液压杆上端连接在顶端横臂上，顶端横臂与竖向支撑杆连接，竖向支撑杆与横向支撑杆连接，抓手支撑板上端与顶端横臂连接，抓手支撑板中间部分与横向支撑杆连接，抓手支撑板与抓手主动臂一端连接，抓手主动臂与第一活动杆连接，第二活动杆与抓手支撑板连接，两活动杆相连接，拉线连接第一活动杆和手轮，手轮把手通过手轮上的销钉在拉线的极限位置时临时固定。本实用新型提供一种钢瓶抓取转移装置，可随时人工手动操作抓取和转移钢瓶，避免抓取、转移过程中依赖叉车、电气动机械手或者厂房桁车梁，提高抓取转移工件的灵活度。
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公开(公告)号：CN208050394U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820164625.5
申请日：2018-01-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开一种用于肠类食品的输送分拣系统，包括输送装置、检测装置和分拣装置，输送装置包括接料斗和输送支架，输送支架上设置有输送带，输送带的上端设置有侧挡板，侧挡板通过连杆与输送支架相连，接料斗连接在侧挡板的前部的上端；检测装置包括支撑台、检测器和控制器，控制器通过定位板连接在支撑台上，检测器包括壳体、摄像机构、上滚轮机构和下滚轮机构，壳体通过定位法兰固定在支撑台上，壳体内开设有壳体通孔；分拣装置包括主管、翻板、吹气机构、成品箱和次品箱，主管连在壳体的下端，主管的下端连通有第一支管和第二支管，该分拣输送系统实现了火腿肠的输送和分拣，结构简单新颖，实用性高。
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公开(公告)号：CN206375345U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201720004027.7
申请日：2017-01-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 一种全自动钢瓶物流输送系统，包括控制器，电源与控制器相连并为其供电，入料感应信号、上料感应信号、出料感应信号及翻料感应信号分别与控制器输入端相连，并为控制器提供输入信号，由控制器提供输出信号的入料磁阀、上料磁阀、出料磁阀及翻料磁阀分别与控制器输出端相连，翻料磁阀的动合触点与控制器的输入端相连，入料磁阀和翻料磁阀的接通次数由控制器控制。一般的物流输送系统只能依靠手动按压按钮来控制电磁阀等器件，自动化程度低。本实用新型增加了感应开关，实时监测工件的空间位置，及时向控制器输入钢瓶位置信息，控制器迅速做出反应并输出控制信号，避免了人为干预而发生的工伤事故，也提高了自动化程度和物流输送线的输送效率。
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公开(公告)号：CN205771657U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620725338.8
申请日：2016-07-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种重量分选输送机，包括控制单元、定时器、压力传感器、步进电机驱动器、步进电机。两个压力传感器布置在水平输送带的中央和尾部，步进电机包括升降步进电机和旋转步进电机,可分别驱动水平输送带实现升降和旋转功能。升降步进电机通过减速器连接垂直方向的齿条，旋转步进电机通过联轴器带动齿轮转动。步进电机的运转由步进电机驱动器控制。一般的重量分选机采用气动臂、空气喷射等方式来剔除不合格产品，这种方式容易对包装箱和包装箱内的产品造成损坏，严重时被剔除的产品在运动中会伤害到附近的工作人员。本实用新型采用可以升降和旋转的重量分选输送机，能够将不合格产品平稳的输送到其他地方，既不会损坏产品，还可以保护工作人员。
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公开(公告)号：CN205707608U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620528105.9
申请日：2016-06-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种胶带封箱机，包括机架，下机芯，缓冲托辊，普通托辊，回转式平行调心托辊，侧面工作台，手柄。所述下机芯安装在机架的下部；缓冲托辊安装在封箱机工作台的装载点，托辊管体的外部加装了一层橡胶圈；普通托辊均匀安置在机架工作面上；回转式平行调心托辊有两组，分别布置在下机芯的前、后部，其托辊架上安装有立辊和转动轴；侧面工作台上分别安装带有齿纹的传动带；手柄安装在机架工作台尾端。本实用新型的目的是提供一种可以对纸箱起到缓冲、自动调偏作用的胶带封箱机，其结构简单，操作方便，稳定可靠，工作效率高。
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