-
公开(公告)号：CN113296498B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110398741.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域。所述方法是在基于自适应高分辨率八叉树原理生成的二维栅格地图中，利用评价函数限制RRT随机生长点的生长方向，排除掉冗余生长路线，使随机生长方向避开复杂环境且主要往终点方向生长。同时，在生长路径中通过父节点的重选择和重布线，对规划路径进行平滑。基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法将完全随机生长改进为有限定条件的生长，排除掉冗余生长路径，提升了路径节点生长的效率，减少了路径规划的时间，且通过节点的重选择和重布线，能够得到平滑的规划路径。
-
公开(公告)号：CN114548696A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210101197.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 山东科技大学 , 中国船级社质量认证有限公司山东分公司
Abstract: 本发明提供了一种输气站场多过程流交互风险动态评估方法及装置，该方法包括：利用多过程流交互理论分析输气站场作业过程中的风险因素及其相互关系；根据所选风险因素及其相互关系筛选出根节点、中间节点、目标节点，并建立多层贝叶斯网络；利用模糊云模型确定多层贝叶斯网络中节点的先验概率以及条件概率，建立风险评估模型；即时输入节点证据，确定风险演变路径，及时采取规避措施。本申请实施例可以解决输气站场风险评估中存在的难以描述风险因素之间不确定性、层次性、交互性的问题。
-
公开(公告)号：CN113296498A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110398741.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域。所述方法是在基于自适应高分辨率八叉树原理生成的二维栅格地图中，利用评价函数限制RRT随机生长点的生长方向，排除掉冗余生长路线，使随机生长方向避开复杂环境且主要往终点方向生长。同时，在生长路径中通过父节点的重选择和重布线，对规划路径进行平滑。基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法将完全随机生长改进为有限定条件的生长，排除掉冗余生长路径，提升了路径节点生长的效率，减少了路径规划的时间，且通过节点的重选择和重布线，能够得到平滑的规划路径。
-
公开(公告)号：CN213044255U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021317749.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本实用新型公开了一种基于贴接法的指套式蔬菜嫁接切削器，包括切削架、切削夹、刀具、定位板和复位弹簧，切削架和切削夹设有圆形指孔，方便拇指与食指夹持，切削夹与切削架接触的部分中空，方便切削架与切削夹的收缩，切削夹与切削架接触部分设有复位弹簧，切削夹与切削架不受力时通过复位弹簧实现复位，切削架上安装有刀具，刀具与水平面的角度为30°，实现蔬菜砧木幼苗的切削，切削夹上设有定位板，用于蔬菜砧木幼苗的固定。本实用新型通过食指和拇指夹持切削夹与切削架实现对蔬菜砧木幼苗的切削。
-
公开(公告)号：CN212785487U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021297304.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有支架功能的可拆卸手机保护壳，包括内壳、外壳、按键和支架，内壳上侧面左边开有摄像头升降口，上侧面右边开有耳机孔，右侧面开有按键孔以及栓绳孔，底侧面开有喇叭口和充电口，中间有镜头孔及外壳固定位，外壳中下部分有凹槽，用于收纳支架，凹槽的上沿中间设有凸起，用于支架收纳后的固定，凹槽左右两侧开有小孔，用于固定支架，外壳内侧有内壳固定装置，外壳中间开有镜头孔，支架由支架一和支架二组成，不用时可以收纳进外壳凹槽内，支架一与支架二的一侧分别有柱状凸起，与外壳凹槽两侧小孔构成转动副，可以通过调节支架一与支架二的位置关系来达到调节手机与桌面角度的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207829400U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721617225.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: E04F21/00 , E04F21/08 , E04F21/165
Abstract: 本实用新型属于建筑工具技术领域，公开了一种建筑抹胶工具，包括底板，手扣式喷液器，胶粘剂瓶。所述底板设置有喷液口，所述手扣式喷液器内设置有液压泵，所述胶粘剂瓶通过螺纹旋转在手扣式喷液器上。本实用新型操作简单，安全可靠，一方面可以将涂胶粘剂和抹匀胶粘剂合并为一个步骤，加快了工作效率，另一方面避免了胶粘剂长时间暴露在空气中，保证了胶粘剂的品质。
-
公开(公告)号：CN207184119U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720893446.0
申请日：2017-07-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种风力发电的新型移动电源，一种风力发电的新型移动电源，包括移动电源本体、圆筒外壳、风轮叶片、夹持装置、三角支架、套环、透明塑料圆盖、锂电池、风力发电装置等。移动电源置于外壳内，锂电池位于移动电源内部。外壳上面带有风轮叶片，风轮叶片可以折叠放入外壳的凹槽内。外壳侧壁带有夹持装置，可以将移动电源固定住。圆筒外壳下面带有三角支架，可以将移动电源固定在地面上，不用时，可以将其弯折固定在外壳的凹槽上，圆筒外壳下面带有USB插口和插座可以给用电负载充电。移动电源不用时可以折叠成圆筒状，放入背包内。该新型移动电源具有轻便，环保，节能的优点。
-
公开(公告)号：CN207553081U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721616181.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型外伸柱抗拔桩，该桩主要由桩体、外伸柱、转动杆三部分组成；所述桩体内部设有竖直方向的孔道和存放外伸柱的孔洞，孔洞成对出现，共三对六个竖向排列，孔洞内壁设有沿孔方向的三条金属条；所述外伸柱是附带金属齿的混凝土柱，存放在桩体孔洞中，柱前段为尖头方便伸出；所述转动杆是钢筋材料，前端是一个竖向拉伸的齿轮柱，可伸入主体孔道内部与外伸柱的齿相咬合，转动杆上端设有水平杆，外力扭动水平杆使得外伸柱伸出。该实用新型与传统的抗拔桩相比大幅增强了桩体与土的摩擦力、增大桩体的比表面积、增强竖向阻力、安全性高、稳定性更好。
-
-
公开(公告)号：CN214880009U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120624544.0
申请日：2021-03-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有保护结构的液压升降平台，包括底板、液压气缸和升降板，所述底板的底端固定有滚轮，所述底板底端的四个拐角处均设置有固定结构，所述液压气缸与升降架的顶端均固定有升降板，所述升降板的两侧均设置有稳定结构，所述升降板的顶端设置有防护结构，所述卡槽的内部均设置有卡块，所述卡块的一端均固定有活动板。本实用新型通过设置有防护结构，将活动板拿出，然后将卡块放置进卡槽的内部，此时卡块在卡槽的内部进行滑动，完成活动板的安装，同时固定板和活动板的使用使得该升降平台在使用时更加的安全，实现了对该升降平台防护能力的增强，从而大大增加了该升降平台在使用时安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.026 seconds)
