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公开(公告)号：CN110932557A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911196086.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倍压整流电路的高增益准谐振DC-DC变换器，涉及高增益DC-DC变换器技术领域。本发明在半桥准谐振高增益电路拓扑的基础上，结合双向正负倍压整流电路，提出一种高增益DC-DC变换器。该变换器能进一步提高输出电压增益和降低输出电压纹波；在降低高频变压器匝数的同时，提高系统效率；同时，变换器能实现软开关控制，从而具有电压电流应力小和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116678395B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310586625.X
申请日：2023-05-24
Abstract: 本发明属于计算机视觉与机器人领域，公开了一种基于2D激光与视觉边缘线动态融合的养殖巡检机器人导航方法与系统。本发明包括如下步骤：截取图片，并去除其噪声；使用边缘检测与直线拟合方法提取其中直线特征；筛选过道缘线特征并绘制两侧巡检导航线，再将带有导航线的图片转换为BEV图片，并计算BEV图像中视觉导航偏航角；构建全局初始化地图；将视觉导航线作为当前的激光全局规划路径，利用局部路径规划方法进行局部路径调整；进行2D激光雷达与栅格地图与的匹配，并计算与目标点的偏航角；根据不同导航方法的可靠性Rvison、Rlaser以及相应的偏航角来调节实际位置的偏航角度φ，从而调整巡检机器人的位姿。本发明利于实现养殖场巡检机器人的导航与定位。
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公开(公告)号：CN112034392B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010812385.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滞环控制的有源电力滤波器的故障诊断方法，属于故障诊断领域。本申请针对基于滞环控制的二电平并联型三相四线制APF提出了一种故障诊断算法。该算法根据分析在正常工作情况下和故障工作情况下APF的交流侧输出电压与相应IGBT的导通时间的关系，通过构造诊断变量，可以准确的检测和定位单一或多重IGBT的开路故障。本申请通过仿真验证了所提算法的有效性。
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公开(公告)号：CN118520789A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411002852.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/243 , G06F18/211
Abstract: 本发明公开了一种基于加权随机森林的高速列车牵引逆变器故障诊断方法，属于故障诊断领域，对牵引逆变器控制的绝缘栅双极晶体管进行故障诊断，具体包括如下步骤：提取原始信号的时域特征、频域特征和时频域特征并构建特征数据集；在特征数据集上运行随机森林算法得到特征重要性，利用特征重要性和递归特征消除方法得到最优特征集；在最优特征集对应的数据集上建立加权随机森林模型并通过该模型实现故障诊断。本发明能够优化提取的特征，去除低重要性特征对故障诊断算法性能的影响；同时，提出了特征加权随机森林算法，增加了重要特征的利用率，并充分利用特征的信息差异性，提升了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN116227663B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202211653525.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06N7/01 , G06N5/01 , G06F16/2458 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的火电厂烟气系统氮氧化物浓度实时预测方法，该方法具体包括以下步骤：过程数据的获取及预处理；变量重要度排序及变量筛选；构建氮氧化物预测模型、并整定模型参数；对预测模型进行在线部署。本发明方法基于可以实时获取的过程数据实现了关键变量的自动筛选、构建了鲁棒性强、精度高的氮氧化物预测模型，其具有较好的实用性和推广性，有利于提高火电厂烟气系统氮氧化物检测的效率，为火电厂控制氮氧化物排放提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116292367B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310288394.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及电厂风机系统检测技术领域，具体涉及一种基于一维卷积的电厂风机系统异常工况检测方法，包括以下步骤：步骤一：数据处理，包括数据获取、剔除异常样本、进行数据标准化以及划分数据集；步骤二：构建辅助变量与风机功率的一维卷积回归模型，利用Adam优化算法整定模型参数；步骤三：采用模型预测性能评价指标对模型预测性能进行对比评价；步骤四：利用模型的预测值与风机功率实测值的偏差构建监控模型，实时监控偏差变化趋势，及时预警，可以在线监控设备状态，并在故障发生早期给出及时准确预警。
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公开(公告)号：CN116560428A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310693737.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及禽舍养殖技术领域，具体涉及一种基于LMBP神经网络的禽舍温度预测控制系统及控制方法。本发明包括如下部件：温度控制器模块，包括温度预测模型，根据服务器模块提供的LMBP神经网络模型进行在线预测，获得禽舍预测温度，根据禽舍目标温度与禽舍预测温度的差值，通过温度控制器模块中的温度控制算法确定控制设备的运行状态；服务器模块，包括LMBP神经网络模型，根据温度控制器模块上传的环境数据对移动窗内的训练数据集进行实时更新，并通过对时间序列数据增加延迟步长以增加样本空间维数，进而离线实现神经网络的训练，从而能不断更新温度控制器模块中的温度预测模型，为温度控制器模块提供实时决策支持。
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公开(公告)号：CN116292367A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288394.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及电厂风机系统检测技术领域，具体涉及一种基于一维卷积的电厂风机系统异常工况检测方法，包括以下步骤：步骤一：数据处理，包括数据获取、剔除异常样本、进行数据标准化以及划分数据集；步骤二：构建辅助变量与风机功率的一维卷积回归模型，利用Adam优化算法整定模型参数；步骤三：采用模型预测性能评价指标对模型预测性能进行对比评价；步骤四：利用模型的预测值与风机功率实测值的偏差构建监控模型，实时监控偏差变化趋势，及时预警，可以在线监控设备状态，并在故障发生早期给出及时准确预警。
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公开(公告)号：CN110932557B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911196086.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倍压整流电路的高增益准谐振DC‑DC变换器，涉及高增益DC‑DC变换器技术领域。本发明在半桥准谐振高增益电路拓扑的基础上，结合双向正负倍压整流电路，提出一种高增益DC‑DC变换器。该变换器能进一步提高输出电压增益和降低输出电压纹波；在降低高频变压器匝数的同时，提高系统效率；同时，变换器能实现软开关控制，从而具有电压电流应力小和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118520789B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411002852.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/243 , G06F18/211
Abstract: 本发明公开了一种基于加权随机森林的高速列车牵引逆变器故障诊断方法，属于故障诊断领域，对牵引逆变器控制的绝缘栅双极晶体管进行故障诊断，具体包括如下步骤：提取原始信号的时域特征、频域特征和时频域特征并构建特征数据集；在特征数据集上运行随机森林算法得到特征重要性，利用特征重要性和递归特征消除方法得到最优特征集；在最优特征集对应的数据集上建立加权随机森林模型并通过该模型实现故障诊断。本发明能够优化提取的特征，去除低重要性特征对故障诊断算法性能的影响；同时，提出了特征加权随机森林算法，增加了重要特征的利用率，并充分利用特征的信息差异性，提升了故障诊断的准确率。
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