公开(公告)号：CN107789059A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710843816.4

申请日：2017-09-19

申请人： 山东科技大学

发明人： 田和强 ,  蒋佳坤 ,  朱炫炫 ,  马龙鑫 ,  王晨晨 ,  李建永 ,  郑晨玲 ,  谭瀚禹

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  B25J9/02

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/70 ,  B25J9/023

摘要： 本发明公开了一种微创腹腔手术机器人，包括底座及设置在底座上方的手术机械箱和驱动系统；所述驱动系统包括X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置以及Z向升降驱动装置，X向平移驱动装置用于带动所述Z向升降驱动装置、Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿X轴方向作往复直线运动，Z向升降驱动装置用于带动所述Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿Z轴方向作往复升降运动，Y向驱动装置用于带动所述手术机械箱沿Y轴方向作往复直线运动。本发明在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势，提高了手术操作的准确度和手术的质量。

公开(公告)号：CN107789059B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201710843816.4

申请日：2017-09-19

申请人： 山东科技大学

发明人： 田和强 ,  蒋佳坤 ,  朱炫炫 ,  马龙鑫 ,  王晨晨 ,  李建永 ,  郑晨玲 ,  谭瀚禹

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  B25J9/02

摘要： 本发明公开了一种微创腹腔手术机器人，包括底座及设置在底座上方的手术机械箱和驱动系统；所述驱动系统包括X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置以及Z向升降驱动装置，X向平移驱动装置用于带动所述Z向升降驱动装置、Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿X轴方向作往复直线运动，Z向升降驱动装置用于带动所述Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿Z轴方向作往复升降运动，Y向驱动装置用于带动所述手术机械箱沿Y轴方向作往复直线运动。本发明在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势，提高了手术操作的准确度和手术的质量。